智能新能源自动驾驶技术研究

智能新能源车辆中的自动驾驶技术是由主系统和多个子系统共同组成的,其工作原理主要应用车辆内部的计算机网路系统来实现自动驾驶。自动驾驶系统中的安全控制技术、自动架构技术以及车辆间距技术对于其有着非常重要的意义,本文就针对这些技术进行了深入分析和研究,以此来有效提升自动驾驶技术的长效发展,从而进一步促使自动驾驶技术能够在智能新能源领域中得到广泛普及。     

图像传感器平台将加速汽车安全特性的部署

正随着人们对自动驾驶车辆的兴趣不断增加,通往自动驾驶的道路显然是用路标铺就的,例如增加先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)的部署。图像传感器是这些基于摄像机的系统的基础,好比车辆的眼睛。随着后视摄像头和360°环视系统的出现,它们令司机能看到车后和车辆周围,使驾驶更安全。此外,用前视摄像头系统感知什么在车辆前面,提供帮助防止     

自动驾驶车辆行进参数有限时间估计方法研究

依靠车辆自动驾驶系统快速与高效的环境感知能力,可有效减少人为操控失误、降低交通事故发生率.针对自动驾驶车辆在车体和路况信息等参数估计过程中存在的时间延迟、误差较大的问题,提出一种考虑有限时间的自动驾驶车辆行进参数估计方法.首先通过构建辨识参数的仿射参数模型,推导了参数估计误差向量,并基于有限时间收敛理论设计了自适应参数更新律.同时,采用并行学习技术,对参数收敛过程的持续激励条件进行优化,从而简化估计过程,以期降低系统运行成本和响应时间.最后,利用所设计的车辆参数估计方法对车辆参数、路面状况等指标进行仿真验证.仿真结果表明,较之现有方法,所提方法能够实现快速地参数收敛,且收敛结果稳定、准确可靠.     

基于V2X的智慧公路发展概述

随着信息技术和通信技术的快速发展,新技术不断地应用到交通领域中,智慧公路将是未来交通发展的重点方向。通过分析智慧公路的必要性,从车辆定位、紧急让行、编队行驶、安全驾驶、换道警示以及自动驾驶等多种智能网联车辆功能需求分析入手,提出未来智慧公路的建设要求,从而对未来智能交通发展提供有益的指导作用。     

基于改进的DSSD算法的行人检测

交通场景下的行人检测在高级辅助驾驶系统和自动驾驶汽车领域中占有重要地位.为了解决道路行人因采集视角和低像素模糊而导致小、尺度行人氏检测精度的问题,提出了一种基于DSSD的行人检测网络框架,结合改进的ResNeXt特征提取模型作为DSSD检测框架的前置网络以保证小尺度行人特征的精确提取和高效传递.为了充分获取局部细节信息...     

基于改进Mask R-CNN+LaneNet的车载图像车辆压线检测

针对辅助驾驶或自动驾驶领域车载图像的车辆压线检测问题,以及检测过程中由于欠曝、阴影或实体遮挡等因素导致的漏检、误检问题,提出基于改进Mask R-CNN与LaneNet的车辆压线检测算法.在网络优化方面,在Mask R-CNN网络的基础上将RoI Align层的图像缩放算法(双线性插值)改进为双三次插值,将全连接层卷积...     

基于深度学习的自动驾驶环境感知技术研究

自动驾驶车辆是由环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等组成。充分考虑车路合一,协调规划的车辆系统。自动驾驶的环境感知系统融合了超声波传感器、红外线传感器、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器的数据来获取道路信息。为此,本文首先介绍了激光雷达在自动驾驶感知系统的应用。然后对自动驾驶环境感知系统的关键技术:目标检测、跟踪、场景分割分别进行研究。     

适配自动驾驶系统的整车控制器接口软件设计

自动驾驶系统的应用对整车提出了更高的要求,车辆接口端若未做合理的策略限制,将对行车安全造成较大的安全隐患.文章给出了一种整车控制器适配自动驾驶系统接口软件设计方案.基于本方案可实现人工和自动两种车辆控制模式,两种模式控制方式完全独立,责任清晰,交互接口简单,在自动驾驶模式的进入、换档和退出时都制定了严格的策略要求,实现...     

自动驾驶车辆转向系统设计

自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆转向系统,对转向系统关键零部件进行选型设计;根据不同驾驶工况建立转向系统数学模型,利用Matlab/Simulink进行系统仿真。仿真结果表明,该转向系统可以满足自动驾驶工况,且可以保证车辆的稳定性,但由于转向系统输出值与输入值存在误差,导致行驶轨迹存在一定的偏移。     

汽车两级自动紧急制动系统控制研究

针对自动紧急制动系统兼顾制动效能和制动舒适性的要求,设计了两级自动紧急制动系统控制策略。选取具有丰富驾驶经验的驾驶员在驾驶模拟器硬件在环试验台上进行试验,利用驾驶员实际制动数据确认驾驶员最舒适制动减速度,以此在单级自动紧急制动强度的基础上,建立了考虑前车运动状态的两级自动紧急制动安全距离模型和两级自动紧急制动系统控制策略,并通过驾驶模拟器硬件在环试验对所设计的控制策略进行验证。结果表明:两级自动紧急制动系统能够有效防止紧急制动车辆发生碰撞危险,具有良好的驾驶辅助功能。