WJ—1.5全液压铲运机转向液压系统

一切自行式车辆和工程机械，都离不开转向即行走方向控制。转向系统有机械式和液压控制式。中央铰接式工程机械大多采用液压转向系统，而转问操作元件一般采用奥比托转向器。ＷＪ－１．５井下全液压铲运机在设计中却采用液压转向操纵阀，实现了无方向盘操作。这种操纵阀具有结构紧凑、加工容易、功能好、安装位置灵活的优点。它与其它液压元件构成一套转向液压系统，在ＷＪ－１．５全液压铲运机上得到成功的应用。本文对这套液压系统的工作原理、设计计算进行较详细的介绍。     

铰接式液压传动车辆的差速机构研究

基于铰接式全液压驱动车辆(变量液压泵-液压马达组成闭式驱动系统),介绍了一种转向差速机构,通过在铰接处增加转向凸轮机构,实现车辆顺利转向,通过分析车辆转向角与柱塞位移量之间的关系,计算转向凸轮形状,并通过三维软件绘制出凸轮,指导实际生产。     

铲运机液压蓄能转向系统动态特性仿真研究

常见的铲运机液压动力转向系统有恒压变量泵配蓄能器供油、大流量齿轮泵和优先阀供油和齿轮泵供油的液压转向系统，以及负荷传感、转阀式、流量放大器液压转向系统6种。就其使用的转向控制机构不外乎转向控制阀和转阀式两种类型。流量放大器是     

整体式支架搬运车双转向器转向系统研究

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。     

铰接式车辆非驱动桥转向差速机构研究

基于ADAMS环境验证了铰接式车辆转向过程中内外侧轮胎转速不同时,车辆所产生的转弯半径的结果进行比较,分析除转向角及前后轮轴距外,影响车辆转弯半径的关键因素是内外侧轮胎速度差,并对非驱动桥结构转向差速进行深入研究和探讨,提供一种液压差速机构供实际生产需要参考。     

煤矿井下多功能车铰接式转向机构的设计

分析了煤矿井下多功能车转向机构的组成及其特点,介绍了铰接式转向机构转向阻力矩、转向时间、方向盘上的操纵力等参数的计算方法,并对车辆的转向阻力矩、转向油缸及液压转向器等主要参数进行设计计算。     

防爆胶轮车铰接转向系统的设计计算

详细分析了井下铰接式防爆胶轮车全液压转向系统的组成和转向原理,归纳总结了转向液压缸、转向操纵机构等一些结构的布置原则,并对影响铰接式工程车辆液压转向的几个主要参数:转向力矩、转向时间、转向器排量、转向油缸缸径等进行了理论分析和详细的计算,为铰接防爆胶轮车铰接转向系统的设计提供依据。     

铰接式车辆液压转向机构当量扭转刚度的几何性质

铰接式车辆的液压转向机构是机械的敏感弹性元件,在机械的转向特性及行驶稳定性等方面具有十分重要的地位。为了描述铰接式车辆液压转向机构的弹性．笔者在以往的研究中将液压转向机构等效为一个作用在转向铰点、连接于前后车节上的当量扭转弹簧,此当量扭转弹簧具有当量扭转刚度。本文对此当量扭转刚度进一步深入研究,从液压转向机构油缸铰点几何布局的角度,探究如何提高此当量扭转刚度。本研究对液压转向机构设计具有指导意义。     

井下重型特种车辆液压转向系统的优化设计

介绍了山西天地煤机装备有限公司井下重型特种车辆液压转向的原理与参数性能,分析了液压转向的优缺点,指出了井下重型特种车辆液压转向的不足之处,针对影响转向的因素进行分析,提出了解决的办法,并动态数据测试,解决了井下重型特种车辆液压转向的问题。     

重型汽车稳流液压泵动力转向系统分析

目前的重型汽车动力转向液压系统由于用溢流阀将液压泵多余的油液直接溢回油箱，因此系统效率低。本文分析了用变量叶片泵作重型汽车动力转向液压泵的优势和稳流液压泵稳流工作原理。该动力转向液压系统结构简单，能自动稳流，没有多余的油液从溢流阀溢出，因此，该系统效率高，是一种比较理想的常流式动力转向液压系统。     

运煤车转向机构传动性能分析与试验研究

根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力矩计算公式Magic Formula以及空间旋转变换矩阵获得了机构运动学及力学传递几何关系。据此数学模型分析了车辆转向机构传动性能,得到了不同结构尺寸下转向系角传动比以及转矩传动比的变化规律。对转向机构铰接点位置进行优化,获得了角传动比减小5.0%的最优结构方案。通过计算机仿真与实车路面试验结果相比,角位移误差为8.7%,驱动力误差为7.4%。转向系统模型的建立为机构传动性能的改善以及其他矿用车辆对此转向系统提供了借鉴。     

双电机恒转矩节能无级调速技术

针对恒转矩无级调速系统存在启动转矩低、能耗大及谐波影响等问题,本文提出一种采用双电机恒转矩节能无级变速调速技术,并论述了实现降低启动电流,提高启动转矩及恒转矩调速的方法。     

煤矿井下轻型防爆无轨胶轮车助力转向系统设计

介绍了煤矿井下轻型防爆胶轮车采用液压助力转向的必要性和改造设计时的基本要求,重点介绍液压助力转向系统油源,液压助力方向机,液压助力转向泵等元件的选择方法和注意事项。     

铰接式防爆胶轮车转向运动学动力学分析与试验

针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折腰角之间的关系,分析了轮胎滚动、轮胎偏转以及传动件扭紧产生的转向阻力矩,并利用虚位移原理给出了空载和满载状态下的原地转向阻力矩计算公式。结果表明,根据该公式所计算的转向阻力矩与实测结果基本吻合,误差在10%之内,为其他双桥驱动铰接车辆转向系统的设计提供参考依据。     

FW-6型地下工程服务车全液压转向系统仿真分析

介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响;仿真结果表明,该转向液压系统是稳定的,且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。     

滑动率对控制式差动无级变速器的影响

针对滑动率对控制式差动无级变速器有着重要的影响,对不同类型控制式差动无级变速器的传动比及调速范围与装置内无级变速器滑动率之间的关系进行分析讨论,并得到相应关系式;还对不同类型装置运动学综合时的参数进行分析推导,并得出相应的计算公式,为此类装置的技术设计提供了依据。     

基于PIC单片机的汽车转向系统仿真研究

对汽车助力转向系统的工作原理进行了分析,并对系统各个部件的结构特点进行了简要的介绍。在对汽车助力转向系统主要部件选型的基础上,设计了基于PIC16F877单片机的助力转向系统,并对所设计的硬件电路进行了仿真试验,试验结果表明,该控制系统能基本满足控制要求和实现预期的功能,且运行稳定。     

基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求。采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动。纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度。利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义。