基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明：工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。     

防爆铲运机工作机构的运动软件仿真和应力分析

针对防爆铲运机在实际工作过程中其工作机构容易出现安装部位的形变或者裂纹等现象,采用运动仿真分析的方法,对工作机构进行运动学以及力学分析,从而计算得出防爆铲运机的工作机构接触力,然后运用SolidWorks软件之中的simulation插件进行静态力学分析,从而解读其部位的应力与应变的分布情况,最终在设计规范许可的条件下进行适度优化。     

地下铲运机工作装置运动仿真与工作性能分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置机构分析中的应用,对现设计方案进行了评估,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。     

地下铲运机动臂的运动仿真与有限元分析

以WDJ-1.5型地下铲运机工作装置为研究对象,介绍了虚拟样机技术在地下铲运机工作装置中动臂机构分析中的应用,在动力学分析结果的基础上对动臂强度进行有限元分析,分析数据为设计改进提供了依据,对产品进行局部更新和全新设计具有重要指导意义。     

防爆铅酸蓄电池铲运机的优化改进设计

铲运机的工作机构往往影响着清理浮煤的效率,文章针对在前期工业性试验期间铲运机工作时的突出问题进行分析,并进行了技术改进和设计计算。详细介绍了改进后的铲运机的工作机构和部分重要器件的工作原理,并进行了铲运机铲斗装载阻力计算和倾翻油缸的浮动作用校核。经神东大柳塔煤矿使用验证得知改进工作机构后的铲运机能很好地满足井下清理浮煤和搬运货物的需要,为生产提供了极大的便利,提高了工作效率。     

地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。     

铲运机举升工作机构的最优化设计

本文就铲运机举升工作机构进行了研究,提出了最优化设计方法,并以LK-1型铲运机为实例,应用SUMT-POWELL法,在TQ-16型电子计算机上进行了最优化设计计算,获得了满意的结果。本文所提出的铲运机举升工作机构的最优化设计方法及其计算程序,对各种铲运机均能应用,方法简单、可靠,计算速度快,而且在计算过程中所获得的一系列方案,可供设计人员参考选用。     

基于SIMPACK的矿用铲运机工作装置动力学仿真分析

通过建立某矿用铲运机工作装置的虚拟样机模型,利用SIMPACK Automotive+模块,模拟分析了该矿用铲运机工作装置的一个典型的运动过程,并研究了其运动规律,为正确地设计工作装置的结构和尺寸、改善矿用铲运机的工作性能提供了理论依据。     

铲运机正转六杆工作机构设计

正转六杆工作机构在我国铲运机设计中是一项新的课题。本文介绍了这种工作机构的设计要点和试凑作图的规律。本方法用在WJD_2电动铲运机工作机构设计中,取得满意的结果。     

基于LDWPSO算法的铲运机工作装置优化设计

铲运机的工作装置是一个反转六连杆机构,其机构特性决定了整体的运动性能和工作效率。首先分析设计了工作装置的8个设计变量,其次以转斗机构的传动比最大为目标函数,选择约束条件建立了合理的数学模型,最后采用线性递减权重粒子群算法(LDWPSO)在MATLAB软件中进行优化研究。优化结果显示线性递减权重粒子群算法比基本粒子群算法(PSO)寻优能力更强。