基于CAN总线的链臂切顶机控制系统设计

根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作。通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作。该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能。     

新型多功能巷道修复机电气控制系统设计

在介绍了新型多功能巷道修复机工作环境和电气控制系统组成的基础上,提出了一种采用分布式控制方式的新型多功能巷道修复机电气控制系统,系统间通过CAN总线相互通信,各个系统间相互配合,协调控制,分别承担系统不同的功能,提高了整个电气系统的稳定性、灵活性和可靠性。现场应用表明:整个电气控制系统结构合理、稳定、可靠,减少人工作业,提高了设备的使用效率。     

煤矿巷道修复机机械臂运动学建模及仿真

以WPZC-150/2100L型巷道修复机为研究对象,采用几何法和D-H法建立了巷道修复机机械臂的数学模型,使用蒙特卡洛法分析了机械臂的工作空间,并使用ROS中的MoveIt功能包求逆解及路径规划,通过rviz实时显示机械臂的位置并控制其运动。将路径规划的结果传递给控制器,实现了液压机械臂的控制。     

基于CAN总线的锚运一体机控制系统设计

根据煤矿巷道的实际环境条件以及快速掘进工艺的需求,设计了锚运一体机控制系统。该系统基于CAN总线通信,并具备RS485、以太网等多种接口。通过控制器和遥控系统、机身外围传感器系统,实现锚运一体机的控制和保护功能。锚杆钻机具有一键升降智能控制方式,整机具有激光测距自动跟随功能。通过锚杆机与运输机的分工配合,在掘进的同时可以进行锚杆支护,缩短了整个掘进工艺完成的时间,提高了煤矿掘进效率,降低了工人的劳动强度,符合煤矿生产过程中对安全高效生产的要求。     

液压支架电液控制系统设计

根据液压支架电液控制系统在国内外的应用现状,介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的组成和功能,并自主设计了液压支架控制器、采煤机位置检测系统、巷道主机和本质安全型网络。实际的推广应用表明液压支架电液控制系统可实现液压支架就地控制、远程监控及其配套设备跟机自动控制。     

金桥煤矿皮带集中控制系统研究与应用

金桥煤矿皮带集中控制系统用于地面生产系统的电气控制、监测、监控和综合保护。系统配置了上位机、触摸屏、PLC控制柜、扩播电话、就地控制箱以及具有各种保护功能的传感器,采用西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)为核心控制单元,具有现场可编程、输入/输出点数可扩展、工作稳定可靠、操作方便灵活等特点。本系统设计灵活、组网方便、保护功能齐全、显示信息丰富、可以稳定可靠及方便的实现整个地面原煤生产系统的控制和监控。     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

煤矿用远控巷道修复机在底鼓治理施工中的应用

为解决煤矿井下低矮变形巷道围岩安全高效治理施工中缺乏专用可靠设备的难题,通过分析设备施工特点和功能需求,研制了可实现无线接收器与无线遥控器相互通信的WPZ-45/700LY型煤矿用远控修复机,并分析了修复机工作装置、液压系统、远控系统、履带车体的组成及工作原理。最后,在顾桥煤矿底鼓治理施工中进行应用,结果表明,远控修复机的电控系统性能稳定、可靠、响应速度快,基于此,总结出一套便于破碎锤和侧卸铲斗互换并补打锚杆(索)施工的作业工艺,为类似煤矿巷道底鼓远程治理施工技术与装备的开发提供借鉴。     

基于PLC控制的矿井提升机制控系统的应用

介绍了使用可编程控制器PLC的原理、功能等,研究证明矿井提升机引入PLC控制系统进行技术改造及安全保护,有效改善了矿井提升机控制系统持续工作的稳定性、可靠性和安全性。     

矿区车辆冲洗系统优化和设计

针对某矿区早期投运的车辆冲洗系统,在工艺系统设计、控制系统保护、自动控制等方面存在设计功能不完善的问题。对系统投运后出现的问题进行分析,实施了冲洗装置喷嘴安装角度调整、控制系统改造为PLC(可编程逻辑控制器)控制、设计了冲洗系统梯形图控制逻辑,增加了冲洗泵保护、储水箱水位报警、补水阀启停控制等功能。通过优化提高控制系统的可靠性,完善了车辆冲洗系统的功能,为同类型车辆冲洗装系统改造提供参考。