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相似文献
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1.
CPLD和单片机的高精度超声测距系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出一种基于CPLD和单片机的高精度超声波测距的设计方案。测距中的时间是通过高精度的晶体振荡器作为时钟信号源来进行计数测量;同时使用CPLD代替常用的单片机纯软件方法实现动作控制,以减少误差。在CPLD电路设计中,充分考虑了时延所造成的误差并予以克服。  相似文献   

2.
基于单片机的超声波测距系统   总被引:8,自引:0,他引:8  
用单片机控制超声波的轮流发射,并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差,进而计算出测量的距离。  相似文献   

3.
利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法,本文介绍了PIC单片机控制的超声波测距系统的原理,给出系统的硬件构成和软件控制流程,并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系统具有易控制、工作可靠,测距精度高的优点。  相似文献   

4.
数字测距是利用超声波发射,通过被测物体的反射回波来测量距离的,是一种非接触式测量仪器。因超声波在大气中的传波速度与温度有关,该仪器采用了温控频率振荡器,把信号送入IC1进行采样,读取外界温度变化的数值后进行内部运算,并校正各种环境温度下测距的误差值,利用该功能方便地实现了测温显  相似文献   

5.
介绍了一种以单片机AT89S52为核心,同时用74LS04驱动超声波发射探头,用CX20106A对接收信号进行放大、滤波、检波并输出负脉冲的低成本、高精度超声波测距系统的硬件和软件设计方法。实验证明,这套超声波测距系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性好。  相似文献   

6.
超声检测技术因其突出的非接触式检测功能,其已被广泛应用于汽车倒车的防撞系统,以及像是在建筑施工过程中采用的测量探测技术,工业的自动化控制技术,机器人进行视觉识别等等生产生活中的重要领域当中。超声波具有传播距离远,以及指向性强的特点,在使用中不需要受粉尘,光线,电磁波等诸多因素影响所以超声波测距是目前最普遍的应用方式。本文研究了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距系统,阐述了超声波测距的基本原理,整个系统的的设计方案,以及系统的软硬件设计方案。  相似文献   

7.
为了提高超声波测距精度,构建了基于AVR单片机的测距及数据处理系统。分析了超声波测距的原理,以AVR单片机为处理器设计了超声波产生和发射电路、超声波接收和信号处理电路以及温度测量和补偿电路等。针对温度对超声波速度的影响,根据超声波速度与温度的关系,设计了超声波速度补偿算法。为了提高回波时间测量准确性,减小随机噪声及空气中其他杂散播干扰的影响,采用均值数字滤波方法,对计数时间进行处理。实测结果表明,在3cm~400cm范围内,超声波测距系统测量数据准确,最大误差为0.66cm。  相似文献   

8.
随着时代和科技的进步,接触式测距的不足使得非接触式测距已经逐渐将之替代.本文从超声波测距的原理入手,研究实现基于单片机的超声波测距系统.本文设计的系统可以实现测距人员对近距离障碍物无接触地进行距离的实时测量,不仅操作简易,而且具有极强的可靠性.  相似文献   

9.
随着控制技术研究的不断深入,人们对距离的测量要求越来越高.为了实现对测量对象距离的实时监测,设计了一种高精度超声波测距系统.该设计主要以C8051F为核心,通过温度变化对声速作相应的处理,对最终测试结果进行校正,并根据距离自动调整超声波频率.同时,通过LabVIEW,实现了数据实时显示、存储、报警和打印等功能,并完成了单片机系统与计算机之间的通信.该系统具有检测方便、实时数据采集传输、费用低廉和测量精度高等优点.  相似文献   

10.
高精度超声波测距系统开发   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍一种基于AT89S52单片机、超声波频率为200KHz的超声波测距系统,阐述超声测距系统的硬件电路构成、工作原理及软件设计方法,采用软件修正的办法克服误差随距离和被测物体的大小的变化而变化的缺点.实验表明,该测距系统具有较高的测量精度和极小的盲区.  相似文献   

11.
本系统的硬件基于ARM7,软件基于μC/OS—Ⅱ实时多任务操作系统。本文介绍了以ARM7为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统,重点分析了超声波测距的原理、超声波收发器与ARM7的连接与实现以及系统的软件流程设计。该系统在汽车电子方面有一定的实用价值。  相似文献   

12.
基于互相关函数的时延估计方法是脉冲法超声测距中最常用的算法,但窄带超声回波信号的慢衰减高频振荡特性导致它们的相关函数在峰值位置近似作等幅振荡,从而为精确搜索相关函数的峰值带来困难.首先建立了超声测距时延估计模型,然后提出了一种适用于超声测距的基于功率倒谱的时延估计新方法.仿真与实验研究表明,该方法在高信噪比下可以精确得到时延估计值,同时避免了超声回波信号的慢衰减高频振荡特胜对时延估计带来的影响.最后对该方法的优点与不足作了说明.  相似文献   

13.
基于超声波的距离测量   总被引:4,自引:0,他引:4  
依照实际设计的测距仪详细介绍了一种基于超声波的测距系统,测距范围0.1m~6.2m。该设计方案采用了基于单片机AT89C51控制的超声波测距系统的硬件,由于超声波受温度影响较大,故采取了温度补偿的方法来弥补这一不足。通过具体实验的测量数据,在所测距离较近时,系统的相对误差在2.5%~5%左右,当测距范围在0.8m~6.2m时,相对误差保持在0.2%~0.8%的水平,充分满足了设计要求,可以为工业应用领域提供测距或辅助视觉系统。  相似文献   

14.
一种基于超声波与红外线探测技术的测距定位系统   总被引:9,自引:2,他引:9  
为了研制出性能较好、精度较高、结构较简、成本较低的测距定位装置,特采用超声波传感器和红外线传感器组成新型测距定位系统,实现了超声波传感器和红外线传感器的功能互补,克服了单一传感器探测系统的不足,使系统的测距精度和定向精度有了明显提高。同时,系统还采用了单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该测距定位系统在工程领域的实用性。  相似文献   

15.
利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法;基于ATmeg嘏单片机的超声波测距仪采用渡越时间法进行超声波掣距,介绍了其硬件及软件设计方案,并对其由温度变化带来的误差进行了补偿;该测距仪比其它单片机控制的超声波测距仪具有更高的性价比,可广泛应用于各种需要测量距离或物位参数的场合。  相似文献   

16.
传统的超声波测距系统只是对系统进行简单的滤波,即简单地进行多次测量后取平均值,这样难免会出现传感器误测的情况,导致最终的测量误差很大,引发误判.针对以上问题,本文对传统的超声波测量方法进行了改进,设计了基于SSAL算法的超声波测距系统.实验结果表明,经SSAL算法对返回的信号进行处理,大大减少误判情况的发生,从而得到精确的返回数值,提高了测量精度.  相似文献   

17.
未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术.超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用.但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用.针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求.  相似文献   

18.
在分析了现有污水油检测手段比较落后、测量精度较低、适应环境能力差等问题的基础上,结合光纤传感系统的优点设计了污水油在线检测系统.该系统具有测量范围宽、精度高、体积小、重量轻、安装方便、适应环境能力强等优点.实验结果表明,利用光纤检测技术测量污水含油是可行的,对于石化行业污水排放和水资源的重复利用具有十分重要的意义.  相似文献   

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