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张紧力的优化控制 ,可以通过有效控制胶带内部张力分布来改善胶带输送机现场运行工况。本文初步探讨自动张紧绞车从传统的直接拖动方式向高性能的现代调速控制方式过渡的可行性方案。通过分析负载特性和调速驱动性能 ,提出采用力矩快速响应的直接转矩控制 (DTC)变频调速方案 ,并阐述该技术方案的基本原理和实现途径 相似文献
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探讨了长距离大倾角主斜井带式输送机驱动方案、驱动装置工艺布置、软启动方式等技术方案的制定。分析了带式输送机头部驱动、中间驱动时其输送带张力的变化规律,并在实际应用中给出了张力的计算值。提出了一般长距离大倾角主斜井带式输送机的设计选型方法,并在工程中得到实施与验证。 相似文献
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张紧力的优化控制,可以通过有效控制胶带内部张力分布来改善胶带输送机现场运行工况。本初步探讨自动张紧绞车从传统的直接拖动方式向高性能的现代调速控制方式过渡的呆行性方案。通过分绵负载特性和调速驱动性能,提出采用力矩快速响应的直接转矩控制(DTC)变频调速方案并阐述该技术方案的基本原理和实现途径。 相似文献
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带式输送机张紧装置的发展及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
液压自动张紧装置是根据带式输送机在启动阶段和正常稳定运行阶段对输送带张力的要求,确定合理的张力控制模型,用机、电、液一体化技术实现其自动控制,一些煤矿使用的带式输送机液压自动张紧装置,性能稳定,可根据输送机的张力需要任意调节拉紧力,大大延长了输送带的使用寿命;节约了电能和运行成本,可提高生产效率和经济效益。 相似文献
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双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力主动控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对双绳缠绕式煤矿深井提升系统运行过程中钢丝绳张力不平衡问题,提出了钢丝绳张力主动控制方法。首先,分析双绳缠绕式煤矿深井提升系统钢丝绳张力与浮动天轮液压缸负载力之间的关系,考虑系统存在的非线性问题,建立了提升系统钢丝绳张力主动控制模型;其次,由于煤矿深井提升环境恶劣,因此钢丝绳张力反馈信号通过无线装置进行采集,考虑提升系统运行过程中钢丝绳张力反馈信号通过无线传输存在不确定延时问题,基于系统控制模型构建了钢丝绳张力主动控制矩阵,设计了钢丝绳张力无线反馈信号传输延时补偿观测器,证明了包含延时补偿观测器的钢丝绳张力主动控制模型的稳定性;然后,考虑钢丝绳张力主动控制模型是一种严格反馈模型,存在输出约束问题,提出了反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的钢丝绳张力主动控制方法,并证明了钢丝绳张力控制下的提升系统稳定性;最后,利用双绳缠绕式煤矿深井提升试验台对提出的传输延时补偿观测器及钢丝绳张力主动控制方法开展了实验验证,实验结果表明,延时补偿观测器可有效减小由于无线传输造成的钢丝绳张力反馈信号滞后量,与传统的被动式钢丝绳张力调节装置相比,在高速和低速工况下,提出的钢丝绳张力主动控制方法均可以更有效地减小2根钢丝绳张力差,进一步保证提升系统的安全运行。 相似文献