非对称伺服阀控制非对称液压缸的理论分析

根据力平衡和输出功率的关系，定义了非对称阀控制非对称缸伺服系统的负载压力和负载流量，非对称伺服阀可以消除非对称缸系统的压力突变现象。据此建立非对称阀控制非对称缸系统的数学模型。     

具有不均等负重合量的非对称气动伺服阀压力特性研究

研究了一种具有不均等负重合量及均等负重合量的新型非对称气动伺服阀的压力特性。该非对称气动伺服阀的下游节流口面积为上游节流口面积的两倍。伺服阀的压力特性及零位压力取决于下游和上游开口面积比例和阀的负重合量。具有均等负重合量的伺服阀在零位时泄漏流量最大;具有不均等负重合量的伺服阀在零位附近某处时泄漏流量最大。理论结果和试验结果十分吻合。     

压电式气动伺服阀控制策略的研究

通过分析比较单纯PID控制和PID神经元网络控制对压电式气动伺服阀动态特性的影响,具体比较两种控制下压电式气动伺服阀的稳定性、快速响应性、信号跟踪能力,仿真结果表明,PID神经元网络控制比单纯PID控制对系统具有更好的稳定性、快速响应性和信号跟踪能力.     

高精度压力伺服控制系统研究

采用流量伺服阀构造压力伺服控制系统，实现了气体压力的高精度高响应伺服控制，所得结果已满足某开口装备半实物仿真要求。     

非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用

电液伺服系统广泛应用于机械设备中,伺服阀是电液伺服系统中的关键元件,非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况,得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明,在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时,可以有效减少伺服油缸两腔的压降,减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析,优化了系统压力和电机功率,通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性,为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。     

电液伺服阀阀系数的研究

伺服阀的阀系数是在流量方程的线性化过程中定义的，文中分别推导了电液伺服阀工作在四个边和两个边时的阀系数，并对其进行分析比较。     

一种基于伺服阀的调压系统仿真分析方法

针对临床供氧需求,提出一种基于气动伺服控制技术的氧气系统仿真分析方法。根据呼吸机工作原理选取气动伺服阀作为执行元件,通过特性测试试验得到其稳态、动态特性参数。基于此设计总体方案,对氧气调压系统内各个模块进行建模分析,并搭建Simulink控制仿真平台。仿真结果表明：该方法对于研究氧气调压系统有一定的工程应用参考价值。     

基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究

使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象．并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。     

基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行嚣进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象。并提出了一种修正方法，该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明。用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。     

基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制

本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制.分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差.实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制.     

具有对称均等负重合量的气动伺服阀零位流动状态分析

分析了具有对称均等负重合量的气动伺服阀在不同供气压力时上游供气节流口和下游排气节流口的流动状态。排气压力为一个标准大气压,供气压力小于0．2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口和下游两个排气节流口均为亚音速流动;供气压力等于O．2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口为亚音速流动,下游两个排气节流口处于临界流动,即亚音速流动和超音速流动的分界点;供气压力大于0．2374MPa时,零位时的上游两个供气节流口为亚音速流动,下游两个排气节流口为超音速流动,且在零位处的负载压力为供气压力的80．75％。     

温度对电液伺服阀的影响分析

分析了环境温度对电液伺服阀滑阀零件尺寸以及配合间隙的影响,不同初始温度下阀内流场分布和温度分布。还分析了液压油的高低温特性,温度对永磁体、导磁体的影响。     

Modeling and Analysis of A Rotary Direct Drive Servovalve

Direct drive servovalves are mostly restricted to low flow rate and low bandwidth applications due to the considerable flow forces.Current studies mainly focus on enhancing the driving force,which in turn is limited to the development of the magnetic material.Aiming at reducing the flow forces,a novel rotary direct drive servovalve（RDDV）is introduced in this paper.This RDDV servovalve is designed in a rotating structure and its axially symmetric spool rotates within a certain angle range in the valve chamber.The servovalve orifices are formed by the matching between the square wave shaped land on the spool and the rectangular ports on the sleeve.In order to study the RDDV servovalve performance,flow rate model and mechanical model are established,wherein flow rates and flow induced torques at different spool rotation angles or spool radiuses are obtained.The model analysis shows that the driving torque can be alleviated due to the proposed valve structure.Computational fluid dynamics（CFD）analysis using ANSYS/FLUENT is applied to evaluate and validate the theoretical analysis.In addition,experiments on the flow rate and the mechanical characteristic of the RDDV servovalve are carried out.Both simulation and experimental results conform to the results of the theoretical model analysis,which proves that this novel and innovative structure for direct drive servovalves can reduce the flow force on the spool and improve valve frequency response characteristics.This research proposes a novel rotary direct drive servovalve,which can reduce the flow forces effectively.     

基于两级BP网络伺服阀故障诊断专家系统的研究与应用

运用人工智能提高电液伺服阀的故障诊断水平,研究伺服阀静态特性曲线和伺服阀状态的对应关系,在特性曲线上提取状态特征参数作为人工神经网络样本,把训练好的经网络作为专家系统的知识库。状态特征参数提取方法能提高训练样本的质量。利用两级ＢＰ网络建立的伺服阀故障诊断专家系统已成功应用于液压ＡＧＣ测控系统,并具有推广价值。     

气动齿轮马达的理论流量计算与实验研究

由于气动齿轮马达有许多优点,在工程中广泛应用。文中根据齿轮式气动马达的结构和工作原理,按照流体力学的方法,计算了气动齿轮马达的理论耗气量,最后对一种锚杆钻机使用的气动齿轮马达进行了参数计算,并通过实验进行了验证。     

高温环境对射流管伺服阀偶件配合及特性的影响

针对射流管伺服阀高温试验中出现的不规则、不可重复的特性,提出将阀体、阀套、阀芯均简化为规则金属体,根据带残余应力的规则金属体在变温度场内的尺寸变化规律,分析了温升对偶件配合的影响及其与伺服阀故障之间的映射关系。结果表明：高温环境下,铝阀体与钢阀套的径向间隙变大,且阀套在轴向获得一定的自由移动空间,破坏了压装其上的接收器与射流喷嘴的空间位置关系,导致伺服阀性能不规则且不可重复;同种钢质但配合表面发生磨削烧伤的阀芯与阀套之间的径向间隙会减小,易出现卡滞,导致伺服阀流量波动或跳跃。提出了改进措施：将接收器尾部增设定位销,使阀体与阀套连为一体;增设锁紧螺钉防止在长期温度交替时接收器由于阀体的膨胀收缩而"拔出";锁紧环内侧加装蝶形簧片,其预压缩变形量大于阀体与阀套伸长量之差时,可消除阀套的轴向自由活动;磨削过程中,适当加大冷却液的流速可加快散热,并对阀芯、阀套的配合表面进行硬度筛查。高温试验结果与理论分析相一致。     

小口径气动元件流量特性测量及合成方法

针对ISO6358规格中小口径气动元件的流量特性的测量方法规定的欠缺,使用一种口径转换的基准接头连接小口径元件进行流量特性的测量试验。通过和卡钳式测量方法的结果比较,从试验上确认了基准接头对于小口径元件的流量特性的影响程度。提出了压缩性流体用元件的声速流导和临界压力比的新的合成方法。将电磁阀本体和接头的合成结果与试验结果进行比较,结果一致,验证了所提案的合成方法的适用性,并探讨了利用新的合成方法计算阀本体的流量特性的可行性。     

高浓度粉体气力输送特性试验研究

在高浓度粉体气力输送试验台上,以压缩空气为输送介质,进行了两种粉体(黄沙、煤粉)的高浓度输送试验。试验结果表明,物料输送量和流化罐压力随着流化空气量的增加而增加;流化罐出口物料固气质量比随着流化空气量的增加而减小。试验还得到了物料输送量与流化空气量的关系式。     

柔性气动执行器的研究现状和趋势

介绍了当前各种柔性气动执行器的研究背景、结构原理和最新研究进展，并对其发展趋势作了进一步的展望。