基于数字PID切换控制的Buck变换器研究

为了改善DC-DC变换器的稳态性能,提出一种数字PID切换控制的技术。与传统的数字PID控制技术不同,切换PID控制是通过设定一个误差值,通过对电压误差值与设定值比较,进行PID控制的切换。以数字PID切换控制Buck变换器为例,通过Simulink进行仿真,分析了其稳态性能。结果表明,在负载或输入电压变化的情况下,数字PID切换控制能够在保持良好的瞬态响应的同时,获得良好的稳态性能。     

基于DSP的数字PID伺服控制系统设计

传统连续控制过程中采用的PID控制方法已经不能满足高性能控制器的要求.本文结合面向电机控制领域的嵌入式DSP F2812,将数字PID控制技术应用到实时伺服系统中,并根据F2812实时多任务资源调度的特点设计出实时PID伺服控制系统.同时应用符合国际标准IEEE754浮点运算规则的IQ-Math库函数,设计出符合本运动控制器的参数Q格式,进一步完善了实时伺服控制系统的设计.设计完成的DSP-Based实时PID伺服控制系统充分发挥了F2812强大的运算能力和实时多任务处理的能力,完全能够适应系统高速高精度的控制要求.     

基于sEOS思想的PID数字控制器设计

本介绍了用8051单片机实现的PID数字控制系统的结构,简要描述了PID控制原理,着重介绍了系统的硬件结构和sEOS任务设计思想,并给出了相应的原理框图和软件原型。     

基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统的实现

该文介绍了数字PID算法在直流电机调速系统中的应用。给出了直流电机传递函数的建立方法,并简要介绍了PID、数字PID控制器的原理及特点,提出了利用MATLAB软件确定PID控制参数的方法,最后给出了数字PID控制的程序流程图。     

基于单片机的恒定水位控制系统

针对供水、造纸等行业中的恒定水位系统,提出恒定水位控制的控制方案.在分析电机机械特性的基础上,完成了控制系统结构设计,给出了系统中每一部分的传递函数.采用PID调节器作为转速调节器,实现了数字PID调节器的单片机程序,采用归一参数整定法完成了PID参数整定.实验证明,该水位控制系统能够完成恒水位控制,具有成本低,结构简单等优点.     

基于最优Oustaloup的分数阶PID参数整定

目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法-最优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合最优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制效果,便于非线性系统及复杂系统的分数阶PID参数整定。     

电液比例阀控制系统的研究设计

实现了基于PID算法的电液比例阀控制系统,系统可以有效解决传统比例阀技术的问题,其控制功能强大、维护成本低、系统控制精度高且结构相对比较简单。在系统电路设计中,以单片机控制系统、数字PID算法和PWM技术为研究对象,设计了系统电路和功率放大电路,并编写了系统控制程序。     

一种实用智能模糊控制器

一、引言温度测量与控制是工业过程中的一个重要方面。到目前为止,我国在过程控制中,大多采用模拟 PID 调节器或其他一些电子调节器。近年来,一些企业已引进了数字 PID 调节器。微处理机引入到控制仪表中,在很大程度上引起了传统 PID 调节器的变化,这种变化主要表现在以下两个方面:1)借助于编程,同一个调节器可应用于许多不同的过程,从而形成更为通用的调节器。2)增加控制算法的复杂性,使比 PID 更复杂的算法有可能实现。本文提出并已实现的控制器是一个采用 Intel 8039单片微处理机设计的实用模糊控制     

以敌百虫生产论过程控制中PID方法

<正> PID调节是化工系统中最常用的控制方式,由于敌百虫生产过程动态反应滞后比较大,当我们采样周期取得足够短时,离散的控制形式便很接近连续控制形式,微机按照被控制对象的信息和数字形式,以一定PID控制规律运算T_s,K_p、T_I,T_D的选取方法有两种:一是计算法就是根据被控对象的数字模型用理论计算法选出T_S、K_P、T_I、T_D。另一种方法是工程整定法就是在生产现场,根据各控制回路参数变量(温度、真空度)的响应曲线,人工设定T_s、K_p、T_I、T_D的值,使参数变量有较好的调节特性。一、连续系统PID控制在过程控制中PID控制是一种被广泛使用的传统的控制方法。由于长时期使用摸索了一套实用的参数整定办法,简单易学,使用方便,受到使用者的欢迎。     

基于连续继电辨识的自整定PID控制器

提出采用连续继电反馈实验辩识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究．控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力．是实现自整定PID控制器的一种简单、有效方法。     

基于T-S模型的模糊神经网络PID控制

针对在非线性、时变不确定系统中,常规PID控制器难以获得满意效果的问题,仿照传统PID控制器结构,设计了一种基于T-S模型的模糊神经网络PID控制器。该控制器基于T-S模糊模型,将PID结构融入模糊控制中,充分发挥了模糊系统非线性、可解释性的特点;然后又利用神经网络的学习算法,实现了对模糊控制器的参数调整,使控制器具有了适应时变、不确定系统的自学习和自组织能力。针对非线性、时变系统,将此控制器与传统PID控制器对比进行了仿真研究,并应用于啤酒发酵领域,其结果表明,该控制器取得了令人满意的效果。     

PID数字控制器多指标优化模拟设计方法研究

建立PID数字控制器多指标统一优化模拟设计方法;用SIMULINK仿真研究数字PID控制对模拟PID控制的复现能力和PID计算机控制系统的阶跃响应,用MATLAB仿真筛选PID参数的优化组合值;提出并建立了一种新的PID数字控制器多指标优化模拟设计方法,包括:PID初值确定方法、模拟PID优化参数MATLAB筛选方案和软件流程图、模拟PID参数转换数字PID参数的方法、SIMULINK仿真验证设计结果的有效性的方法等;研究表明,该方法可用于1～5ms采样周期的PID数字控制器多指标优化模拟设计,且能独立使用、无需PID经验数据和其它设计/整定方法;提供了4个代表性的实例设计,验证了该方法的有效性。     

An 8052-based digital controller with real time programming

This paper describes a low cost Intel 8052-based digital controller with the facility for real time programming. The controller is suitable for demonstrating the basics of real time programming in the control engineering laboratory. The digital PID algorithm is adopted for the controller. It can control eight plants and 24 logic input and output signals can be monitored. Sampling times, set points and PID parameters may be monitored and altered on site through the keypad without interrupting the plant under control.     

基于DSP的数字PID控制在SPM中的应用

首先介绍了以DSP为核心搭建的扫描探针显微镜（SPM）的硬件基础,进而利用DSP代替模拟PID控制器的常规电子线路,并采用相应PID软件程序的控制,从而实现了针对于SPM系统的数字PID控制方案。该控制方案使得SPM在扫描过程中可以通过自定义算法来进行信号控制和调节,从而克服了以往模拟量PID控制系统灵活性差、不易维护和升级等缺陷。     

参数自调整PID模糊控制器及在数字随动系统中的应用

结合传统PID的控制原理，介绍一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。实验结果表明，参数自调整PID模糊控制器使系统稳态性能优良，并能提高控制精度。     

智能PID控制器在网络测控仪中的应用

介绍了PID控制器的原理、结构、算法,应用常规的PID控制器难以解决复杂对象的控制问题,于是产生了一系列的改进算法,以满足不同控制系统的需要。在网络测控仪系统中将改进算法与常规的PID控制相结合,构成智能PID控制器。通过对比试验结果,发现在网络测控仪系统中应用改进型算法后,系统具有较好的控制特性,可以避免给定值升降时所引起的系统震荡,明显地改善了系统的动态性能。     

循环流化床锅炉炉膛负压模糊自适应PID控制

模糊参数自适应PID控制器将模糊控制技术的原理和常规数字PID控制算法相结合,实现数字PID控制器的参数在线动态自调整。在大型循环流化床锅炉试验台上组成负压控制系统对该控制算法进行实现。运行结果表明：相对于常规PID控制器,该控制器能减少系统调节时间60％以上,减少系统最大超调量10％以上,应用于循环流化床锅炉炉膛负压控制系统中能取得良好的控制品质。     

数控技术在磁轴承应用中的研究

本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理，提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A．设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台．设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明：这种智能PID控制器能实现更好控制效果，达到更高的控制精度要求。     

模糊控制器在数控机床伺服系统中的应用

提出了利用模糊PID控制器控制数控机床伺服系统位的方法,并设计了模糊PID控制器应用于其位置控制器中进行控制。介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且利用MATLAB语言对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明：该方法稳态误差为零,动态响应快,超调量小,有较好的控制效果。改造后的数控铣床扩展了功能,能完成进给部分的自动控制,加工精度有了明显提高。     

一种拟Laguerre控制器设计

拉盖尔(Laguerre)级数是一类L2空间上的正交级数,具有很好的函数逼近能力,目前在自动控制领域用于连续动态过程建模以及数字控制器设计;为了拓展拉盖尔级数在连续控制器设计方面的应用范围,文章将0型拉盖尔级数型传递函数模型,改进为1型拟拉盖尔级数型传递函数模型,提出了一种具有积分行为的拟拉盖尔控制器;比较了拟拉盖尔控制器与工业常用PID控制器的频域特点;通过将拟拉盖尔控制系统模型和期望模型的麦克劳林(Maclaurin)展开,给出了拟拉盖尔控制器参数的整定规则;在三类不同被控对象的仿真实验中,将拟拉盖尔控制器和PID控制器的系统逼近性能以及抗扰性能进行了对比研究;结果表明,拟拉盖尔控制器只需要三阶展开项,即可获得高于PID控制器的系统逼近能力和抗扰能力,具有较好的应用前景.