煤矿用无轨胶轮车发展现状与展望

本文介绍了煤矿用无轨胶轮车的发展历程和现状,分析了无轨胶轮车的优势和存在的问题,提出了煤矿用无轨胶轮车的发展方向。结果表明:安全、环保、功能多样化及高科技监测手段的应用将成为我国煤矿用无轨胶轮车的发展趋势。     

煤矿井下无轨胶轮车的现状及应用

阐述了煤矿井下无轨胶轮车的特点,分析现阶段无轨胶轮车的应用现状。结合某地区煤矿企业井下辅助运输系统发展案例,详细论述了矿井下无轨胶轮车的选型、硐室设计、路线设计及其他设置,并分析了无轨胶轮车在矿井下运输系统中的实际应用效果,期望为煤矿相关企业人员提供有力参考。     

我国无轨胶轮车辅助运输的回顾与展望

介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点,对比说明了它更能够提高煤矿的效益,适应煤矿发展的需要。分析了我国无轨胶轮车辅助运输发展中存在的问题,同时总结了许多煤矿运用无轨胶轮车辅助运输的成功经验,对我国无轨胶轮车辅助运输的发展方向发表了自己的看法。     

防爆胶轮车在神东的应用与适用条件分析

防爆无轨胶轮车作为现代化高效、高产煤矿无轨辅助运输的主要设备,正被越来越多的煤矿企业所应用。介绍了全国使用防爆无轨胶轮车先行者和保有量最大者神华神东公司矿区的应用情况,总结了一些防爆无轨胶轮车的适用条件,为无轨胶轮车的普及与传统煤矿的无轨化改造及新煤矿规划和建设提供参考。     

无轨胶轮车驱动技术现状及混合动力方案研究

简述了目前防爆柴油机无轨胶轮车和防爆蓄电池无轨胶轮车的驱动技术现状,基于它们存在的优缺点提出了一种煤矿井下防爆油电混合动力无轨胶轮车。并就该无轨胶轮车的驱动系统和驱动方式及其结构组成进行了阐述,提出了防爆油电混合动力无轨胶轮车将会成为煤矿井下无轨胶轮车的发展方向。     

国内外防爆车辆技术标准分析

针对煤矿用防爆柴油机无轨胶轮车在使用过程中出现的问题,结合国内当前防爆柴油机无轨胶轮车的生产现状、使用现状和技术水平,通过与防爆车辆国际标准对比,讨论如何修订适合我国当前煤炭行业的防爆柴油机无轨胶轮车行业标准,促进无轨辅助运输技术进步。     

矿用无轨胶轮车前后车架的有限元分析

无轨胶轮车作为煤矿井下重要辅助运输设备,其具有运输效率高、安全性强、运输费用低等优势。然而由于我国对于无轨胶轮车的研究起步时间相对较晚,使得当前无轨胶轮车的应用仅局限于少数大型煤矿中,并且所研制出的无轨胶轮车也难以满足煤矿井下大规模生产需求。对此,根据矿用无轨胶轮车工作条件和要求,介绍一种矿用无轨胶轮车总体设计方案,并为验证此设计方案的可行性,采用有限元仿真分析方法,从静力学仿真和模态仿真2个角度对无轨胶轮车的主体结构——前后车架进行仿真分析,进而初步确认总体设计方案具有较高可行性后,将总体设计应用于工程实践,检验总体设计的应用价值。     

矿井下无轨胶轮车的现状及应用研究

无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。分析了无轨胶轮车的特点，并以古城煤矿建设管理处无轨胶轮车设备选型配备为例，研究了无轨胶轮车设备选型配备问题，介绍了我国无轨胶轮车发展中遇见的问题以及无轨胶轮车的具体使用情况，研究为我国矿井无轨胶轮车的发展提供了理论基础。     

煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。     

矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车在煤矿井下应用的环保性与经济性

习近平总书记在海南博鳌召开的2019世界新能源汽车大会上指出:“当前随着新一轮科技革命和产业变革孕育兴起,新能源汽车产业正进入加速发展的新阶段,不仅为各国经济增长注入强劲新动能,也有助于减少温室气体排放,应对气候变化挑战,改善全球生态环境”。在此背景下,煤矿井下也开始引入矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车。通过介绍项目研究背景与目标,以传统的矿用防爆柴油机无轨胶轮车为参比对象展开讨论,得出煤矿井下使用的矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车在尾气排放、噪声、百公里油耗及电耗方面都有优势。随着蓄电池技术发展,矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车的续航里程、使用环境也会有更大的突破。     

基于Simulink的矿用电动胶轮车整车建模与能耗分析

针对国内矿用柴油机胶轮车在防爆和能耗方面的明显缺陷,基于柴油机胶轮车进行电动化改造的设计思想,利用MATLAB／Simulink搭建完整的目标电动胶轮车的整车模型,设计基于PI算法的驾驶员模型,并制定整车控制策略。以附加王家岭煤矿辅运巷道坡度工况的低速美国城市道路循环工况(LUDDS)为目标工况进行整车性能仿真,对整车模型的可靠性进行验证,对比、分析不同运行条件下的电池SOC、电耗值和续驶里程。结果表明电动胶轮车在低速、频繁启停以及附加坡度工况下配置再生制动功能可使续驶里程有明显提升,当平均坡度较小时,频繁启停是影响续驶里程的主要因素。     

三交河煤矿胶轮车辅助运输调度指挥系统研发

为提高三交河矿无轨胶轮车调度运行效率和安全可靠性,通过研究分析矿井辅助运输系统和采区布置,采用无线射频、网络通信等技术,研发了该矿胶轮车辅助运输调度指挥系统。实际应用表明：该系统车辆定位、信号灯闭锁、防追尾等功能设计,以及软件设计架构和关键系统设计合理,实现了车辆自动化调度,进一步提高了矿井运输安全管理水平。     

基于ANSYS的无轨胶轮运输车齿轮轴有限元分析

依据某煤矿正在生产应用中的一种无轨胶轮运输车的参数,利用SolidWorks进行参数化建模,然后利用ANSYS对受大扭矩的主动齿轮轴进行有限元分析,从而确定该轴的应力及变形分布情况。     

物料换装运输无轨胶轮车设计及应用

为提升山西东江煤业物料运输效率,降低安全隐患,确定在斜井巷道采用轨道平板车运输集装箱,由矿用提升机牵引运送到换装硐室,通过起重机起吊集装箱放置在无轨胶轮车货厢内部并固定,在平巷由无轨胶轮车将物料运输到指定地点。根据现场需求,确定了无轨胶轮车的主要技术参数,阐述了整车动力传动系统设计、车架及悬架设计、转向系统设计和自卸货厢及集装箱设计等技术要点; 整车满载在水平干硬路面上测试最大牵引力为90kN,运行最大速度为35km/h;将轴距加长600mm测试,四轮驱动和前轮驱动最大速度均为32km/h。实践表明两辆车单日平均运输16趟,单辆车单趟换装、自卸和往返运行的时间合计约1h,已使用12个月,性能稳定。     

大倾角斜井开拓煤矿混合辅助运输设计

针对大倾角斜井煤矿有轨辅助运输系统运输效率低、安全性差的现状,研究了倾角23°的山西天地王坡煤业人员运输、物料运输和综采设备搬运采用架空乘人、有轨和无轨混合运输方式,探讨了胶轮车入井及升井的工艺、有轨和无轨换装运输、主力车型的设计特点及车型配置等。结果表明采用无轨胶轮车后,王坡煤业人员从井下换装站到工作面的时间由60min缩短到20min;单日物料运输量由120t增加到480t|综采工作面搬家倒面时间由90d缩短到30d;避免了轨道运输系统中的辅助设施,减少了机械安全隐患。将同类大倾角斜井煤矿有轨辅助运输方式进行更改设计,依据每个矿井的物料及设备种类,选择合适的无轨胶轮车,形成独特的运输工艺。     

立井开拓后期辅助运输系统研究

彬长胡家河矿井二期建设,考虑采用无轮胶轨车运输作为辅助运输,阐述了无轨胶轮车在立井开拓的系统设计、使用优点和实际效果。     

井下无轨胶轮车售后服务模式探讨

无轨辅助运输是近年来我国煤矿井下辅助运输方式的重大变革。作为无轨辅助运输的主要设备,如何保证防爆胶轮车的完好与出车率,对于矿井安全、高效的生产至关重要。着重探讨了防爆车辆的服务模式,希望能对相关使用矿井提供一些成功的服务模式,使胶轮车在矿井生产中发挥更重要的作用。     

煤矿井下无轨胶轮电动车技术进展

介绍了我国煤矿井下无轨辅助运输的应用现状和技术特点,提出无轨胶轮电动车的概念,对促进煤矿井下无轨胶轮电动车发展的必然因素进行分析,指出煤矿井下无轨胶轮电动车的优越性,为无轨辅助运输的发展指明了方向。     

2401皮带顺槽大断面煤巷掘进施工工艺

为了提高马道头煤业2401皮带顺槽掘进速度,巷道掘进采用EBZ-200综掘机,煤岩石运输采用DSJ800皮带输送机,人员以及材料运输采用WC20R(A)、WC3J无轨胶轮车,并提出顶板强支护方案。结果表明,采用巷道掘进以及支护方案后每月进尺量稳定在480m左右,实现了厚煤层大断面巷道快速掘进,应用效果显著。     

基于计算机仿真的井下矿车-轨道垂直耦合振动分析

井下矿车平稳运行是井运系统畅通的重要保障,轨道损坏、车体振动是引起矿车运输损坏的外在原因。以矿车-轨道接触耦合为研究对象,利用计算机仿真技术模拟了井运过程中轮轨作用力对矿车点头振动和垂直振动的影响,找出了影响矿车平稳运行的内在原因,并提出了安装金属橡胶的控制策略。研究对井下运输系统的建设提供了科学依据。