热敏电阻非线性补偿的研究

本文主要介绍热敏电阻非线性补偿的原理以及实际补偿电路。     

基于CMAC的非线性逆滤波器补偿热敏电阻的测量误差

热敏电阻传感器存在着严重的非线性静态特性和响应滞后的动态特性,当被测量的温度变化率高于传感器的响应速度时,测量结果与真值之间存在较大的误差。为了补偿这个测量误差,采用了一个由无限响应的IIR滤波器和静态非线性环节构成的非线性滤波器去减小误差。IIR滤波器的系数通过实验数据得到,它是传感器的动态逆模型;非线性静态环节采用单输入/单输出小脑神经网络(S ISO CM AC)实现,S ISO CM AC具有学习简单、收敛速度快、函数逼近精度高等优点。采用此方法改善热敏电阻的动态特性具有不依赖传感器模型的特点,并通过实验对该方法的有效性进行了验证。     

瓦斯传感器非线性的动态调校

热催化元件是广泛地用于瓦斯检测的一种传感器,其非线性特性影响了瓦斯检测的准确性。由于瓦斯传感器的离散性,实行动态调校是非常必要的。本文阐述了通过神经网络模型－Ａｄａｌｉｎｅ模型的网络学习,逼进非线性函数的方法。利用神经网络对催化传感器的非线性进行校正,大大地提高瓦斯检测的精度。     

基于RBF神经网络的非线性滤波研究

提出了一种基于RBF神经网络的非线性滤波解决方案.比较了BP神经网络和RBF神经网络在非线性滤波中的性能差异.文章最后应用MATLAB针对一伴有随机噪声的信号进行了仿真滤波实验,证明了该理论的可行性与优越性.     

传感器动态非线性的一种补偿方法

针对传感器存在的动态非线性问题，本文提出一种补偿方法，将具有动态非线性的传感器分为非线性静态环境环节和线性动态环节。先对传感器输出信号进行非线性静态校正，再进行线性动态补偿，研制以DSP为处理核心的传感器模拟器和传感器动态非线性补偿系统，实验结果表明，方法是有效的。     

传感器的非线性补偿研究

采用软件的方法对传感器的非线性传输特性进行补偿,使非线性传感器的输出对控制系统具有了线性特性,从而使控制系统能更好地对外部设备加以控制。     

基于增量非线性动态逆的液压执行器力控制策略研究

针对液压执行器力控跟踪要求高度的非线性及不确定性的动力学模型问题,导致液压驱动系统高精度运动控制存在困难,提出采用一种基于传感器的增量式非线性动态逆控制方法来解决液压执行器的力跟踪问题。建立液压执行器动力学模型,理论分析了INDI控制策略在力控制模型上具有稳定性好、抗干扰能力强、系统标定范围大的优势。利用该控制器压力差导数作为反馈,不依赖于精确的液压执行器数学模型和参数标定,对模型不确定性具有固有的鲁棒性。仿真试验和理论分析表明: 采用高频率采样的INDI控制器力跟踪误差始终稳定在6%左右; 最大跟踪误差也不超过8%;对参数不确定性具有极强的鲁棒性。     

传感器动态补偿的神经网络逆系统方法

给出一种基于神经网络逆系统的传感器动态补偿策略。无需传感器具体模型和参数，即可实现传感器系统的近似单位线性化，达到动态补偿的目的。仿真实验和动态标定试验结果表明，应用这种新型的易于工程实现的动态补偿方法可显著地提高传感器的动态特性，有效改善传感器的动态品质。     

光电跟踪目标的非线性滤波算法研究

推广卡尔曼滤波算法由于忽略线性化误差,当目标距离超过一定限度时,导致跟踪精度迅速下降,易发散.为此,提出了一种以改进跟踪性能的滤波算法.该算法是基于对实际测量噪声方差的正确估计.将距离测量值的非线性作为附加的噪声,进行补偿,克服了非线性的影响,距离测量误差的方差每一步重新估计.仿真结果表明本文提出的算法优于推广卡尔曼滤波算法.     

可测量点温的双热敏电阻传感器

本文介绍一种改进的复合温度传感器。该传感器由两只不同阻值的热敏电阻（ＮＴＣ）密封于同一根中、小号医用注射针（直径２ｍｍ以内）端构成;利用不同电阻的阻值－温度特性进行串并联组合可获得较好的测温线性度（在０５０℃量程内非线性偏差＜２．５％）;经标定,测温精度可达±０．１℃;虽然本文示例的传感器是为医学临床穿刺和肿瘤热疗等测温而设计的,但适当调整参数也可广泛用于工业生产中细管、盲孔等凡需点温监测或控制的深奥部位。     

非线性的反函数校正理论与方法

提出非线性的反函数校正理论和构造反函数发生器的方法，并通过在非线性严重和具有较大迟滞现象的磁致伸缩控制系统中进行应用实验，对反函数校正理论的应用方法和应用效果作了进一步说明和验证。     

刀具预调仪的结构设计及误差的补偿方法

针对大部分刀具预调仪仅能测量刀具轮廓顶点坐标的情况,提出刀形测量的必要性。分析了刀具预调仪存在的１３种结构误差的产生原因、性质及其对测量的影响,在现有结构的基础上给出了较为合理的刀具预调仪的结构方案设计,以及对结构误差的补偿方法。     

数控机床误差补偿技术及应用测头系统误差分析和补偿技术

在机测量是机床加工过程质量监控的重要手段。文章对触发式测头的结构、测量原理、测头系统和测量过程中的误差源进行分析和处理,给出误差补偿和控制措施,以提高测量精度。该技术对推广和应用在机测量技术有重要意义。     

提高触发式测头在机检测精度

在机检测是保证数控机床加工精度的有效手段。文章系统介绍了触发式测头测量系统的特点及其误差组成，阐述了对在机检测系统及其测量误差修正的技术，最后以实例说明了尺寸误差的反馈补偿的效果。     

大功率船用齿轮箱系统耦合非线性动态特性研究

为揭示虚拟仿真环境下的齿轮系统非线性振动的内在规则性,将某大型重载船用齿轮箱系统分为传动子系统和结构子系统,通过轴承把两个子系统耦合起来,建立齿轮—轴—轴承—箱体耦合系统非线性有限元模型。在考虑传动子系统内部激励和外部激励的影响下,对系统动态特性进行了数值仿真。分析了时间历程曲线、功率谱密度、相轨迹、庞加莱截面,计算了最大Lyapunov指数,得出该大型船用齿轮箱在工作负载下,系统运动为周期性运动,不存在混沌现象;对振动信号做进一步预测,非线性动力学方法预测结果与有限元计算结果吻合较好,研究表明采用两者相结合的方法,能够准确地预估齿轮动态响应,揭示振动信号的内在规律,为齿轮系统动态设计提供参考依据。     

图像测量系统中的误差分析及提高测量精度的途径

为了进一步提高图像测量系统的测量精度,必需考虑影响测量精度的诸多因素,如:照明视场噪声、热电子噪声、CCD性能、镜头畸变、量化误差、帧存与CCD不同步、温度、振动、视频馈线等的影响。本文将分析这些误差对图像测量系统测量精度的影响,并给出消除或减小误差的有效方法,从而提高测量精度     

HP5528A双频激光干涉仪动态误差补偿

建立了ＨＰ５５２８Ａ双频激光干涉仪的动态误差模型,根据模型可补偿动态误差,使ＨＰ５５２８Ａ双频激光干涉仪可用于测量高速运动物体的位移。     

摆角铣头的动态误差及补偿技术

介绍了摆角铣头定位精度和重复定位精度的定义以及发生动态误差的原因。同时也介绍了定位精度和重复定位精度的检测原理方法以及检测工具,检测的最终目的是更好地对机构本身进行补偿使之提高自身精度。