悬臂式掘进机电控系统的自动化升级研究与设计

文章通过对EBZ260型悬臂式掘进机电控系统进行硬件系统和软件系统的升级设计,实现了掘进机全遥控操作、截割头定位及截割断面监视、截割电机恒功率工值,自动截割等功能。对自动化升级设计的悬臂式掘进机进行模拟试验,确定升级设计后悬臂式掘进机升级后能够有效提高矿井工作面掘进自动化水平,降低人工作业误差,提高巷道断面掘进质量,为矿井安全高效生产奠定基础。     

悬臂式掘进机跑偏测试装置的应用

针对矿用悬臂式掘进机跑偏测试存在不足的问题,提出了悬臂式掘进机跑偏测试装置。对该装置的原理、布置和传感器选择等进行了阐述。该装置在悬臂式掘进机行走跑偏试验中能够消除外界的影响,保证测量精度,提供准确的测试数据。     

对宁东悬臂式掘进机作业线快速支护技术的思考

分析了宁东现有悬臂式掘进机作业线支护存在的问题,总结了国内在悬臂式掘进机生产条件下为实现快速支护所做的研发工作,结合宁东矿井工程地质条件,对如何在宁东现代化矿井悬臂式掘进机掘进条件下实现快速支护技术进行了思考.     

EBZ300型悬臂式掘进机的结构特点和应用

介绍了EBZ300型悬臂式掘进机的主要技术参数、结构特点和应用巷道施工工艺,通过应用情况表明,在全岩巷道中采用EBZ300型悬臂式掘进机掘进比原炮掘施工月进尺提高了2.5倍,为EBZ300型悬臂式掘进机在全岩巷掘进机的推广应用奠定了基础。     

超重型悬臂式掘进机在岩巷中的应用

介绍了超重型悬臂式掘进机的组成及主要特点,并对超重型悬臂式掘进机在全岩巷道中的使用经验进行了总结,对使用中出现的问题进行了分析总结,为工程技术人员进行悬臂式掘进机选型和设计提供参考。     

重型悬臂式掘进机油缸销轴的设计及应用

介绍了重型悬臂式掘进机油缸销轴的设计原则,针对现有重型悬臂式掘进机油缸销轴存在的问题,提出了相应解决措施,为工程技术人员进行掘进机及类似机器设备油缸销轴设计提供有效的设计思路。     

地下沉积型磷矿悬臂式掘进机机械采掘试验研究

为解决某沉积型地下磷矿矿山开采遇到的成本高、效率低、安全风险大等问题,提出了机械落矿代替传统钻爆法落矿的技术思想,采用悬臂式掘进机进行机械采掘试验研究。首先根据矿山基本概况进行机械破岩可行性分析,选择合适的悬臂式掘进机装备进行落矿试验。然后对试验期间悬臂式掘进机的回采情况、设备运行指标及经济指标进行了详细测算与分析。试验结果证明,该技术适配沉积型地下磷矿的生产需求,可以有效解决开采过程中遇到的生产难题。研究成果具有重要的实用价值和意义。     

悬臂式掘进机自动定位技术 研究与试验

在巷道断面自动截割技术中,悬臂式掘进机自动定位精度直接影响断面成型精度。针对悬臂式掘进机自动定位精度要求高、作业环境恶劣的问题,在分析悬臂式掘进机运动特点的基础上,提出利用零速修正提高悬臂式掘进机惯性导航系统定位精度的方法。建立了悬臂式掘进机惯性定位系统,利用零速修正法提高其定位精度并完成实验室验证和工业性试验。试验结果表明,60～90 s零速修正间隔时,按照悬臂式掘进机移动速度和工作节拍,惯性导航系统定位精度可以达到厘米级,并且具有较好的稳定性。实验室试验中,持续170 min的间断行进试验结果表明,采用零速修正算法后,惯性导航系统累积定位偏差没有明显增大趋势,惯性导航系统中与时间有关的定位偏差得到有效抑制;工业性试验中,在约120 min的试验过程中,定位偏差呈现缓慢增大趋势,表明振动工况对零速修正算法的有效性有一定的抑制。     

悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法

掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂式掘进机在煤矿掘进工作面位置及姿态的检测,为掘进机自动控制提供实时数据。该设计方案中超声波传感器通过在靖远煤电某矿井下EBZ160推进机进行测试,总体在可接受范围之内,陀螺仪在电气车间通过试验,可满足试验需求。     

悬臂式掘进机的研究分析

随着悬臂式掘进机在煤矿中的应用,在提高生产效率的同时也暴露出多方面的问题。本文通过进入生产一线对悬臂式掘进机的使用情况进行调研,从机械、电气等方面,分析了存在的不足并提出了优化改进的措施与建议。