基于ADAMS的机构创新设计仿真实验平台研究

机构创新设计是机电产品的总体设计中最为关键的内容之一.为了克服学校现有机构创新设备不足的现状,研究开发一种机构创新设计仿真实验平台,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,建立平面四杆机构动力学仿真模块,实现在ADAMS中建模、加载、求解的参数化,并提供结果查看工具方便地查看各种结果曲线及动画.     

基于虚拟现实的自动加工过程实验仿真系统的平台设计

迅速发展的互联网和虚拟现实技术使虚拟实验的实现成为可能。在集虚拟现实最新相关信息的基础上，这里提出基于虚拟现实的自动加工过程实验仿真系统的平台设计方案。以自动生产线为对象，文中主要阐述定制仿真实验体系构架的策略，包括：Java语言和VRML为宿主语言的选择；VRML编程与UG软件相结合的虚拟设备场景建摸方法；增强Web服务器动态交互功能的ASP、HTML、Java Applet混合应用;确保管理模块实现系统动态数据库访问和数据显示的Web服务器与数据库管理系统的组合。研制的原型系统表明，该方案所确定的策略是可行的，并能达到预期的效果。     

应变梯度理论的新进展（二）：基于细观机制的MSG应变梯度塑性理论

介绍一种新近提出的应变梯度塑性本构模型;基于细观机制的应变梯度塑性理论（ＭＳＧ）。并对它在断裂力学中的应用进行了评术。本语文的讨论虽限制在形变理论范围内,但按相应的方法也可以得到流动理论的形式。     

虚拟PLC仿真实验平台的设计

为解决目前PLC仿真实验平台在无PLC硬件条件下无法进行PLC实验及远程资源共享的问题,提出了一种完全虚拟条件下的PLC仿真实验平台。该实验平台由PLC仿真软件GX Simulator、工业组态软件组态王和虚拟串口软件VSPD组成。PLC仿真软件虚拟实际的PLC,工业组态软件模拟实际的控制对象,虚拟串口实现虚拟PLC和组态王的通信,并可以通过Web发布将实验平台与各个用户终端相连,实现实验资源的远程共享。该实验平台充分利用现有计算机和网络资源,满足了学生自主学习和自我学习的要求,是一种先进的PLC实验教学系统。     

基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真

随着现代数控技术的飞速发展,虚拟样机技术在数控机床的设计制造中已得到广泛使用。在充分研究虚拟样机技术的原理和应用方法基础之上,运用Solidworks软件建立了3自由度数控实验平台的三维立体模型,将模型导入ADAMS虚拟样机软件进行相关属性设置,然后使用Adams及Matlab软件对该3自由度数控实验平台进行预定轨迹规划及联合控制仿真,仿真结果证明了所设计的三自由度数控实验平台是合理可靠的。     

基于接触理论的拉伸弹簧可靠性分析

基于ANSYS商用有限元软件,建立了断路器拉伸弹簧的三维有限元模型,并对弹簧的刚度和冲击载荷作用下弹簧工作圈接触的应力分布进行了计算和分析.分析结果表明,对于拉伸弹簧,弹簧圈间的接触不仅使弹簧的最大应力比静态时的应力有所增大,而且在冲击过程中弹簧体内的等效应力随着簧丝间隙的不同而变化,因此在制造过程中应合理控制弹簧圈的间隙.最后,对SW6_110IW型拉伸保持弹簧在冲击载荷作用下的疲劳寿命进行了研究,数据表明如以静载荷模型模拟动载荷作用下的疲劳寿命,将会给弹簧可靠性预测带来较大的误差.     

压力传感器仿真平台软件的设计

基于Visual C++和ANSYS有限元软件,开发了压力传感器仿真平台分析软件.借助Visual C++前台开发友好、方便、易用的人机交互界面,对压力传感器隔离膜片仿真分析,建立仿真平台,为压力传感器在膜片设计上提供了理论依据.根据输入参数自动生成APDL代码文本,然后在ANSYS中运行该APDL代码文本,分析结果可直接在程序中查看.     

新型升降平台的运动仿真和有限元分析

宽厚板压平机通常选用四连杆平面升降机构作为其升降平台,不仅平台的本体笨重,而且升降时十分容易出现倾斜事故。所以根据依托项目,参照主要运用于轻载的剪叉式升降平台,并考虑到重载时的特点,进而研发出了能应用于大型宽厚板压平机的新型剪叉式升降平台,并对其进行了运动仿真和有限元分析。     

基于Autoware的无人驾驶小车平台设计与实验仿真

针对目前高校缺乏无人驾驶汽车实验平台的问题,设计并搭建了一个无人车实验平台,搭载工控机、激光雷达、GPS、摄像头等控制设备与传感器,可实现精确定位、路径规划、自主避障等功能.为使理论仿真可直接运用于真实车辆,采用Autoware进行数据处理,经ROS编译生成CAN报文实现实时通讯,从而控制车辆实现既定运动.此方法克服了...     

6061-T6铝合金MIG焊接头微区拉伸性能表征及接头拉伸性能的有限元仿真

建立了6061-T6铝合金MIG焊接接头微区拉伸性能测试的高精度等效试验方法;采用有限元模拟了焊接过程的温度变化情况,建立了温度与接头各微区拉伸性能的关系;获得了可表征接头各微区材料性能的参数,验证了将接头等效为不同热状态材料所建立的精细模型对接头性能预测的可靠性.结果表明:微区温度场、焊缝熔池形貌和拉伸性能的仿真模拟...     

基于STEP-NC的数控加工实验平台构建研究

针对在STEP-NC技术条件下开展数控加工实验的需求,对基于STEP-NC的数控加工实验平台的构建技术进行了研究.确立了保证开放性的系统架构设计原则,实现了功能模块化、高弹性、高可扩展性的实验平台软硬件系统.研究结果表明,采用的架构设计原则、各功能模块设计实现的技术方法是正确和适用的,为发展新型的STEP-NC数控系统提供了技术基础与借鉴.     

基于网络多媒体的电工电子实验平台

介绍了基于网络多媒体的电工电子实验,该平台集成了网络信息化技术、通信技术、多媒体技术和数据库技术等先进的现代化技术,并从总体构架和软硬件配置等方面进行了精心设计,在功能和技术上具备了独特的优势.教学实践表明,该平台使得电工电子实验教学跨上了一个新的台阶.     

基于键合图理论的汽车发动机液压悬置动特性的仿真研究

应用键合图理论,建立了汽车发动机液压悬置的键合图模型并导出数学模型,利用Matlab/Simulink仿真工具建立了悬置动特性的仿真计算模型.将仿真结果与实验结果进行对比分析,并应用所建模型分析了橡胶主簧刚度、橡胶主簧等效活塞面积、惯性通道长度和惯性通道横截面积等参数对悬置性能的影响.结果表明,在低频激励条件下的模型仿真结果与实验结果的变化趋势一致,数值基本吻合.液压悬置键合图模型能够较好地分析液压悬置的低频隔振特性.     

气体轴承试验平台测试系统

为分析气体轴承-转子系统在高速旋转时的振动稳定性,建立了轴承试验平台,并基于LabVIEW开发了动态数据采集及处理系统以实现在线监测.通过该测试系统,可以实时显示旋转机械振动分析的各种图谱,为轴承-转子系统各种故障的快速诊断提供依据,并可将振动数据保存及实现历史数据的查询.     

基于双边市场理论的云制造平台定价策略

基于双边市场理论,分析了垄断的云制造平台在收取会员费和交易费模式下的最优定价策略,并利用数值仿真分析了两种收费模式下平台最优利润的差异。结果表明:两种模式下的单边最优定价均与缴费方的自网络外部性系数和免费方的交叉网络外部性系数负相关,与免费方用户数量正相关,双边最优定价受各参数影响方向取决于供需方各参数的相对大小;单边定价对象为用户数量相对较多一方,平台两边用户数量相对平衡时,单边最优定价等于双边最优定价,双边定价时的平台最优利润高于单边定价;最优定价策略由平台内交易次数决定,交易次数较多时双边收取交易费模式更优,交易次数较少时双边收取会员费更优,交易次数临界值取决于平台内网络效应和用户数量。     

斜入射法测量蓝宝石基片仿真分析与实验

为获取具有微米量级变化的蓝宝石基片的面形分布,采用斜入射法拓展数字干涉仪测量范围。根据斜入射测量原理,推导了斜入射角、平面面形偏差与系统波像差之间的关系。通过Zemax构建了斜入射测量仿真光路,研究了面形偏差及入射角度对检测结果的影响。通过仿真实验得出最佳斜入射角度等关键参数,并在斐索干涉仪上测量了直径为100 mm的蓝宝石基片,测量结果的PV为5.182μm,RMS为1.251μm。研究了斜入射角对分辨率、灵敏度因子、条纹对比度的影响。研究表明,斜入射角为70°时,适宜测量矢高值≤5μm的蓝宝石基片,引入误差小于0.1μm,测量范围是正入射测量范围的1.46倍,且能获得适宜的条纹对比度。     

基于机器视觉的3自由度并联平台标定试验研究

为了提高并联平台的运动精度,以锡膏印刷机3自由度并联平台为研究对象,基于机器视觉提出了一种运动学标定修正系统输入的补偿方法。给出了平台理论分析模型,利用运动学逆解方程推导出误差函数,通过机器视觉对平台标识点进行测量并记录平台运动的实际位姿,根据标定结果对理论控制模型进行补偿。试验结果表明,该标定补偿方法有效地提高了并联平台的运动精度。     

Stewart型六维力传感器的静态解耦实验

本文研究了一种Stewart型机器人六维力传感器的静态解耦实验问题，为该种六维力传感器的实用及其产业化奠定基础，并且介绍了传感器测试原理、标定装置，进行静态标定与解耦实验。实验结果分析表明，该六维力传感器解耦性良好，满程测量精度能达到2％。