焊接工艺参数化设计软件开发

从根本上解决工艺文件一致性差,焊接工艺人员需要反复看图纸、技术标准和工艺文件,以及繁琐的技术参数比较、选择等问题,通过输入焊接参数快速完成焊接、热处理工艺的编制和焊接材料定额的计算。实现焊接工艺编制的控制,提高焊接工艺的管理。向相关部门提供正确的焊接工艺数据库文件。     

焊接工艺参数化设计软件开发

针对焊接工艺文件的重复性进行分析,通过输入焊接参数快速完成焊接、热处理工艺的编制和焊接材料定额的计算.实现焊接工艺编制的控制,提高焊接工艺的管理.     

工业机器人焊接工艺研究

以探索机器人焊接工艺参数,提高机器人焊接质量为研究目的,采用MIG气保焊方法,设置不同焊接参数对不同的Q235板材厚度进行组合焊接对比试验。试验结果表明:对机器人焊接参数的优化可以有效提升焊接效率和质量,实验结果对同类型的机器人焊接有极大的借鉴价值和推广意义。     

输电铁塔参数化建模方法及应用

分析输电铁塔结构的特点,提出采用构造实体几何(CSG)参数化方法模型描述铁塔结构;将铁塔结构基本模块的特征参数分为定形参数和定位参数,通过特征参数的约束方程生成模块的方法修改和生成结构设计模块.编制输电铁塔结构的参数化建模软件,可以通过修改模型的特征参数,快速得到其他同类塔型的模型,极大地提高了建模效率.以500 kV 酒杯型输电铁塔塔头结构为例,建立其参数化设计模型,参数的选择合理,符合工程设计习惯,得到的输电铁塔塔头结构符合设计规范要求.     

攀爬电力铁塔机器人的爬行方案设计

目前电力特种机器人的研究主要集中在巡线机器人方面,用于巡检电力铁塔的机器人还鲜有成果.攀爬电力铁塔机器人爬行方案的设计,是研制攀爬电力铁塔机器人的基础.本文通过分析比较几种爬行机构,结合攀爬电力铁塔机器人的性能要求及工作环境确定了该机器人的一种爬行方案.     

基于Pro/E平台电力铁塔的参数化放样

在对电力铁塔的工程图进行结构和尺寸分析后,选定确定塔腿结构的3个重要尺寸(腿部上底长a,下底长b,以及高度h)为设计变量,然后在Pro/E里以这3个尺寸为参数确定铁塔的各个基本构件,完成电力铁塔的放样装配。     

盾构机部件机器人焊接工艺研究

针对盾构机中关键部件的焊接加工特点与要求,建立了适应并满足不同部件焊接生产制造的机器人工作站;采用福尼斯TPS 500i焊接电源中的不同特性的PMC工艺开展了盾构机部件厚板多层多道焊接相关工艺研究。研究表明,Dynamic工艺适合于平焊与横焊位置打底焊接;Universal工艺适合于平焊位置填充与盖面焊接;PCS工艺适合于横焊位置填充与盖面焊接。由于Mix工艺的冷却时间较长,更利于熔融金属的冷却凝固,使用Mix工艺可以获得表面成形良好的立焊焊缝。对于盾构机典型关键部件的焊接制造,采用Dynamic+Universal工艺进行多层多道平焊,Dynamic+PCS工艺进行多层多道横焊,Mix工艺进行多层多道立焊后,焊缝成形良好,无未熔合及咬边等焊接缺陷。上述工艺组合可以用于盾构机部件的机器人自动化焊接中。     

电力铁塔攀爬机器人位姿综合误差分析

针对实验室现有电力铁塔攀爬机器人,分析了影响其位姿精度的主要因素,充分考虑了机器人的基本误差(静态误差和动态误差)以及机器人移动基座偏角误差,建立了机器人的位姿误差分析模型。并依据所建立的机器人误差模型,在MATLAB中进行了分析计算,得到由静态误差、基座偏角误差和动态误差所引起的机器人末端位姿误差,并对多种因素所引起的机器人末端位姿误差进行综合得到机器人的综合位姿误差,这为机器人误差补偿提供了理论依据。     

基于CATIA的动车司机室骨架焊接工装的参数化设计

通过展开动车司机室骨架焊接工装的设计过程,介绍了CATIA环境下对焊接工装设计的参数化建模设计,以及动车司机室骨架焊接工装的设计方法,为以后进行相似构件焊接工装设计时提供帮助,通过尺寸参数驱动更快捷地建立新的焊接工装模型,为更复杂的焊接工装建立参数化模块化模型提供帮助。     

基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模

以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。     

两足机器人步态的参数化设计及优化

在建立两足机器人7杆动力学模型的基础上，对迈步腿质心进行抛物线运动规划以达到两足机器人在动态步行时侧向的自平衡。利用上身的前后摆动进行前向平面的动态补偿，然后，按动态补偿量最小的条件用遗传算法对机器人的步态进行了参数化优化设计，最后进行了动态仿真。     

两足机器人JFHR的参数化步态设计

在建立两足机器人前向平面七杆动力学模型和侧向平面五杆动力学模型的基础上 ,对机器人的步态用步速、步长和跨高三变量进行了参数化设计 ;根据两足机器人动态步行稳定性的条件 ,利用上身的前后摆动和左右晃动分别对前向平面和侧向平面进行动态补偿 ;通过对迈步腿质心进行抛物线运动规划 ,使两足机器人在动态步行时达到侧向自平衡 ,从而消除了前向和侧向模型的偶合误差 ;最后 ,对两足机器人的步态用一组参数进行设计 ,并进行了动态仿真。     

弧焊机器人焊接工艺知识库管理系统

介绍了一个基于Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的焊接工艺知识管理系统,该系统分得用了数据库技术,实现了对知识库的存入,取出,维护和运行管理,不仅可以用于焊接工艺设计的咨询,还可以用于弧焊机器人的在线示教。     

电力铁塔攀爬机器人直线推杆机构设计与分析

面向输电系统检测及维护作业的自动化,提出并设计了一种可以在电力铁塔表面自由移动的五自由度双臂关节式攀爬机器人,以期代替人工完成危险的高空攀爬检测作业任务.该电力铁塔攀爬机器人机构紧凑,左右机构对称,创新采用直线推杆机构实现两臂张合功能,此机构可良好支撑机器人双臂,相比传统关节设计采用的大转矩电机直驱方式,大幅度降低了对驱动电机的转矩要求.建立了机构CAD模型.进行了静力学分析,并在动力学仿真软件Adams软件环境下进行仿真.通过和电机直驱关节方法比较,分析和仿真结果均表明采用直线推杆机构可减小驱动电机转矩.样机试验结果表明电力铁塔攀爬机器人系统的设计组成原理合理,系统方案成功可靠.     

容器试件机器人焊接工艺设计及其路径规划

目前,由于用工环境的恶劣,人工费用的增加,国内开始大量使用机器人来代替人工。我国工业机器人年安装量达到10万台以上,拥有巨大的市场,但如何使用好机器人焊接来提高产品质量就显得尤为重要,本文主要论述了机器人焊接碳钢板容器试件焊接工艺设计及实现。通过对比不同参数下的焊缝成形,找出最优的焊接工艺参数,设计机器人焊接路径规划,达到焊缝质量要求,解决了以往复杂工件焊接质量、效率不高的问题。     

参数化工艺设计方法研究

本文以摩托车发动机连杆机构为例,对参数化工艺设计方法对做了一系列的研究,利用T_FLEX平台用参数化的cad技术解决了建立建杆机构零件库并且对装配实体的快速生成的难题。     

弧焊机器人摩托车把焊接工艺研究

主要介绍了弧焊机器人在摩托车车把焊接中的应用以及摩托车车把的焊接工艺,并分析了影响车把焊接质量的主要因素。     

基于S3C2440的焊接机器人控制器的设计与实现

文章介绍一种基于S3C2440与MCX314As的焊接机器人控制器的设计与实现方法,并给出控制器硬件原理和控制软件流程.     

机器人全自动双丝焊接工艺技术

根据优化的焊接工艺规范参数进行合理编程,掌握编程规律,并通过优化的焊接编程指导机器人完成焊接,避免了焊接裂纹的产生、减小了焊接结构变形、解决了焊缝质量不稳定的问题,提升装甲车辆焊接构件的整体质量,提高批量生产稳定性,同时降低了工人的劳动强度和生产成本。