煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动控制策略研究

 摘要：以永磁直流电机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动与再生制动主回路设计,以二象限型DC－DC直流斩波器为结构,建立了再生制动模型,通过最大回馈功率制动、最大回馈效率制动、恒定力矩制动和恒定回馈电流制动四种再生制动策略的对比分析,得出了一种既能保证最大回收能量,又可保护车载蓄电池的再生制动控制策略—恒定回馈电流制动,为煤矿井下无轨胶轮电动车的高效节能运行提供了参考,具有一定的实用价值。     

煤矿井下无轨胶轮电动车技术进展

介绍了我国煤矿井下无轨辅助运输的应用现状和技术特点,提出无轨胶轮电动车的概念,对促进煤矿井下无轨胶轮电动车发展的必然因素进行分析,指出煤矿井下无轨胶轮电动车的优越性,为无轨辅助运输的发展指明了方向。     

基于ADVISOR的矿用无轨胶轮电动车再生制动控制策略的仿真

将纯电动汽车的概念引入煤矿井下无轨胶轮车。针对汽车仿真软件ADVISOR中原有再生制动控制策略的不足,以提高再生制动能量回收效果为目的,建立了基于模糊控制策略的再生制动模型,并对ADVISOR二次开发,将新再生制动模型嵌入ADVISOR原模型库中。用ADVISOR原有的再生制动控制策略与新策略进行仿真对比。通过对比电池荷电状态SOC图,验证了新策略优于原策略的结论。     

煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制策略研究

以永磁直流电动机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动主回路设计。并以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了运动控制系统中驱动数学模型。通过对电压控制策略、速度控制策略和电流控制策略的对比分析,提出了采用电流控制策略应用于无轨胶轮电动车可获得与内燃机车辆相同的驱动特性,为矿用无轨胶轮电动车在煤矿井下的应用提供了科学依据和技术基础。     

煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制器软硬件设计分析

基于煤矿井下无轨胶轮电动车控制要求,介绍一种无轨胶轮电动机驱动控制器软硬件设计方案。具体研究中以TMS320F28123驱动控制芯片为驱动控制器核心,分别从软件和硬件两部分完成驱动控制器的具体设计。其中,软件设计主要包括主程序模块和中断模块;硬件设计主要包括运动控制芯片DSP、主驱动回路、低通滤波电路、故障检测电路、电平转换电路、缓冲吸收电路和故障保护电路。     

无轨胶轮电动车电流负反馈电压控制驱动策略研究

论述了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制系统特点及要求,分析了煤矿井下无轨胶轮电动车电压控制驱动控制策略的不足,提出了电流负反馈电压控制驱动控制策略,研究结果表明采用电流负反馈电压控制的煤矿井下无轨胶轮电动车具有与内燃机汽车一样的驾驶特性,且车辆控制系统运行稳定,可靠性高。     

无轨胶轮车在我国煤矿的应用前景

分析了我国煤矿辅助运输率统的现状和无轨胶轮车在我国煤矿的应用、主要优点和应用前景；并对无轨胶轮车中的柴油胶轮车和蓄电池胶轮车的特性进行了比较。     

煤矿井下无轨胶轮运煤车的合理使用

叙述了煤矿井下无轨胶轮运煤车在国内外发展的现状 ,对其 3种驱动方式的运煤车作了对比 ,提出合理选用车型的主要指标 ,并指出其适应的条件     

煤矿井下无轨胶轮车电气系统的设计

介绍了以防爆柴油机为动力的矿用无轨胶轮车电气系统的设计。电气系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。当柴油机的运行参数超出标准要求时,电气系统自动停止柴油机的运转,并对故障进行记录,便于以后维修查询,该电气系统具有自动化程度高、性能安全可靠、显示画面友好简捷等优点。     

矿用锂电驱动无轨胶轮车电机参数的设计

列举了电机的类型并对锂电驱动无轨胶轮车电机的参数进行了详细的设计计算,为整车的动力系统设计奠定了基础,所使用的方法也适用于煤矿辅助运输设备动力单元的选型设计。     

井下无轨胶轮车占道闭锁信号装置的改进

煤矿井下辅助运输无轨防爆胶轮车信号闭锁系统,是近年来普遍应用于井下无轨防爆胶轮车运输系统的安全保护设施。介绍了一种设计简单、动作可靠的新型胶轮车弯道信号闭锁系统,可以避免由撞车或追尾所带来的人员伤亡及严重影响生产的安全隐患。     

我国无轨胶轮车辅助运输的回顾与展望

介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点,对比说明了它更能够提高煤矿的效益,适应煤矿发展的需要。分析了我国无轨胶轮车辅助运输发展中存在的问题,同时总结了许多煤矿运用无轨胶轮车辅助运输的成功经验,对我国无轨胶轮车辅助运输的发展方向发表了自己的看法。     

煤矿井下多用途窄体式无轨胶轮平台

研究了一种适合矿井下使用的多用途无轨胶轮平台及其液压系统。设计了专用整体车架,其他部件均通过螺栓与车架连接,易于后期维护;针对矿井下工况需求和特点分析,研究开发了适用的全液压系统;通过对工况和液压驱动系统分析,提出适合胶轮车的全液压制动方案。完成组装调试后,在地面进行了模拟测试,结果表明:该设备机动性强,最大宽度1.5 m,最大行走速度20 km/h,转向灵活,制动安全,可在货台上安装钻探或掘锚类设备完成相应施工工作,也可安装货箱进行物料的搬运。     

无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用

凌志达煤矿井下辅助运输原采用无极绳绞车等有轨运输方式,用人多,工人劳动强度大,环节多,效率低,安全性差;经过方案比选,改用无轨胶轮车运输后,提高了运输效率和矿井生产能力,降低了辅助运输成本,也为安全生产提供了保障。实践表明,无轨胶轮车运输是一种系统简单、机动灵活、安全高效、成本低及对环境适应能力强的辅助运输方式,对提高生产效率,保证安全生产具有重要作用。