基于单片机的智能语音小车控制系统设计

随着人类信息技术的不断进步,语音识别技术已经作为人机接口中非常重要的部分。本设计以STC89C52单片机为核心,采用LD3320语音识别模块及L298N电机驱动模块,开发出基于语音识别的无线小车智能控制系统,实现非特定人声语音控制小车,同时还具有小车自动避障及循迹行驶的功能,用液晶显示输出小车行驶状态。     

光伏智能运维机器人跨行运载小车的优化设计

本文设计了一款基于多台PLC联动控制与通讯、离网自充电控制与向外无线充电控制的光伏智能运维机器人运载小车系统,优化设计了其机械结构部分和电气功能模块。运载小车可配合光伏电站智能运维机器人开展跨行工作,实现了一台机器人对多行组件阵列清洁;运载小车配有太阳能光伏组件的自身充电模块、向外为运维机器人服务的无线充电模块、利用物联网和无线通讯技术与后台管理中心连接,实现了对运维机器人与运载小车的后台远程监控与管理。     

基于单片机的光电循迹小车设计

随着我国经济社会的快速发展和科技水平的不断提升,循迹智能小车得到了进一步的发展和应用,给人民群众的物质生活带来了极大的便利。在此背景下,本文对光电循迹智能小车的硬件设计、软件设计等进行了一定的探讨,并最终得出良好的实际效果,为我国光电循迹智能小车的进一步发展和应用带来一定的参考。     

分布式光储互补无线充电系统研究

提出分布式光储互补无线充电系统为电动汽车提供电能,该系统采用分布式光伏发电与储能互补的方式,从根本上解决了电动汽车的清洁问题;同时,采用无线充电的方式替代有线充电,实现了电动汽车全自动化充电过程。从长远来看,分布式光伏储能无线充电系统将是电动汽车的最佳配电及充电选择方式,是无人驾驶和车联网的必然匹配技术。     

基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发

运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小车的硬件系统、软件系统和机械系统,最终实现了智能车通过自行检测轨道导线激发的电磁波自主循迹行驶。     

基于HSI模型的智能循迹车设计

本文设计了一种基于HSI模型的智能循迹车,基于S3C6410控制器,以CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像特征实时提取路径信息,在HSI模型下结合饱和度S分量对色调H分量进行OTSU自适应阀值算法处理,实现任意路径识别与智能跟踪。实验证明,智能车能按照任意给定的彩色引导线高速稳定地行驶,实现了小车循迹跟踪运动,达到了较好的实时性、高效性和智能性。     

轮式挖掘机自动循迹行驶控制系统研究

为满足工程机械在特殊环境如抢险救灾、放射性等不适应人员进入的场所,研究自动循迹行驶控制系统,以保证轮式工程机械能够自动、可靠、安全地抵达作业地点.以轮式挖掘机载体,设计了电气化硬件系统和自动循迹行驶控制软件系统,结合轮式挖掘机组成结构,构建了横向控制模型,并对硬件和软件进行了实现和测试.测试结果表明,自动循迹行驶控制具...     

智能循迹小车的设计与实现

文章设计一种基于Andorid移动终端控制的智能小车系统,小车采用四轮结构,8组红外对管对黑色轨迹进行循迹,利用超声波传感器进行避障。S5PV210微控制器系统进行传感器控制及小车循迹。Andorid移动终端通过Wi Fi模块与S5PV210微控制器进行数据通信,实现小车的灵活控制和信息的实时采集。     

基于智能手机的工业机器人控制技术研究

随着智能机器的发展,人类的生活、生产水平都有了不同的提高。本设计是基于智能手机的智能视频载物平衡小车,解决现有智能循迹避障机器人无线传输的局限性问题,可以为地域探索和危险地带紧急抢险提供很大的资源,在第一时间为消防人员进一步做抢险方案提供数据,也可用于高辐射车间的物品运输。     

基于RFID无线射频识别技术的图书分拣机器人

本文基于其无线识别数据的特点,结合以树莓派为核心的智能小车,可以设计出一种低成本,高效率的快速分拣机器人,实现瞬时识别、精准分类、根据循迹路线实现分拣、通过超声波避障避开障碍物等功能。与此同时连接图书管理系统,使数据入库,并实现归还处理,大大提高图书分类的准确性及高效性,最后使得人们在借阅过程中可以达到最优质的借阅体验。