视觉识别自动抓取与结构件机器人融合技术研究

面向法兰类焊接制造工况,进行视觉识别自动抓取与结构件机器人融合技术研究,填补公司人工智能、自动识别及自动抓取等技术在焊接领域应用的空白。在机器人作业区域,首先通过3D相机对法兰型号、位置、缺陷进行识别检测,然后识别板类件的预切割孔位置,机器人自动修正法兰及预切割孔的轴心位置偏差并将法兰放置到位,最后机器人进行定位焊及通焊。该技术融合人工智能领域的OCR图像识别技术及机器人多机协同控制技术,设计人机交互双工位变位机,机器人作业区域与人工操作区域完全隔离,实现无人化制造单元,保证设备高效,人员作业安全。     

基于视觉识别的机器人自动抓取设备研究

利用现有的机械设计、机器人、视觉识别、自动化控制等技术,集成研发出基于视觉识别的机器人自动抓取设备。     

基于改进关键帧的单目视觉SLAM研究

随着机器人技术的发展,能够让机器人在未知的环境下实现自身定位同时创建出环境地图受到越来越多的关注。与传统的基于激光、GPS定位相比,基于视觉SLAM能够在保持定位精度情况下获取更多环境信息。本文针对目前主流的视觉SLAM算法在关键帧选取中进行了改进,使系统具有更好的鲁棒性。     

机器人简单视觉模块的研究——以竞赛喷药机器人为例

在喷药机器人比赛中,视觉识别成为机器人完成任务不可缺少的重要功能。为了实现机器人自主识别和喷药,文章采用了Pixycam视觉模块,以SPI方式与Arduino控制器相连接,设计了可靠的运动系统和喷药系统。通过Pixy自带的CCC算法来实现对目标的识别、接近和喷药。     

工程机械机器人化关键技术

工程机械机器人化涉及电液伺服控制技术、遥控与自动控制技术、系统智能监测与诊断技术、作业对象识别与智能控制技术。对工程机械进行电液伺服控制改造,基于工程机械专用控制器构建系统自动控制系统与网络监控系统。安装视觉检测系统识别作业对象,安装卫星定位系统进行位置定位。在上位机通过有限状态机进行作业目标分解,由底层伺服控制器执行具体动作,实现工程机械的智能控制。分析了工程机械机器人化关键技术,给出了具体实现方法,理顺了工程机械机器人化的实现路径和研究重点,具有理论与应用参考价值。     

视觉引导下的机器人自主建造流程及发展趋势探究

面向工业4.0(industry 4.0)的建筑产业智能化建造转型促发了建筑数控建造技术与平台研发。可编程性与精度优势使机械臂等机器人成了工业4.0时代建筑数控建造的核心工具。视觉引导技术可实现机器人自主建造,显著提高了建造效率,成为国内外学者关注的热点。本文通过梳理机器人建造的发展脉络,提出了视觉引导下的机器人自主建造流程,分析了机器人自主建造技术的未来发展趋势,为机器人自主建造系统开发提供指导。     

Guidance-机器人视觉传感平台

视觉传感器作为智能机器人的关键技术,可以实现机器人定位、导航和目标跟踪。但是,当前市场上缺乏高性能的机器人视觉传感器平台。本文将介绍一个功能强、效率高的视觉传感平台Guidance,其包含一个中央处理器和多个(五个以上)伺服传感单元,内置的基础功能有:视觉定位、避障、景深图像生成。此外,Guidance配套有完整的SDK文档,可供使用者灵活使用并开发相关的项目,譬如自主导航、目标跟踪、定位和地图构建等     

隧道型钢拱架及连接板一体化智能加工技术

研究了隧道型钢拱架及连接板一体化智能化加工工艺,采用六轴机器人传感装夹连接板定位以及全自动360°变位焊接技术,实现了连接板、钢拱架一次成型,连接板抓取机器人与连接板焊接机器人自动对位焊接自动对位焊接,确保连接板焊接精度及质量,节约了成本,对今后同类型工程具有切实的指导意义。     

基于图像处理技术的静脉穿刺机器人技术研究

文章分析了静脉穿刺机器人研究目的及现状,明确了该系统需要解决的技术问题,着重论述了国外研究团队通过视觉系统,应用图像处理技术解决穿刺机器人自主静脉穿刺的血管定位及轨迹引导问题,为今后深入研究该问题提供思路和借鉴。     

轮足混合式消防机器人系统建模与仿真分析

基于现场火灾环境的消防作业要求,设计了一款可在轮式和步态运动模态自由切换,并基于红外视觉识别定位火源点,实现多方位喷射灭火的轮足混合式消防机器人。首先,建立机器人的整体模型;其次,分析系统的基本工作原理。进行行走装置的参数计算、建模仿真分析、振动位移分析以及搭建视觉伺服控制系统。结果表明,行走装置的机构设计符合要求,其振动位移曲线与路面不平度曲线基本一致,视觉伺服控制系统的火焰识别算法整体检测结果良好。该消防机器人可实现对老旧楼道的攀越。针对轮腿机构运动模式转换提出了合理的解决方案,可实现对火焰图像的基本识别。