基于刚柔耦合的采煤机截割臂的优化研究

针对基于刚柔耦合的采煤机截割臂的优化研究问题,为了解决刚体形式的动力学仿真和应力分析问题,利用挖煤机样机的刚柔耦合建模方法,提出了采煤机刚柔耦合系统的仿真优化问题,进行了采煤机摇臂结构的仿真分析,提出采煤机摇臂的模态分析和采煤机摇臂柔性体的应力分析,为采煤机截割臂优化设计提供了改革和创新的依据。     

基于刚柔耦合悬臂式掘进机截割协同仿真

针对悬臂式掘进机截割过程中出现的力纷争现象,开展基于刚柔耦合的截割协同仿真分析,将悬臂式掘进机回转台柔性化处理,将一维的液压系统仿真模型和三维的机构仿真模型及三维结构仿真模型结合,仿真能更加准确地反映真实系统的运动和受力状态,为掘进机截割部设计与优化提供有效参考依据。     

采煤机截割部刚柔耦合动力学分析

利用HyperMesh、ANSYS APDL、ADAMS之间的交互接口,建立了采煤机截割部的刚柔耦合动力学模型。将LS-DYNA仿真得到的滚筒载荷作为系统负载进行动力学仿真,得到了采煤机截割部传动系统工作过程中的动力学响应以及柔性摇臂的应力规律,通过对比纯刚体动力学仿真与刚柔耦合动力学仿真结果,分析了柔性摇臂对采煤机截割部动力学响应的影响。对采煤机截割部的优化设计具有重要的指导意义。     

掘进机截割部刚柔耦合动力学特性分析

以某型重型纵轴式掘进机为载体,研究掘进机在横截工况下截割部的振动以及受力特性。首先在LS-DYNA中进行掘进机截割头截割岩石仿真,获得掘进机工作条件下截割头所受到的外载荷,然后运用ANSYS软件对截割部包括悬臂段、截割减速箱及截割电机箱体进行柔性化,最后在ADAMS中对整机进行刚柔耦合分析。研究结果为掘进机的截割部减振设计研究及其结构优化改进提供了理论依据。     

基于刚柔耦合的MG180/465-W型采煤机截割部仿真研究

以MG180/465-W型采煤机截割部为研究对象,使用Solid Works2008、ANSYS、ADAMS软件协同仿真,建立采煤机截割部的刚柔耦合模型,并进行动力学仿真,得到采煤机截割部工作时的变形情况,为采煤机优化设计提供参考。     

掘进机截割臂静力学特性研究

当前纵轴式掘进机截割臂特性研究较少,截割臂的设计主要依据设计人员的经验。为此,对某型号掘进机截割臂进行建模,结合截齿的力学模型,通过ANSYS对截割臂进行静力学分析,得到截割臂在截割载荷作用下的变形和应力情况,给出了出现情况的原因,为截割臂动力学研究提供基础,为改进和完善适应半煤岩截割特性的纵轴式掘进机截割臂的设计提供理论依据。     

悬臂式纵轴掘进机截割臂结构形式探讨

以截割机构设计存在的问题出发,分别从截割臂的安装形式和内部结构形式进行分析,论述各连接方式的具体结构及其优缺点,给出不同工况条件下所适应的截割臂不同结构形式。     

基于刚柔耦合的采煤机截割部可靠性研究

基于Matlab、UG、ADAMS和ANSYS联合构造的协同仿真环境,建立了采煤机截割部的刚-柔耦合虚拟样机模型,充分考虑了弹性变形体在复杂机械系统仿真中的影响,解决了输入负载的模拟和仿真边界条件的确定等关键技术问题。基于截割部的刚柔耦合协同仿真分析,得到了关键零部件应力分布与变形情况,发现了摇臂壳体的薄弱环节,并提出了优化方案,优化后壳体应力分布情况得到了明显的改善,为采煤机截割部的结构设计优化提供了依据,对深入研究截割部传动系统的动态性能具有重要价值。     

采煤机截割部刚柔耦合动力学分析与摇臂优化研究

以MG1000/2500-WD型采煤机为研究对象,根据采煤机截割部基本结构特征,构建采煤机截割部刚柔耦合动力学模型,从转速、加速度、啮合力、应力4个角度开展采煤机截割部仿真分析。根据仿真分析结果,获取采煤机截割部摇臂截割过程中应力云图以及关键点应力曲线,确认采煤机截割部摇臂的受力特点,再以此为基础实施摇臂优化设计,具体设计过程包括摇臂瞬态分析以及摇臂优化设计2部分。为验证所提出采煤机截割部摇臂优化设计的有效性,将优化设计应用于工程实践,最终确认优化设计具有一定的应用价值。     

采煤机截割部刚柔耦合建模及动力学仿真

采煤机在恶劣环境下工作时,受到复杂的力作用,增加了采煤机样机试制难度,因此,采煤机物理样机制作前,借助虚拟样机技术对产品进行优化处理,获得符合要求的产品。介绍了柔性体虚拟样机动力学及运动方程的推导过程,利用Pro/E、ADAMS和ANSYS三维建模及仿真软件,建立采煤机截割部刚柔耦合模型,通过对采煤机摇臂动力学仿真分析,获得摇臂受力以及受力变形信息,仿真结果证明本方法可为采煤机截割部设计提供依据。     

煤矿抢险机器人手臂的刚柔耦合仿真研究

分别用Pro/E软件和ANSYS软件建立某煤矿抢险机器人手臂的刚性体模型和柔性体零件模型,在ANSYS软件中得到刚柔耦合模型并进行了仿真分析。结果表明刚柔耦合模型的仿真效果优于传统的刚体模型,所得结论为该款机器人手臂的改进提供了依据。     

基于刚柔耦合的EBZ220掘进机叉形架动力学分析

基于UG建立了掘进机整机三维实体模型,并在ANSYS中生成叉形架柔性体的模态中性文件,将其导入动力学仿真软件Adams建立了掘进机刚柔耦合系统。通过对该系统进行动力学仿真分析,得到典型工况下,叉形架各铰结点动态载荷曲线及应力云图,为掘进机叉形架的优化设计提供了一定的理论基础和量化依据。     

基于ADAMS的EBH-120掘进机截割头受力动态仿真

参照EBH-120掘进机截割头有关参数,利用SolidWorks软件对截割头进行三维实体建模,运用ADAMS软件对截割头在运行过程中的受力变化进行计算机动态仿真。通过对仿真结果进行分析,讨论了截割头受力的变化规律。     

基于刚柔耦合模型的双螺杆压缩机动力学特性分析

针对双螺杆压缩机工作过程中振动剧烈以及噪声问题,基于模态叠加法建立螺杆转子的刚柔耦合模型,通过柔性化理论以及碰撞理论对螺杆转子进行动力学分析。得到转子变形、应力、啮合力以及转子质心的变化规律,对转子结构设计优化有一定参考价值。     

基于LS-DYNA的掘进机截割头截割过程模拟

应用显示动力学对掘进机截割头截割煤岩的过程进行模拟,以Pro/E、ANSYS/LS-DYNA12.1为分析工具,分截割头横切和钻进煤岩2种工况进行模拟,对结果进行后处理,得到截割头截割煤岩时截割头受到外力的情况,并对其受力情况进行分析比较。     

液压碎石机械手的刚柔耦合动力学仿真分析

液压碎石机械手机械臂的柔性效应对零件的强度、液压缸的受力等都产生不可忽略的影响,因此有必要对其进行刚柔耦合分析。本文基于有限元分析软件Hyper Mesh、ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了某液压碎石机械手的刚柔耦合模型,分析比较了不同制动加速度下惯性冲击对柔性化大臂的强度和液压缸受力的影响。仿真分析表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计改进提供理论依据。     

掘进机截割臂动态载荷识别

为了探究掘进机载荷内在的统计规律,对EBZ260TY型掘进机截割假岩壁进行实测与分析。通过识别掘进机截割臂右侧与截割臂上侧的载荷应力,运用一维载荷谱的编制理论,准确获取掘进机截割臂载荷变化规律,对掘进机的结构改进和优化具有参考价值。     

掘进机截割头动载荷变化规律的研究

掘进机截割岩石时,需要根据不同的岩层地质条件选择合适的截割头,并调整截割参数。在MATLAB中进行动态仿真模拟,深入研究截割头载荷的变化规律。结果表明,截割头载荷随着截割头截深、截割转速、摆速或钻进速度和截割岩石硬度的不同而发生变化。为截割头的选择和截割参数的调整提供了可靠的依据。     

不同工作条件下掘进机截割臂的强度分析

截割臂在掘进机工作时承受很大的力和弯矩,它的强度是否满足,关系到整台机器设计的成败,有必要对其进行认真的强度分析。截割臂的受力比较复杂,各个影响因素在不同的工作条件下对其强度的作用需要细致的分析,才能确定其带来的实质性影响。