重型卡车转向系统智能化升级改造

分析了重型卡车转向系统存在的问题,利用转向系统与无人感知系统相结合并配备转向位移传感器与电比例换向阀,将转向系统由油路控制改造为双控双驾线路控制,实现卡车转向系统智能化升级改造。结果表明：经过改造后转向系统操作更加精准高效,卡车运行过程中作业人员与设备实现本质安全。     

宽体自卸车全液压转向系统设计

针对宽体自卸车恶劣的工作环境、巨大的载重和自重、频繁的转向等问题,设计了一种全液压转向系统,计算了转向阻力矩、转向系统的主要参数,确定了转向器、转向泵、蓄能器油罐等主要部件,给出系统的设计结构,同时为同类型的结构提供一种可靠的计算方法。     

梭车电液控制全轮转向技术

针对现有梭车转向不能实现远程控制的问题,结合梭车全轮转向结构的特点,设计了梭车电液伺服转向系统。通过计算原地转向阻力,根据液压伺服控制技术相关理论建立梭车全轮转向电液伺服转向系统的数学模型和传递函数,并通过仿真软件对不同负载工况下电液转向系统的控制性能、稳定性进行仿真分析。     

履带车辆转向制动系统的分析与改进设计

机械连杆转向制动系统存在机构复杂、安装调试困难、控制精度低、响应速度慢及所需操纵力大等问题。在对目前履带车辆转向制动系统的结构原理进行分析后,提出了液控转向制动系统的改进设计。实车装机测试结果表明,改进后的液控转向制动系统很好地实现了履带车辆的转向制动功能,使转向制动压力保持较好的压力随动性,可为改善转向操纵舒适性提供设计指导。     

煤矿井下铰接式自卸车转向系统优化研究

针对铰接式转向车辆设计中存在的问题,建立了铰接式转向系统多目标优化设计的数学模型。考虑转向阻力矩和油缸输出力矩作为性能约束条件,使其满足设计要求。并利用Matlab软件编写了铰接式转向系统转向阻力矩和油缸输出力矩的遗传算法优化程序,绘制出解的变化和种群均值的变化,在获取可靠的转向系统全局最优解的同时,使求解过程简化、计算精度提高。     

铰接式胶轮车转向系统的优化与验证

针对铰接式胶轮车全液转向系统在转向过程中存在的压力振摆问题,以转向油缸最大压力最小和左右转向油缸最大行程差最小为优化目标,油缸铰接点位置为设计变量,利用粒子群算法,对铰接转向机构进行优化。在利用AMESim和ADAMS建立的铰接式胶轮车转向系统机液联合仿真模型的基础上,对优化前后结果进行对比仿真。仿真结果表明,优化后转向系统最大压力减少了18.86%,振摆幅度减少了19.41%,优化效果明显。为铰接式胶轮车全液转向系统压力振摆问题的解决提供参考。     

液压助力转向系统的动态特性研究

研究了车辆液压助力转向系统的结构和工作原理。为解决传递函数法在车辆液压助力转向系统建模仿真中的局限性,运用功率键合图法建立了系统的状态空间方程,并应用MATLAB中的Simulink软件包对系统进行了动态仿真。结果表明,功率键合图法能方便地解决液压助力转向系统的非线性问题。仿真结果对车辆液压助力转向系统的性能分析和优化设计提供了理论依据。     

整体式支架搬运车双转向器转向系统研究

整体式支架搬运车采用多连杆转向机构及液压联动转向系统的方式实现"八字"转向模式,存在高速行驶时横摆稳定性差、液压联动转向系统可靠性差以及转向模式单一的问题。结合整体式支架搬运车U形车架结构特征及其在煤矿井下的实际运行需求,研究提出一种具备3种转向模式的新型双转向器转向系统。整车Ⅰ、Ⅱ轴线采用多连杆转向机构,由液压-机械转向系统控制,作为主转向系统;整车Ⅲ、Ⅳ轴线后轮组采用电液比例阀控制,作为副转向系统;后轮组可实现对前轮组的自动跟随转向,也可由副转向器单独控制。该系统大幅提升了整车驾驶操控性及转弯灵活性,对保证煤矿井下安全高效运输具有重要意义。     

井下无轨胶轮车主动转向控制方案

为了解决井下无轨胶轮车转向系统转向沉重、稳定性差、能耗高等问题,引入线控主动转向系统,基于Car Sim软件建立线控转向整车动力学模型,采用横摆角速度反馈控制方案,在Simulink软件中搭建控制框图。对线控主动转向系统分别进行对开路面和双移线仿真分析,并与传统转向系统进行对比分析,结果表明,线控主动转向系统可显著改善无轨胶轮车的转向特性。     

重型汽车双前桥转向仿真及优化

针对某新型双前桥载货汽车开发过程中发生的转向操作不灵敏、转向回正不良等问题进行分析,应用ADAMS软件建立整车转向系统虚拟样机模型,通过分析一轴、二轴转向梯形及双轴转向协调性,进行转向机构运动学仿真,与理论数据进行比较,分析出影响转向灵敏性及转向轻便性的主要因素并对模型进行优化,寻求合理的优化方案,在优化转向系统相关参数后,通过试验进行验证,转向系统性能得到显著改善。