CMAC与PID并行控制在麦草浆造纸碱回收炉中的应用研究

为解决麦草浆造纸碱回收过程中存在的非线性,大滞后问题,提出一种基于CMAC神经网络和PID并行控制的模式。由于CMAC具有常规控制器所不具有的优越性能,故CMAC+PID的并行控制在一定程度上克服了常规控制器所不能避免的一些弊端。且在MATLAB下进行了仿真实验,仿真结果表明了此方法具有较好的控制效果。     

矿用带式输送机变频自动张紧系统设计与应用

张紧系统是带式输送机的构成部分,其性能会影响设备的运行可靠性。以煤矿工作面中使用的DSJ160/350/3×500型带式输送机为研究对象,基于先进的变频技术设计了自动张紧系统。系统主要是通过电机、张紧滚筒、钢丝绳和滑轮组等对张紧小车的行程进行控制。整个过程中利用张力传感器对钢丝绳张力进行检测,并将结果实时传输到控制器中进行分析,控制器下达指令控制变频器输出电压,进而控制电机输出转速,实现闭环控制。使用的神经网络模糊PID控制技术具有良好的性能,工程实践应用表明,变频自动张紧系统达到了预期效果,创造了较好的安全、社会和经济效益。     

神经网络PID控制在柴油机调速系统中的应用

在建立柴油机转速控制系统数学模型基础上,将常规PID调节与神经网络相融合,设计了柴油机转速控制系统PID神经元网络控制器及其算法。在Simulink环境下对柴油机转速控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PIDNN控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性,与单一PID控制相比,大大改善了柴油机转速控制系统的性能,具有良好的推广应用价值。     

基于模糊神经网络的PID控制器在矿井局部通风机调速系统中的应用

针对矿井掘进工作面通风的特点,提出了一种基于模糊神经网络的PID控制方法,用以控制矿井局部通风机。该方法利用模糊神经网络来调整PID控制器的参数,能根据瓦斯浓度的变化自适应调整通风机的转速。仿真实验表明,该控制器较传统的PID控制器,在超调量和稳定时间上,效果都要好得多,具有适应性强、控制灵活、稳定性好等优点。     

基于神经网络PID的三相异步电机矢量控制仿真研究

传统的矢量控制中,速度调节器通常采用PID调节器,在控制过程中容易出现超调量、转矩波动大等问题。以三相异步电机为被控对象,在MATLAB/Simulink环境下,建立基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统,设计电流控制器、磁链控制器和基于神经网络的PID速度控制器,进行矢量控制的动态仿真研究。仿真结果表明采用的控制方法克服了常规方法的不足,控制效果良好。     

基于MATLAB的输送带配料模糊PID控制的仿真研究

结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制输送带配料系统,通过数学分析法对输送带配料系统进行建模,利用MATLAB中的Simulink仿真软件对系统进行仿真。仿真的结果表明,模糊PID控制相对于常规PID控制方法,能够明显地提高系统的动态性能和配料精度。     

液压提升机控制系统研究与改进

针对液压提升机的大惯量、非线性、变负载等特性,建立液压提升机的数学模型和PID神经网络控制器。在神经网络控制器中,针对局部极小点、稳定性以及学习效率和平滑因子的匹配做出相应的改进,并在MATLAB中编写相应的程序进行仿真研究。通过与常规PID控制器控制结果对比,说明PID神经网络控制器在液压提升机的控制中具有良好的跟踪能力。     

免疫RBF神经网络PID控制器在矿井输送机中的应用

针对如今复杂被控对象大滞后、非线性和时变性的特点,研究把人工免疫算法和RBF神经网络相结合对PID控制器进行参数寻优,应用到矿井输送机上。利用人工免疫算法,无需事先确定隐层结点个数,设计了一种动态的RBF神经网络,并且分析基于免疫算法的RBF神经网络的PID控制器的算法结构。通过仿真实验得知:研究设计的免疫RBF神经网络的PID控制器在抗干扰性、跟随性和鲁棒性方面都表现出了良好的控制效果,非常适合用于控制模型不确定的情况。     

神经网络PID在煤泥干燥温度控制中的应用

针对煤泥滚筒干燥机出口温度的控制,提出了应用基于BP神经网络的PID控制器对其进行控制,并研究了它的学习算法,进行了MATLAB仿真,通过仿真结果与传统PID进行了比较。仿真结果表明,神经网络PID控制器在煤泥干燥温度控制中具有很高的应用价值。     

神经网络PID的液位控制系统的设计

介绍了基于神经网络理论的PID液位控制器的原理及设计,并用组态软件MCGS将普通PID和神经网络PID控制算法进行了实现.试验结果表明神经网络PID 控制器具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的控制效果.