遥控钻机电液控制系统故障监控

针对遥控钻机复杂的电液控制系统,故障往往难以快速排查及维修,因此提出建立其电液控制系统监控系统,迅速查找故障点。在分析典型负载敏感电液控系统故障特征基础上,采用对关键液压元件进出口压力与流量实时监控的方法,对电控元件通信、控制及精度周期性监控的方法,在控制器内比对判定监控元件的故障状态,提高遥控钻机的综合施工效率。     

煤矿坑道钻机电液控制方法综述

结合钻机机械、液压、控制发展历程,开展了钻机电液控制方法综述研究。首先介绍了钻机发展的4个阶段,即全液压分体式钻机、全液压履带式钻机、全液压定向钻机和电液控制钻机的特点。其次归纳总结了开环单动电液控制方法、闭环联动电液控制方法和闭环自动电液控制方法的优势与不足。最后基于复杂瓦斯工艺需求和智能化矿井建设要求,提出未来钻机发展趋势将走向多机协同控制和智能控制,最终实现瓦斯抽采无人化、钻机自主决策施工的目标。     

基于蓝牙通信的液压支架电液控制器无线遥控系统开发

矿井机械化综采工作面工况复杂,光线昏暗,液压支架操作人员活动范围狭窄,这使得支架操作人员操作电液控制器控制液压支架时视野受到限制,无法对液压支架进行灵活控制。为进一步满足对液压支架高效性、灵活性的控制需求,提出了一种基于蓝牙通信的液压支架电液控制器的无线遥控方法,开发了无线遥控的软硬件系统,设计了蓝牙主从机的配对方案及通信协议,使无线遥控器能准确无误的向目标支架传递控制命令,实现了对目标支架的无线近距离灵活控制。与此同时,搭建了无线遥控系统实验平台,通过测试,目标支架动作迅速,状态参数传输准确,验证了本控制系统的可行性。     

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机电液控制系统设计与应用

XDQ-1200型全液压轻型岩心钻机采用了电液比例控制技术,具有自动化水平高、效率高、易操作、可靠性高等优点。简要介绍了该钻机的性能特点,重点阐述了动力头回转、给进系统的液压控制原理和钻机的整体电气原理设计。生产试验表明,钻机运行良好,工作稳定,进尺速度快,操作简单,功能先进,自动化程度高。     

深孔岩芯钻机用取芯绞车的电液控制设计

液压绞车作为绳索取芯钻探的重要辅助装备,对于提高岩芯采取率和样品品质有着重要的作用。本文对液压绞车的电液控制系统进行了设计,通过绞车工作参数的检测与反馈控制,进而控制绞车张力、出绳加速度,保证了重钩自由下落过程中绞车的安全性,实现了绳索取芯的高效节能。     

防突远距离控制钻机液压系统的设计

详细阐述了防突远距离控制钻机(简称远控钻机)液压系统的设计。该系统不仅采用了电液比例控制,而且采用了高可靠性、良好的微调性的闭中心负载敏感液压系统,确保了钻机的使用性能。     

ZDY23000LDK电液控制大功率定向钻机研制与应用

根据大功率定向钻机的市场需求和煤矿智能化的发展要求,提出了基于防爆电液控制技术的煤矿井下智能化大功率定向钻进装备解决方案。重点解决紧凑布局、关键部件设计、自动装卸钻杆、防爆电液控制等问题。研制了ZDY23000LDK智能化定向钻机,实现了施工过程的远距离遥控、自动装卸钻杆、参数监测等功能,提高了钻进装备的智能化水平,减轻了工人劳动强度,为“以孔代巷”大直径定向钻孔高效施工提供了装备保障。     

煤层气车载钻机远程电液控制系统研制及应用

在分析了煤层气车载钻机的应用区域及功能的基础上,研制了一套远程电液控制系统,以提高钻机自动化技术水平及减少人员安全隐患。该系统主要由电液双控液压阀、摄像头及远程控制台构成,选用CAN总线通讯与钻机电控系统快速配接|远程控制台内部以控制器为核心,介绍了钻机控制需求及信号型式|详细描述了以CoDeSys软件设计中手柄模拟量输入及比例阀PWM信号输出的编写方法。施工应用表明：该系统能够实现钻机的远程电控操作,比例阀响应时间在0.8s以内,可靠性高、便携性强,同时简化了远距离管线布置,使司钻人员远离井口,降低了劳动强度,提高了施工安全性。     

钻锚一体化锚杆钻机控制系统设计与研究

针对钻锚一体化锚杆的施工工艺,提出了一种钻锚一体化锚杆钻机控制系统,设计并阐述了系统总体架构、系统硬件和软件设计方案。针对锚杆钻机外置传感器故障率高的问题,提出基于压力阈值判断钻机工作状态,控制系统仅采用液压压力传感器即可实现锚杆自动化施工。针对片状钻头易磨损和断裂的问题,提出钻机进给恒压控制方法,通过压力值滤波算法、目标值滤波算法及PID算法实现进给压力的稳定恒压控制。煤矿现场试验结果表明,采用钻机恒压控制方法时钻机进给压力波动最小,进给压力方差为0.18,平均值3.3 MPa,能保证基于压力阈值判断钻机工作状态的可行性。钻锚一体化锚杆钻机控制系统可实现锚杆钻机的自动化运行,具有较高的可靠性和稳定性,为掘进工作面智能支护技术提供有效的技术支撑。     

基于插装阀的电液控制支架液压系统研究

文章讨论了插装阀在电液控制支架液压系统中的应用依据和前景,提出了设计方案,分析了工作原理。认为:插装阀具有通流能力大、响应快和采用电液先导控制的特点,特别适合于该种支架的工况,符合技术发展趋势,值得推广。     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

基于单片机的远程无线控制系统设计

主要介绍了一种以单片机AT89C2051、无线模块APC200A-43和继电器为核心的远程智能控制系统。该系统通过对单片机功能的研究,使用单片机的输入输出口和中断实现对控制信号的处理,通过调试无线通讯模块,控制接近开关实现对远程电机的启动、停止等控制。     

基于无线通信的移动机器人远程控制系统

介绍了一种移动机器人远程控制系统的设计和应用。论述了系统的硬件组成和软件实现方法,采用无线通信技术进行上位机与机器人的信息交互。实验结果表明,在有效距离内,该方案能够保障无线通信的可靠性和实时性。实现了上位机对机器人的灵活控制,机器人可以对周围环境进行温度数据采集,有较好地实用价值和应用前景。     

无线遥控破碎清塞机的开发研制

在国内各类露天矿山各种类型破碎机的入料口格筛处、井下溜井口的格筛处,经常发生大块卡死形成阻塞,或者小块、粉状物料由于潮湿形成拱状棚料,严重影响物料流动。新研制的破碎清塞机可对大块物料进行破碎,对粉状物料进行破拱疏通。该设备采用液压传动和液压冲击破碎。无线遥控、电控及手动系统3种方式可快速转换,工作机构上可装液压锤、液压钳、液压铲斗、抓斗和挖斗等工具。可实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。生产应用证明该设备可给矿山创造巨大的经济效益和社会效益。     

基于PWM技术的电液比例控制系统的研究及应用

针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了电液比例阀的控制精度,对阀的特性曲线和时间响应进行参数化编程设定,改善了系统性能,可更好地适应不同的负载应用场合。实际运行结果表明,该电液控制系统性能稳定,运行可靠,有良好的应用前景。     

液压支架电液控制系统的设计

目前国产液压支架电液控制系统还未在井下推广使用,综采工作面使用的液压支架依靠进口。为此研制了一套电液控制系统,包括间架控制器、端头控制器、红外发射器、红外接收器、中央集控系统等。建立了集实时控制、数据采集、故障分析于一体的数据分析平台,为少人工作面提供了支持。通过工业性试验,验证了该系统的合理性和可行性。     

钻探设备远程管理及维护系统的研究

本文论述了钻探设备远程管理和维护系统的目的意义、国内现状,介绍了野外钻探施工机械故障诊断及维护技术的特点,具体分析了钻探设备远程控制技术的原理、应用过程、系统分析和系统优点,并提出了进一步研究方向的意见和建议。     

薄煤层刨煤机组电液控制系统设计

电液控制系统用于煤矿井下,可实现在地面、在巷道对工作面设备的运行与工况进行自动控制与监测。介绍薄煤层刨煤机组电液控制系统的硬件及软件设计,有助于煤矿井下工作面的生产和管理。     

一种便携式电液控制系统的电控设备检测装置

针对在电液控制系统安装调试与维护过程中,经常会遇到对系统中的电磁先导阀和传感元件进行检测的问题,提出一种便携式电控设备检测装置。该装置可自主为电液控制系统被测电控设备供电,既实现电压、电流的检测,又具有简单、低廉、小巧、易操作等优点。     

盾构电液控制系统关键技术分析

介绍了盾构电液控制系统国内外发展现状,对盾构电液控制系统急需的关键技术——推进液压系统中推进力和推进位移复合控制技术、螺旋输送机液压系统中土压力平衡控制技术以及刀盘主驱动液压系统中变转速泵控马达电液控制技术及节能技术作了详细介绍,其相关研究成果可为我国盾构技术实现跨越式发展奠定坚实的基础。