带式输送机永磁智能驱动系统及其控制策略

矿用带式输送机传统驱动系统存在传动线路长、传动效率低、可靠性不高等技术不足,针对传统驱动系统的不足,设计了一种集多点永磁直驱与永磁张紧于一体的带式输送机永磁智能驱动系统,并通过仿真试验和现场应用验证了其可行性。对带式输送机永磁智能驱动系统的结构进行了设计,并基于传感器矢量控制永磁电机驱动系统的技术特点,提出了带式输送机永磁直驱系统的双闭环矢量控制、柔性启动与多机协调控制,永磁张紧系统的三闭环控制与打滑抑制等控制策略。在此基础上,利用MATLAB/Simulink软件构建了带式输送机永磁智能驱动系统的仿真模型,通过仿真分析在理论层面验证永磁智能驱动系统的正确性。通过现场应用实例与经济效益分析,验证了永磁智能驱动系统的优势。仿真分析与现场试验结果表明,带式输送机永磁智能驱动系统的多种控制策略在保证带式输送机重载柔性平稳启动的同时,也有效减小了启动时动张力对胶带的冲击损伤;可实现带式输送机的多机转矩平衡,能够解决多点驱动功率分配不均带来的问题;张紧系统与驱动系统协调性良好,可实现快速张紧,同时在发生打滑时张紧系统可快速响应消除打滑带来的不利影响。与传统的异步电机驱动系统相比,永磁智能驱动系统可大幅度提高带式输送机的智能化程度,有利于推进矿山装备的智能化发展。     

煤矿带式输送机永磁直驱系统的应用

针对驱动技术在我国煤矿应用中存在的问题,介绍了一种永磁直驱系统,它无减速器及液力偶合器,直接与带式输送机传动滚筒通过蛇形联轴器相连,并通过伺服控制器(变频器)来实现带式输送机的正常运行及保护。通过对永磁直驱系统结构、原理的分析,结合在实际生产中的应用,总结出永磁直驱系统在煤矿带式输送机上应用的可行性及特点,并提出存在的问题及下一步改进建议。     

大型矿用自卸车永磁驱动系统研究

在介绍矿用自卸车传统电传动牵引系统的基础上,搭建了永磁驱动系统,并阐述了永磁同步牵引电动机的数学模型和控制策略。根据永磁同步牵引电动机的特性及矿用自卸车的工况特点,提出了高速段的永磁电动机弱磁控制策略。通过仿真和试验,验证了永磁电动机控制策略的有效性。同时,经样车矿山测试,永磁驱动系统较传统电传动(电励磁发电机和鼠笼驱动电动机)系统有明显的油耗改善,对露天矿山节能减排有重要意义。     

永磁变频直驱系统对带式输送机驱动选型设计的影响

目前,永磁变频直驱系统在带式输送机上的应用越来越广泛。介绍了永磁变频直驱系统的组成及特点,详细分析了永磁变频直驱系统对带式输送机电动机选型计算的影响及其对带式输送机电动机选型观念的影响,并给出永磁变频电动机选型时需要满足的2个条件。该研究可为带式输送机永磁同步变频电动机的选型提供思路。     

对带式输送机计算的一点意见

带式输送机是靠传动滚筒与输送带间的表面摩擦力进行传动的.在计算输送带各点张力和电动机功率时,是利用尤拉公式求解的,以简单的单滚筒传动为例(图1),存在着S_4=S_1e~(μα)的关系,但是α定为输送带在传动滚筒上的全部围包角,是不正确的.因为在带式输送机正常工作时,包在滚筒上的一部分输送带不可避兔地要产生弹性滑动,这是由于滚筒两边的输送带张力不等而使输送带的弹性变形不等引起的.在传动滚筒处,     

永磁直驱带式输送机传动滚筒有限元分析

以沈阳煤业集团红阳三矿所需DSJ100/63/2×200永磁直驱带式输送机为研究对象，介绍了其总体特点及驱动滚筒的结构，计算了驱动滚筒所受输送带的拉力，并对驱动滚筒进行了ANSYS有限元分析。分析可知，滚筒设计过于保守，根据分析结果对驱动滚筒进行了针对性优化，减轻了设备质量。     

变频永磁直驱系统用于带式输送机的节能分析

简单介绍了带式输送机用变频永磁直驱系统的组成及特点,比较了几种带式输送机常用驱动系统的优缺点,对用于同一条带式输送机上的变频永磁直驱系统和异步电动机驱动系统进行了对比,通过实例计算分析出变频永磁直驱系统的节能效果。     

基于滑模观测器的煤矿带式输送机用永磁同步电动机控制系统研究

由于传统的带式输送机驱动系统存在着结构相对复杂、占用空间大、故障率高及维护成本高等缺点,设计了基于滑模观测器算法的煤矿带式输送机用永磁同步电动机控制系统,根据永磁同步电动机两相静止坐标系下的数学模型,在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型.仿真分析结果表明,该控制系统调速性能好、转速响应快、波动小,能够准确跟...     

永磁直驱变频装置在皮带运输机中的应用

隔爆型笼式异步电动机系统驱动胶带输送机驱动效率低、启动不平稳、重载启动困难、故障率高、噪音大,榆次北山煤业有限公司通过技术、经济比较,选用了矿用隔爆型永磁直驱变频调速装置,即无齿轮永磁同步电动机和变频器的组合,该装置结构简单、体积小、重量轻,投入运行以来损耗大大减少、效率明显提高、启动转矩提高至额定转矩的2.0倍,实现了对皮带输送机的无齿永磁同步变频驱动,有效解决了异步电动机驱动系统存在的问题,是目前煤矿井下皮带输送机驱动系统的首选产品,必将得到进一步的推广应用。     

永磁直驱电机在带式输送机上的应用研究

针对传统带式输送机传动装置由多种设备组成造成的满载启动困难、驱动效率较低、设备运转过程中出现故障率高、运转时噪音大、且后期人工对机器维护频繁且维修费用高昂等问题,引进了永磁直驱电机对井下带式输送机传动装置的改造。永磁直驱电机取代传统的机械驱动装置,其直接驱动传动滚筒带动胶带机运转,使传动系统结构中无齿轮,减少了设备之间机械传动效率的消耗,效率得到了很大的提高、运转过程中噪音降低了很多,安装十分方便,而且无需工人进行日常维护、检修,从而节约了大量的人力物力成本。永磁直驱电机的成功研发,为带式输送机的发展开拓了新的篇章。