新型高效电牵引采煤机嵌入式健康状态监测与故障诊断系统研发

在综采工作面复杂的地质条件下电牵引采煤机若发生故障,很难及时判断,容易造成传动系统的损坏,提出并研制了电牵引采煤机健康状态监测与智能故障诊断系统。该系统采用独立工作模式,构建以DSP芯片为核心的嵌入式系统,实现对采煤机运行状态及关键部件的监测、通讯、报警等功能。通过对电牵引采煤机进行健康状态监测与故障诊断,使采煤机的电气和机械故障率大大降低,提高了采煤机的安全性和可靠性,验证了该系统的实用性。     

基于LabVIEW的采煤机摇臂故障诊断系统设计

根据电牵引采煤机摇臂工作特性及故障诊断系统要求,完成了故障诊断系统的硬件和软件设计。该电牵引采煤机摇臂故障诊断系统基于LabVIEW平台,实现了信号监测分析软件的开发,并在此基础上根据故障特性实现了故障类型识别和诊断。系统可根据传感器测量信号完成采煤机摇臂工作状态的动态监测,实现振动分析和诊断分析等功能,同时可对采煤机不同工况下的工作状态进行评估,提升了采煤机运行可靠性。     

国产电牵引采煤机工况监测和故障诊断技术的发展现状与前景

本文简要回顾了国产电牵引采煤机的发展历史 ,对其工况监测及故障诊断水平和现状进行了分析、比较和总结。重点介绍“九五”国家科技攻关项目“电牵引采煤机工况监测及故障诊断系统”。以及该系统的整体结构、数据监测单元、显示单元、通讯单元以及监测与故障诊断中心等 ;列表汇总了其工况监测参数 ;简要说明了其故障诊断功能及实现方法 ,并预测了国产电牵引采煤机工况监测及故障技术的发展前景     

基于DSP的电牵引采煤机远程监控系统研究

为提高恶劣、复杂采煤环境中数据传输的可靠性,实现采煤过程的数字化监控,以DSP为核心设计电牵引采煤机远程监控系统。采煤机主体设备布置分布式CAN总线,提高数据通信的抗干扰能力。采煤环境中分散I/O信号组建ZigBee无线传感网络,利用多主冗余的数传结构提高监控数据传输的可靠性。通信网络的可靠性设计有效确保采煤过程监测信号的完整性,便于实现对电牵引采煤机运行状态的远程集约化管理。     

基于嵌入式Linux的采煤机状态监测与故障诊断系统设计

为了实现采煤机健康状况的实时监测与故障诊断,使采煤机能够长时间处于最佳运行状态,结合电子领域研究热点嵌入式技术,提出了一种基于嵌入式Linux的采煤机状态监测与故障诊断系统设计方案,研究了电牵引采煤机状态监测与故障诊断系统的总体设计、工作原理和软硬件实现,结果表明:该系统设计能够较好实现采煤机的状态监测与故障诊断,具有一定的实用价值。     

电牵引采煤机实时监测与故障诊断系统设计

介绍了电牵引采煤机的研究及发展方向,阐述了采煤机在线实时监控与故障诊断系统的原理与实现方法,以及采煤机故障诊断的编程等关键技术。针对电牵引采煤机的特点,采用数字信号处理器和实时分布式监控系统,对采煤机的电机电流、采煤机位置、摇臂倾角、牵引速度及牵引方向等参数进行监测并对故障进行诊断,显著提高了采煤机的操控性能和安全可靠性。     

基于无线传感器网络的采煤机状态监测与网络查询系统

针对采煤机数据传输距离远、布线不易、难于实时监测等问题,设计了基于无线传感器网络的采煤机状态监测系统。通过无线采集节点对采煤机的状态信息进行采集,数据传输节点将数据传输到信息处理终端进行处理、本地LCD显示并通过以太网将数据上传至监测主机,实现监测信息的网络查询。本系统对实现综采面的自动化、信息化具有一定的实际应用价值。     

采煤机关键参数监测方法的分析与设计

现有的井下电牵引采煤机多以启停状态监测为主,无法有效地监测采煤机的运行状态。本文针对总体布置的采煤机,提出了采煤机关键参数的监测方法。根据调高模型,总结了采煤机非水平工作时采高的精确计算公式;应用串行输出的绝对型编码器,推导出采煤机相对于液压支架的位置公式;阐述了监测井下瓦斯浓度、截割部、牵引部电机电流和高速轴温度的方案。该方法可实现对采煤机外部参数和内部参数的动态监测,为制定采煤机远程监测系统的整体方案奠定了基础。     

电牵引采煤机调速系统

电牵引采煤机以其牵引系统简单、工作可靠、传动效率高等优点,成为当前采煤机的主流产品。采煤机调速系统的选用是采煤机的核心技术之一。介绍了电牵引采煤机电气控制系统的组成;分析常用的直流电动机牵引调速系统、交流电动机牵引调速系统及开关磁阻电动机牵引调速系统。     

基于无线传感器网络的采煤机状态监测系统设计研究

主要对无线传感器网络在采煤机状态监测系统设计中的应用进行研究,主要对无线传感器网络在采煤机状态监测系统中的设计程序进行分析探讨,对于当前采煤机的状态监测系统的设计和应用能够起到一定的参考意义。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。