基于CAN总线的信息驱动模式分布式测控系统设计

以CAN总线分布式测控系统为框架,对测控系统的组态模式进行了研究,提出了一种基于信息驱动的系统组态模式.基于这种模式,系统的运行是由信息激发的,而系统的组态只需改变智能节点的ID号和输入、输出信息的设置.实验表明,以CAN总线为媒介基于信息驱动的分布式测控系统实时性好,组态容易,为实时控制系统的组态提供一种新的思路.     

基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究

对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略。基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统。实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。     

光学仪器共享与远程控制系统的开发

虚拟仪器技术为解决仪器共享的难题提供了一种可行性方案。LabVIEW是虚拟仪器中的典型代表,尽管用户可以通过现有的远程面板技术访问远程资源,但实验证明,效果不佳。结合.Net和LabVIEW两种编程语言的优势,以SQL Server 2000作为系统的后台数据库,介绍了一套实现光学仪器共享和远程控制的系统。目前,在该系统上已初步实现了光纤光谱仪、光度计等设备的远程共享和控制,证明了该系统的可行性。     

基于网络的电路原理实验系统

介绍了基于Internet的电路原理实验系统,它综合运用了网络、电路设计、面向对象编程及数据库等技术,将真实的物理设备与网络相结合,为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台,使用户可以通过远程登录的方式进行电路原理实验。该实验平台时改进远程教学有很大的意义。     

基于Internet的旋转变压器实验系统

介绍了浙江大学网络实验室基于Internet的旋转变压器实验系统的框架,给出了系统硬件设计、控制端和客户端软件设计及实现方法,并对系统的控制功能、方案设计给予了详细的说明.该系统融合了网络、计算机实时控制、面向对象编程、电气电子等技术,将真实的物理设备与网络相结合,为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台,使学生可以通过因特网远程登录该系统后进行旋转变压器等相关实验.     

基于Internet的远程设备监控系统

介绍了基于Internet的远程设备监控系统,它采用客户端(浏览器) 服务器 控制端结构。客户端采用Java编写的applet,放置于服务器上,用户可以通过W eb浏览器远程登录访问系统,对各设备进行监控维护。     

用于无人机飞行控制系统的分布式测控系统设计

将复杂庞大的工程项目分解成多个功能单一的小模块实现，是COM组件设计思想的具体体现。在简要介绍分布式对象与对象服务后，本文设计了具有命名服务和事件服务两种对象服务功能的事件提供者和事件消费者COM组件以及其他诸如硬件驱动、图形显示等COM功能组件。这些组件提供的远程对象状态监控以及基于事件的对象间数据通信功能，使应用于无人机飞行控制系统的分布式测控系统的实现成为可能。最后，本文通过分布式传感器监测系统开发实例，说明本文所提出的组件设计方法能帮助系统设计者方便地扩展系统，加快系统开发速度，提高设计效率。     

基于变频器的工程测控系统

针对传统工程测控设备存在的问题,为了提高测控试验中的可控性和测控精度,在对其测控实验进行多次分析的基础上,设计并开发了一套新型的测控仪器。该仪器以变频器和单片机(SCM)为主要控制单元,由上位机与下位机构成,并通过RS485实现了无线通讯;通过多次实验总结出了测控系统控制算法,并有效地消除了测试过程中的电气干扰;试验过程中通过实时监测各传感器的反馈值,实现了对测控过程的连续监督和控制。研究结果表明,相对传统的测控系统,该工程测控系统的稳定性和操控性得到了很大提高,而其测量精度则提高了10倍以上,该变频器在测控仪器中得到了很好的应用。     

以LabVIEW为平台的测控系统设计

基于图形化编程软件LabVIEW,运用数据采集技术、数据通信技术、数据处理技术和事件结构编程技术设计一套测控系统,实现了可编程控制器(PLC)控制的伺服机电系统的远程控制及声多普勒计程仪的校准功能.     

网络制造环境下的远程控制系统研究

为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制／反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。     

Internet-based surface metrology algorithm testing system

This paper presents the development of an Internet-based surface metrology algorithm testing system. The system includes peer-reviewed surface analysis tools and a surface texture specimen database for parameter evaluation and algorithm verification. The system runs from a web site at the National Institute of Standards and Technology (NIST), USA. Companies, universities, and instrument manufacturers have Internet access to standard data sets and analysis tools located on a NIST server. The system serves to validate the accuracy of algorithms as well as the calculation of surface parameters in industry.