无急回特性的曲柄摇杆机构的设计条件

阐述无急回特性的曲柄摇杆机构设计所满足条件，及应用该条件的几种设计方法，并补充完善铰链四杆机构的设计内容。     

同时具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax的两类平面曲柄摇杆机构设计

以“辅助角方法”为理论基础,提出并解决了按一并具有许用传动角[γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

无急回运动特性的曲柄摇杆机构的设计

介绍了曲柄摇杆机构无急回运动特性的条件,并依据无急回特性机构存在的杆长条件,结合曲柄摇杆机构处于极限位置时铰链中心位置的特殊性,提出了利用图解法对机构进行设计的方法。     

具有许用传动角[γ]和最显著急回特性K_(max)的平面曲柄摇杆机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按同时具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性 Kmax的条件设计I型、II型平面曲柄摇杆机构的理论课题。     

平面四杆机构急回特性分析

根据教科书四杆机构急回特性的概念,分别对摆动导杆机构、曲柄滑块机构和双曲柄机构进行是否具有急回特性分析,并对双曲柄机构急回特性和曲柄滑块机构及导杆机构急回特性的程度的不同进行分析,有助于更好地理解急回特性。     

无急回运动的曲柄摇杆机构的设计

很多机器都有急回特性,但有些机器却需要避免急回特性。现研究了无急回运动的曲柄摇杆机构的尺寸存在什么关系以及用图解法如何设计无急回的曲柄摇杆机构,对于深刻理解行程速比系数、极位夹角的含义以及设计无极回特性的机构具有一定的借鉴意义。     

具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探

针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法.     

平面四杆机构急回特性的讨论及应用

急回特性是平面四杆机构的一个重要特性，主要以曲柄摇杆机构为例，分析了平面四杆机构急回运动特性。合理选择行程速度变化系数K、极位夹角θ，对提高工业机械的生产效率具有重要的意义。     

基于无急回特性扇门装置的优化设计及仿真

扇门装置作为闸机的重要组成部分是人行通道通行与否的执行机构。在结构分析基础上,结合工程实践,指出了现有扇门装置存在的问题和不足,提出了无急回特性曲柄摇杆机构的优化方法,通过图解法分析了机构中各个构件之间的几何关系,并且利用解析法建立了以机架为参变量的其余各杆件长度的函数计算公式,最后采用ADAMS仿真验证了设计结果的正确性。提出的优化方法给出了设计此类装置的新思路,有利于降低设备运行的风险。     

曲柄摇杆机构极位夹角的定义及图解设计新思路

曲柄摇杆机构的急回特性与其极位夹角θ密切相关.通过对曲柄摇杆机构急回特性运动分析,提出更符合工程应用实际,具有通用性的新的极位夹角θ定义和反映行程速比系数k与极位夹角θ的关系式,并提出一种图解法设计的新思路.     

曲柄摇杆机构设计的动态封闭图

将设计曲柄摇杆机构的问题转化成确定曲柄固定铰链位置的问题;提出用动态封闭图确定曲柄固定铰链位置的方法;该图集中了设计曲柄摇杆机构的方法和设计参数;利用它,可获得综合性能较好的机构。该方法集中了图解法和解析法的优点。     

颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动学分析

在MATLAB环境下编写程序,利用它强大的计算和图形绘制功能,求出了颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动规律,并使其结果可视化,从而使机构的运动分析直观、简单和精确,大大提高了颚式破碎机机构设计的精度和效率。     

双向匀速摆动光学平台的运动规划与虚拟仿真

根据设计要求先对输出摇杆进行了运动规划以得到理想的角速度曲线,利用运动学反求法得到输入曲柄的运动规律;再在ADAMS中对该机构进行了虚拟样机仿真,驱动曲柄按照得到的伺服输入运动规律转动,得到了摇杆的实际输出角速度曲线;经误差分析,结果表明,所设计的曲柄摇杆机构满足光学平台的双向匀速摆动输出要求.     

曲柄摇杆机构的摇杆摆角范围及最小摇杆摆角机构

提出曲柄摇杆机构的摇杆摆角具有最小值φmin=2 arcsin(a/ d) ,其机构尺寸 c2 - b2 =d2 - a2 ,并对曲柄摇杆机构的摆角变化作了全面的分析 ,在机构尺度对于摆角的影响上得到了一些有意义的结论     

基于ADAMS的导杆摇杆滑块冲压机构的优化设计

为了提高冲压机构的设计质量,缩短和减少设计的周期和成本,针对导杆摇杆滑块冲压机构进行优化设计。通过对导杆摇杆滑块冲压机构工作原理的分析,建立了冲压机构的数学模型并确定了设计变量。利用ADAMS软件对该机构进行了参数化建模和运动仿真,然后以压力角最小和驱动力矩最小为优化目标对机构进行了优化设计,最终确定了影响压力角和驱动力矩的主要设计变量的参数。优化后的结果表明,冲压机构的压力角经过优化后减小了91.5%;驱动力矩减小了53.3%,优化效果明显。     

曲柄摇杆式爬楼梯装置设计

针对星轮式爬升机构稳定性指标r值较大,影响运行稳定这一问题,提出了一种曲柄摇杆式爬楼梯装置.研究了曲柄摇杆机构杆长对运动轨迹的影响,并对装置进行设计,使其r值减小了22％;应用SolidWorks软件对装置进行建模及爬楼过程仿真,得到其空载和施加载荷时的运行轨迹图,确定了方案的可行性;并进行样机测试,验证了装置的运行稳...     

机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析

与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...     

曲柄摇杆机构的一种新的设计计算方法

按给定的从动件行程速比系数设计曲柄摇杆机构的解析法有多种，但其计算公式较为复杂。为了寻求一种更简便的设计计算方法，根据曲柄摇杆机构原理和几何定理推导了曲柄摇杆机构一种新的设计计算公式，并用编制的C语言程序来辅助设计曲柄摇杆机构。     

急回特性四杆机构设计新解

通过转换运动学初始条件的提法 ,提出了按极限传动角也可以设计曲柄摇杆机构的思想。此类机构的设计既可以用手工绘图或AutoCAD工具由图解法加以实现 ,也可以用计算机由解析法完成。最后用实例对设计进行了说明。方法简明实用 ,易于一般工程技术人员接受和运用     

曲柄摇杆机构运动规律的最优化设计

给出了曲柄摇杆机构按特定运动规律运动的最优化设计方案（数学模型）.