一种无线传感网与现场总线通信网关的设计与实现

设计了一种无线传感网与CAN总线、Modbus总线的通信网关。该装置以嵌入式微处理器STM32F207ZG为核心,采用无线通信模块CC2530作为无线传感网汇聚节点。在RS485通信的基础上实现了Modbus协议。STM32F207ZG内部CAN总线控制器配合CAN总线收发模块使网关可以接入CAN总线。试验表明:该网关分别接入Modbus总线、CAN总线均可实现总线监控网络与无线传感网的数据传输,且可以作为新型无线传感网监控系统扩充现场总线数据采集设备的接入点。     

基于LPC2292的CAN-以太网网关的设计

本文介绍一个CAN与以太网之闻网关的设计;电路采用了以ARM7为核心的LPC2292单片机,其丰富的资源和强大的处理功能简化了电路,提高了转换速度.软件设计分为几个任务模块,为两类网络的报文帧格式的转换制定了一套合理的规则.RTOSI的引入,提高了软件开发和维护的效率.该网关可用于分布式控制系统中CAN和以太网的互连.     

基于CAN总线的汽车内部网络系统研究

研究汽车局域网CAN总线在汽车中的具体应用,实现采用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256为核心的CAN节点设计。根据汽车内部CAN网络速率的不同,给出不同速率网络之间实现通信的网关软硬件设计。该系统具有结构简单、可靠性高等特点,具有广阔的应用前景。     

基于LPC2378的嵌入式多协议网关设计

网关以ARM7处理器LPC2378为核心,结合多种通信接口芯片,实现了RS232、RS485、CAN总线和以太网的互连通信。从软硬件两方面介绍了网关的设计,硬件部分包括各通信模块的接口电路设计,软件部分介绍了模块数据协议转换的实现。该网关很好地解决了工控网络设备层和信息层的衔接问题,具有良好的实用性和应用前景。     

基于PIC18F系列单片机的飞行器CAN总线测试系统设计

介绍了一种应用PIC18F系列单片机片上CAN总线模块实现CAN总线节点的新方法,给出了系统的组成和硬件配置,讨论了系统软件设计和测试原理。在此基础上介绍了CAN模块的使用方法和位定时的设置,并对位定时设置中可能会遇到的一些问题进行了说明。     

TCP/IP网络与CAN网络网关的设计与实现

介绍了一种TCP/IP与CAN异构网络间互联网关的设计与实现方法。通过分析TCP/IP网络与CAN总线网络的特点，给出了网关硬件设计方案及软件模块。该方法采用PC外挂EPP-CAN盒子的方式，适用于任意TCP/IP网络，与一般的嵌入式网关只针对某一类计算机网络（如以太网）而扩展较难相比，具有更好的灵活性、通用性、程序可移植性和易开发易维护性。     

基于SJA1000的CAN总线通信模块设计

本文初步阐述了基于SJA1000的CAN总线通信模块的实现,采用PHILIPS的PCA82C250作为通信模块的总线收发器,网络控制器则采用PHILIPS的SJA1000,采用TAMEL的AT89C52单片机,基于这些芯片实现CAN通信的基本功能这主要包括EPP-CAN接口板的实现和下位机即单片机与CAN通信模块的连接及实现.系统达到完成CAN通信所需要的指标,可基本满足CAN通信的各项要求.     

基于S12X系列双核单片机的CAN网关设计

JP+1]集成XGATE协处理器内核的S12XE系列双核单片机具有处理速度快、反应时间短、功耗低等优点,在嵌入式应用中具有独特优势和很好的应用前景;文章采用16位双核单片机MC9S12XEQ512作为主控制器,以集成信号和电源隔离功能的CAN收发器芯片ADM3053来实现CAN接口电路,设计并实现了一个可以连接3个CAN通信子网的CAN网关,有效实现了系统的小型化、低功耗、低成本;采用双核处理技术来优化CAN网关的处理流程,由协处理器XGATE来处理各种中断,S12X主CPU则专注于协议处理和消息转发;实际应用表明,系统运行稳定可靠,与传统的采用单处理器实现的CAN网关相比,系统的数据吞吐能力和实时性得到了明显改善。     

基于LTC2400的分布式高精度数据采集系统的设计

本文介绍了基于LTC2400和CAN总线的远程高精度数据采集模块的设计方法。该模块以PIC单片机为控制核心,实现对模拟信号的精确测量,并结合CAN总线技术使其能够非常方便地实现远程数据传送。具体阐述了数据采集器中的A/D转换芯片的工作原理和CAN通信的模式,给出了分布式数据采集模块的硬件电路、软件设计方法和程序流程图。     

LonWorks-CanBus通讯协议控制网关的设计

本文介绍了LonWorks和CAN现场总线应用的现状,在阐述其通讯必要性的基础上,提出了一种基于单片机技术的LonWorks和Can Bus数据通讯的方案,完成了LON总线与CAN总线数据通讯协议控制网关的设计.该协议网关很好的解决了在同一控制系统中LON总线和CAN总线的交叉应用问题.     

基于现场总线的船舶自动化异构网络中网关的设计与研究

简要介绍了CAN总线接口芯片SJA1000的结构和性能.描述了在嵌入式船舶自动化异构网络中网关的设计方案.详细阐述了嵌入式系统中CAN总线/Ethernet互联装置之间的协议及其转换.嵌入式网关为两个网段之间提供了透明的数据传输服务,能实现一个网段的设备可以通过网关读取另一个网段中的数据并完成控制计算的功能.     

CAN/GPRS车载网关设计与应用

汽车内部网的应用和无线车载数据的传输受到越来越多的重视.从应用的角度详细描述了车载CAN/GPRS(Controller Area Network/General Packet Radio Service)网关的硬件设计和软件设计.同时,针对目前将CAN设备驱动实现为字符设备驱动带来的缺点,提出了将CAN设备驱动实现为...     

基于ARM处理器的现场总线协议转换网关的研究与开发

对Profibus-DP总线和CAN总线的协议帧结构以及数据传输方式进行了研究,提出现场总线协议转换的方法,并在此基础上进行协议转换网关的硬件和软件开发。为降低设计难度,提高系统性能,该网关采用基于ARM9内核的高性能处理器AT91RM9200作为主控芯片,并使用了专用的总线协议芯片SPC3与控制芯片SJA1000。实验结果表明,CAN总线设备可以成功接入到Profibus-DP总线中,各项性能指标都能达到设计要求,具有较高的实时性和可靠性。     

刮板输送机传动装置无线检测系统设计

针对现有刮板输送机传动装置采用有线检测方式而存在布线复杂、可靠性差等问题,设计了一种基于射频识别技术的刮板输送机传动装置无线检测系统。各类传感器将采集到的参数直接传送至nRF24LE1射频模块,nRF24LE1射频模块通过天线将数据发送至含有嵌入式芯片S3C4510B的无线接收分站,各无线接收分站通过CAN总线将数据传输至巷道的CAN转以太网网关。调试结果表明,该系统可靠性高,不需布线即可检测刮板输送机传动装置的各个参数。     

带式输送机故障定位系统网关的设计

以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。     

测控设备web网络服务器化研究

为实现利用Internet自带的客户端浏览器对现场设备进行远程监控的目的,设计并实施了新型web网络服务器化远程测控系统。系统中测控设备内嵌嵌入式web服务器,既能自身作为测控终端直接采集数据,又能通过CAN总线与其他测控器进行组网,实现类似网关的功能。硬件设计主要包括：嵌入式web服务器模块、测控器模块以及其接口模块设计与实施。软件设计主要选用Linux操作系统和嵌入式web服务器Boa实现CGI技术,设计添加CAN控制器驱动程序后完成IE浏览器与嵌入式web服务器以及测控器三者之间的通信。利用该系统进行温度测试,实验成功并能满足实时性,充分表明利用Internet浏览器、嵌入式web服务器组建并控制CAN网络的新型远程测控系统的先进性与可行性。     

煤矿安全监控网络中嵌入式网关的研究

设计了一个嵌入式异构网络互联网关,实现计算机网络与现场总线异种网络的互联。讨论了网关的硬件构架以及以太网接口、CAN总线接口的具体设计,介绍分析了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序、嵌入式TCP/IP的实现过程。在实验室条件下模拟了网关的应用环境,对网关的接口和性能的可靠性和正确性进行了测试,实验结果表明,网关较好地实现了数据通信和协议转换功能。     

面向UUV遥操纵系统的网关设计

UUV的遥操纵系统,通过光纤将UUV与人工监视平台相连,UUV内部使用CAN网络;连接在CAN网络上的各个传感器把大量的信息传回,由人工监测平台计算机进行精密的解算,并发出控制命令给UUV;CAN网络和以太网采用的是不同的传输协议,所以系统设计的关键技术之一就是两种协议的转换;本文设计了一个嵌入式网关解决协议转换.该网关设计优点是其在ARM的硬件基础上,结合了μC/OS-II操作系统,使得网关本身小型化,信息协议转换更加快速,稳定;文章给出了网关软硬件结构,使用先进先出数据队列(FIFO)进行数据缓存,来平衡部件之间的通信速率,列出太网和CAN的驱动程序,最后以实验数据验证网关的可行性。     

基于DSP和FPGA的信息化发射平台多协议网关设计

为实现信息化发射平台控制系统不同网段之间互联互通,实现了一种能够对以太网、CAN等不同协议数据进行解析、过滤及转发的多协议网关。该网关采用DSP+FPGA的控制器架构,在FPGA内部通过CAN IP核的方式实现了六路CAN控制器;FPGA内部还实现了一路Microblaze软核,软核上运行lwIP以太网协议栈,实现一路以太网控制器功能。DSP作为控制核心,调用FPGA实现的驱动函数实现以太网和CAN数据收发,并根据特定的转发策略对接收数据进行解析、过滤和转发。试验结果表明,该多协议网关单元具有通信接口种类多、数量多,数据转发实时性强、可靠性高,数据解析、转发规则可编程设定、灵活性高等特点,能够适应不同系统的应用需求。