一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制

考虑一类上有不确定性广义非线性系统Ｅｚ＝（Ａ＋ΔＡ）ｚ＋Ｂｖ＋ｆ（ｚ）的鲁棒控制问题,这里Ｅ是奇异的ｆ（ｚ）系统的非线性部分,在适当的假设下,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制存在的条件。     

非线性时滞摄动系统的H∞鲁棒控制

研究具有时滞的非线性不确定性系统的Ｈ∞鲁棒控制问题。基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的正定解设计出状态反馈控制器使得闭环系统满足相应的Ｈ∞鲁棒性能准则。     

带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒控制

对带有界扰动的一类非线性系统进行了状态反馈控制设计. 当状态反馈控制律作用于该系统时, 系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.     

一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法,导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

一类具有L∞范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制

首先针对不确定非线性系统,基于L∞范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题.然后利用反馈线性化技术和Lvapunov方法,设计了相应的鲁棒控制器.仿真结果验证了控制器设计的正确性.     

一类不确定非线性系统的鲁棒控制

提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案。它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题。其另一个优点是能有效克服[1]中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。     

具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁春控制

对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统，当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时，本文研究其鲁棒镇定问题。在整体指标稳定的意义下，我们得到了上述这类系统由可线性状态反馈和反馈镇定的条件－－某个代数黎卡提不等式有解。并且只要得到黎卡提不等式的解，就可很方便地设计出对应的控制器。     

一类非线性系统的H∞鲁棒控制

考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞控制问题，包括状态馈与动态输出反馈两种情形，我们基于HJI不等式的转换，直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据，从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难。     

基于神经网络的不确定非线性系统的鲁棒控制

利用神经网络和Ｈ＾∞控制理论对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒控制器。该方法通过在线调整网络权来改善系统的暂态性能,不要求网络的离线学习过程和先验逼近误差界的知识,并可保证闭环系统的稳定性。仿真结果表明所提出方法的有效性。     

一类具有L∞ 范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制

首先针对不确定非线性系统, 基于 L_∞ 范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题. 然后利用反馈线性化技术和Lyapunov方法, 设计了相应的鲁棒控制器. 仿真结果验证了控制器设计的正确性.     

一类非线性系统的鲁棒无源化控制

研究一类带有结构不确定性和外部干扰的非线性系统的鲁棒无源化控制问题,分别在HJI不等式和一定的匹配条件下构造出状态反馈控制器,使得闭环系统内部渐近稳定且外部无源。     

奇异摄动非线性系统的鲁棒自适应控制

应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性判据结合微分几何角线性化理论,给出一种具奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法,并给出了仿真实例。     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统（相似组合系统）的鲁棒输出反馈镇定问题,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定。     

具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制

为将文献「１」中结果推广到具有一般不确定性的系统并降低在过渡阶段所需要的控制量,通过引入新的正则信号和一些正光滑设计函数来处理状态估计误差和不确定性,设计了鲁棒输出反馈控制器,它能保证闭环系统信号的全局有界性,并使输出跟踪误差任意小,仿真说明,应用本文控制器,获得的性能更好,所需控制量要小。     

含有非线性参数化的非完整系统的鲁棒自适应控制

针对一类含有强非线性漂移项和未知非线性参数的非完整系统, 提出了一种全局自适应状态反馈控制策略. 首先通过引入参数分离技术, 将非线性参数化系统转换为似然线性参数化系统. 然后引入反馈支配方法设计全局自适应稳定控制器, 同时, 为了避免系统出现不可控性, 设计了一种开关策略. 所设计的控制器能保证系统状态全局收敛到原点, 且其它信号保持有界. 仿真例子验证了算法的有效性和鲁棒性.     

一类具有相似结构的组合大系统的鲁棒控制

本文考虑了一类非线性不确定组合大系统的鲁棒镇定问题，不确定性匹配条件。     

参数摄动系统的鲁棒LQ反馈控制

本文研究了不确定系统的鲁棒LQ反馈控制器的综合问题.对于具有线性有界实参数摄动的系统,首先把不确定系统的鲁棒LQ综合问题转化成N个确定系统的联立LQ综合问题.并据此提出了相应的综合算法.理论分析和实例计算结果表明所提出的方法具有较广的应用范围和较少的保守性.