单轨吊电气监测与控制装置设计

随着开采深度和开采难度的增加,以及对爬坡能力的不断要求,单轨吊装置作为煤矿辅助运输的重要补充,发挥着不可替代的作用。根据防爆柴油机单轨吊的特性,设计了一套电气监测与控制装置,该装置采用CAN总线完成设备之间的交互,可有效地减少线束,通过操作手柄及开关,可控制夹紧、制动、甩驱、起吊、照明、鸣笛等相关执行动作,并实现防爆柴油机自动保护参数、装置压力参数、行车参数等统一监控。该装置目前已完成井下工业性试验,各项性能指标达到了设计要求。     

混合驱动蓄电池单轨吊车电气系统的设计及实现

电牵引蓄电池单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备,该设备机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠。主要用于采区上、下山和工作面平巷内运送材料、设备和人员。针对其在扩大适用范围和驱动能力等方面存在的问题,设计开发了以STW控制器为控制核心,采用CAN总线控制的混合驱动蓄电池单轨吊车电气系统,增加了系统稳定性和可靠性,在实际使用中取得了良好的效果。     

基于CAN总线的智能变频器的设计与实现

设计并实现了一个带CAN总线接口的智能变频器,该变频器采用双单片机控制结构,双机之间数据并行通讯由双口RAM来完成。采用新型的CAN总线协议芯片SJA1000和AT89C51单片机共同构成CAN总线接口,可方便地与采用CAN总线技术的监控网络相连接。使用AT89C51单片机和HEF4752正弦PWM信号专用芯片作为变频部分的控制核心,给出了主要部分电路原理图和软件流程图。     

单轨吊辅助运输系统的设计及应用

随着西沟煤业的发展,其开采规模不断扩大,西沟煤业后六采区设计了单轨吊辅助运输系统。通过与传统的小绞车辅助运输进行对比分析,得出单轨吊辅助运输系统可以实现多巷道贯通联网运输,提高了辅助运输的安全性和效率。     

矿用气动单轨吊遥控系统的设计

针对矿用气动单轨吊线控操作存在的诸多问题,提出了一种可远程操作的气动单轨吊遥控系统。介绍了该遥控系统的整体设计方案,并给出了系统工作原理图和关键部件的选型设计,实现了矿用气动单轨吊远程操控的功能,解决了矿用气动单轨吊操作者人机安全距离的问题,提高了单轨吊运输的安全性。     

基于CAN总线的矿井水泵控制系统设计

针对目前国内煤矿排水系统耗能高、控制过程复杂、劳动强度大等问题,介绍了一种基于CAN总线的控制系统。该系统以CAN总线为基础,运用嵌入式控制机、智能驱动器、传感器、工业用以太网,结合VC++和上位机组态软件,能够实现排水系统的自动控制以及无人值守。实际使用情况表明,该系统稳定可靠,可满足煤矿安全生产的需求。     

基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现

ＣＡＮ总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器为例，阐述了ＣＡＮ总线分布式计算机控制系统中的应用。     

电缆收放单轨吊轨道的设计

简要介绍了电缆收放单轨吊的工作原理,指出轨道是电缆收放单轨吊的重要组成部分,并着重阐述了轨道的结构设计及使用安装方法。该装置可靠性好,稳定性高,适应能力强,安装方便,省时省力,经济高效。     

基于CAN总线的煤矿监控系统分站设计与实现

针对我国煤矿用监控系统相对落后,无法适应现代化开采的需求,设计了一种新型煤矿监控系统分站,该分站基于CAN总线实现,并且给出了硬件与软件设计。本设计可以支持采集终端信号,在出现异常时报警,并且可以和主机进行通信。本设计对提高煤矿监控系统可靠性、实时性以及通用性都有很大的推动作用,具有较高的实践意义。     

基于CAN总线的纯电动无轨胶轮车车载仪表盘的设计

通过深入研究汽车CAN通信和触摸屏控制技术,设计了适用于纯电动胶轮车的车载仪表盘。用于实时监测胶轮车的动力系统、电池管理系统、冷却系统以及环境瓦斯浓度等参数,并具有超限和故障报警功能。该仪表盘画面简单、清晰,便于驾驶人员对车辆运行情况的直观判断。     

基于CAN总线的煤流控制装置系统

基于CAN总线的煤流控制装置系统设计是针对实际生产中,普遍存在带式输送机空转的情况,尤其是长时间的空转,造成极大的电能浪费问题。通过加装节能控制系统和新型传感器,采用节能控制算法,最大程度地减少带式输送机群空转,实现节能效果。通过现场的配置,真正达到有物料运送时开带式输送机,无物料运送时停带式输送机,杜绝带式输送机群的无为空转。采用了有煤无煤传感器检测带式输送机上的煤流,提出了一种节能算法,设计开发了煤流控制,与胶带保护控制装置配套使用,防止带式输送机无运料需要时的空转,能有效的节约了电能,降低了煤矿开采运输成本。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

基于CAN总线技术的液压支架控制系统设计

针对综采工作条件,基于总线技术,对液压支架控制系统的总体结构,数据采集系统以及下位机控制系统组成等进行了设计与分析。根据CAN网络通信总线的特点,研究了上位机通讯与监控要求,建立了上位机工作任务。根据串口通讯特点,设计了数据传输程序。     

基于CAN总线的巷道修复机控制系统设计

根据煤矿工作条件及巷道修复机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通讯,将可编程逻辑控制器(PLC)与阀控制器、遥控器、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制巷道修复机行走及各机构动作。控制系统具有电流保护、温度保护等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人-机交互功能。     

基于CAN总线通讯的煤矿用带式输送机控制系统设计

针对煤矿用带式输送机控制系统存在的实时性差、安全性低的问题,设计基于CAN总线优先级通讯的带式输送机控制系统.采用主从控制模式,主从控制器间以CAN总线通讯完成控制指令以及数据的交互,对优先级较高的控制指令优先发送,保证控制系统本质安全.该方案能够保证带式输送机控制系统的实时性和安全性,提高煤矿生产效率,具有较好的经济...     

基于CAN总线的链臂切顶机控制系统设计

根据煤矿井下巷道工作条件及链臂切顶机的控制要求,对控制系统进行了详细设计。该系统基于CAN总线通信,将可编程逻辑控制器(PLC)与遥控系统、显示屏等模块进行连接。通过操作遥控器开启泵电机后,可以控制链臂切顶机行走、链臂摆动、链条旋转及各机构动作。通过自动调平功能将机器调至水平后,进行切顶工作。该系统具有电流保护、温度保护、漏电检测、瓦斯检测等多项保护功能,并将系统状态信息显示在屏幕上,具有友好的人机交互功能。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统设计

介绍传统带式输送机监控系统的特点和不足,根据CAN总线特点实现监控系统的优化设计,阐述监控系统的上位机接口、沿线节点接口以及数据接收方面的硬件选型与实现方法,为带式输送机的监控系统设计提供参考。