基于无线定位技术的煤矿井下人员定位系统研究

煤矿井下人员定位系统是矿井开采、人员安全及疏散方案制定的保障和依据。文章以井下人员定位技术为研究对象,分析了基于RFID、WIFI、ZigBee和UWB四种技术的人员定位系统,并进行了比对。该研究为入井人员定位系统方案制定和环境适应性选择提供了参考。     

基于无线网络技术的煤矿井下人员定位系统研究

改革开放之后我国工业迅速发展,各种能源需求量逐渐增加,尤其是煤矿资源.因此,开采量与开采规模逐渐加大,人们也逐渐重视矿井安全问题.人员定位体系是确保矿井内部施工工人安全的关键.科学技术的持续进步,矿井开采期间使用的人员定位体系逐渐增加,有效的提高了定位体系运转的稳固性、可靠性与准确性.文章主要对无线网络技术的煤矿井下人...     

基于捷联惯性导航的井下人员精确定位系统

针对目前井下人员无法精确定位的问题,根据人员移动速度慢、方向多变的特点,研究出基于捷联惯性导航技术的井下人员精确定位方法.通过选择灵敏度高的惯性传感器,检测人员运动的三轴加速度和角速度数据,通过角速度值计算人员运动的姿态角,利用姿态信息对加速度数据进行坐标变换,进而解算出载体在运动方向上的速度和相对于定位坐标系的移动里程信息,完成对载体的定位功能.针对传感器的随机误差影响定位精度的问题,提出利用UFK滤波算法对位置计算中需要的姿态信息进行最优估计,提高定位精度.对系统长时间积累误差使用射频路标修正.完成了定位系统软硬件设计,在试验中取得较好效果.     

无线定位技术在煤矿井下定位系统中的应用研究

文章深入研究了无线定位技术在煤矿井下定位系统的应用途径,探讨了ZigBee无线技术和ZigBee无线模块的内容。通过对定位算法、系统设计、系统原理的了解来完成定位系统框架的构建工作。     

煤矿井下定位导航技术研究进展

煤矿井下为完全封闭空间,面临着复杂的电磁环境,也没有卫星导航信号辅助实现设备和人员的定位,导航难度很大。基于《煤炭行业绿色矿山建设规范》中建设智能化矿山的基本要求,介绍了现有定位导航技术并进行对比,分析了地下定位导航策略的组合类型,回顾了地下定位导航滤波和位置估计算法的最新研究成果,最后提出和展望了井下设备自主定位与导航技术及相关算法的发展方向。     

煤矿井下无线通信及人员精准定位系统的融合应用

为减少煤矿安全事故的发生,提高事故应急处理能力,彭庄煤矿提前布局,采用井下无线通信及人员精准定位融合应用系统.该系统运用了行业领先的UWB精确定位技术、WIFI通信技术,数字传输技术、GIS地理识别技术等,共涉及94个分站,在实现高精度、高强度的井下实时定位与通信的基础上,创新加入了超员报警功能.经优化设计后,该系统运...     

基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统研究

针对井下人员定位中MEMS微惯性导航系统定位误差较大,而卫星信号无法使用的问题,研究了一种基于运动学约束模型辅助的井下人员定位系统。构建了井下人员运动学约束模型,根据人体步行的特点,采用载体系下的速度输出作为量测信息,通过卡尔曼滤波融合方法估计出导航以及传感器误差,并进行反馈校正,提高井下人员定位系统的精度。实验结果表明:定位误差约为总行进距离的3%,证明了所提出的方法可有效提高井下人员定位精度,在无外界辅助信息可用的井下环境中,实现较长时间的自主实时定位。     

基于无线传感器网络的煤矿井下人员定位系统的研究与实现

本文首先简要介绍了几种常见的煤矿井下定位系统及其特点,进而对无线传感器网络技术进行概述,并在此基础上提出基于无线传感器网络的井下人员定位系统设计与实现。     

煤矿井下内燃机车设计

根据煤矿井下机车的运行工况特点和使用要求,对防爆低污染内燃机车的设计、选型和型谱进行了定性分析。     

论无线传感器网络的井下定位系统

加强矿山安全生产,提高矿难中被困人员的搜救效率,成了煤矿行业工作中一个非常重要的内容。无线传感器网络的井下人员定位系统就能够非常实时、精确地显示井下员工的实时位置信息,集成度高、成本低、易安装维护,及时实现报警以及事故预警,在煤矿定位应用中前景十分广阔。     

基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统

针对煤矿井下人员定位的特殊环境与要求,提出一种基于行人航迹推算法(pedestrian dead reckoning,PDR)的微机电惯性传感器测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)定位系统,以MEMS中的加速度计、陀螺仪和磁力计获取数据,结合粒子滤波研究解决了传感器漂移误差关键技术问题,提高了井下定位精度。试验结果表明,该系统百米定位误差小于2 m,能够满足井下人员定位需求。     

基于煤矿人员定位系统的寻人定位仪设计

在现有煤矿井下人员定位系统识别卡灾变时尚可正常工作的状况下,结合应急救援的实际需求,充分利用人员定位系统的数据存储功能和人员识别卡身份匹配唯一性功能,设计适合煤矿应急救援的寻人定位仪。它将人员定位系统中的ZigBee无线数据传输功能同现有的PDA(Personal Digital Assistant)相结合,配接可充电电源和寻人定位系统软件,通过调整有效接收距离定位遇险人员所携带的定位识别卡所在区域。     

基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统

针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。     

煤矿井下基于RSSI的多维标度定位算法

针对煤矿井下环境复杂多变,受限无线信道容易受到非视距、多径衰落及人为因素的影响,导致指纹匹配技术定位算法误差较大,提出了一种基于RSSI的多维标度定位算法。该算法根据井下巷道信号传播模型测距构建相异性矩阵,利用多维标度法计算节点相对坐标,通过平面四参数模型转换为移动节点的绝对坐标,引入粒子群算法优化节点位置坐标,实现对井下移动目标的实时定位。对比试验表明,优化后的节点定位精度有了明显的提高,满足低成本定位系统的需求。     

基于PLC的煤矿井下电气设备隔爆系统的设计

随着我国科学技术水平的不断提高,安全生产的理念逐渐深入人心。我国是煤矿生产大国,各级政府以及相关管理部门都十分重视煤矿的安全生产问题。煤矿的安全生产与人民群众的生命、财产安全息息相关,因此必须通过各种措施来提升煤矿生产的安全系数。通过需求分析和具体设计,对于煤矿井下电气设备隔爆系统进行了详细的分析。     

基于捷联惯导及四元数法的采煤机定位方法研究

应用LSM330芯片及GS1011模块构成捷联惯导系统并将其固定于采煤机上,通过对采煤机工作状态下的三轴加速度以及角速度进行测定,结合四元数算法对数据进行处理处理和运算,对采煤机的运动状态进行反馈,以满足采煤机定位的实时性和自主性,提高采煤机定位的精度。     

基于ZigBee的煤矿安全监测及定位系统设计

在分析传统煤矿井下安全监测和人员定位的基础上,提出了基于ZigBee的煤矿安全监测及人员定位于一体的系统设计方案。设计了系统体系结构,并详细设计了节点的软硬件。系统通过安装在节点上的传感器采集井下环境数据,采用基于固定节点间距离的校正模型进行人员定位,并将采集的信息通过以太网传输到井上监控主机,实现对井下环境和人员位置的实时监控,对煤矿安全监测和事故抢救具有重大意义。     

基于双定位的煤矿监控系统

基于双定位的煤矿监控系统,对井下的瓦斯浓度与人员位置信息进行监控,当瓦斯浓度过高,系统会及时发送报警信息,保证井下人员的安全。系统采用三边定位法和MAP算法对井下人员进行定位,保证了系统在常态与矿井发生爆炸、坍塌等情况的应急态均可对人员准确定位,同时系统支持短信报警功能。     

基于地磁导航定位的井下避险系统的构建

分析了国内外井下定位系统、避险系统的研究现状与应用的局限性。针对地磁导航技术的无源、自主定位特点,架构一种井下人员便携式的避险分析和地磁导航电子平台。从井下智能避险的角度,构建了基于地磁导航避险系统的体系结构并分析了其运行模式和工作原理;介绍了所设计的系统APP运用程序模块的主要理念和功能。可为井下灾后人员的逃生路线分析与智能避险导航研究提供参考。