薄煤层无轨胶轮材料车全轮转向系统设计

针对薄煤层矿用无轨胶轮材料车提出了一种全轮转向系统。通过对全液压转向系统的分析和选型计算,确定了全液压转向系统的方案;然后通过ADAMS对转向梯形进行仿真分析,根据仿真结果通过建立目标函数对转向梯形参数进行了优化,使车轮内、外转向角更加符合阿克曼转向原理。     

多轴工程车辆转向系统故障分析及优化设计

为研究五轴车辆转向系统摇臂轴断裂故障的原因,对现有转向系统进行了转向助力分析、转向杆系受力分析、摇臂轴有限元精细化分析,得出故障发生的原因及解决方案。基于现有转向系统配置,提出对摇臂轴结构进行优化,如摇臂轴材料由27SiMn改为42CrMoA,过渡圆角由1mm改为3.5mm,变截面取消淬火,五桥助力油缸布置改为50/28缸径油缸,通过验证转向系统安全性得到了提高。结果表明：在设计阶段采用有限元精细化分析方法十分必要,通过理论分析与试验相结合的方法进行转向系统设计非常有效。     

一种适用于煤矿井下整体式支架搬运车的转向系统设计

为提高支架搬运车的通过性能,提出了一种适用于整体式支架搬运车的半自动全轮转向系统。转向系统采用主、副转向器同时控制,主转向器控制前轮转向,实现基本转向功能。同时操作主、副转向器可实现前、后轮全轮转向;单独操作副转向器可实现后轮的单独转向,方便装卸支架时整车状态的调整。为防止外力作用下后轮转向的误动作,影响整车行驶稳定性,在后轮设置了双向液压锁。基于整车操控稳定性,对全轮转向时,后轮的转向控制策略进行了研究,通过控制中心对驾驶员输入的转向角进行补偿或控制,保证四轮转向的稳定性。该转向系统的设计可为整体式支架搬运车的转向系统设计及优化提供了参考。     

10t井下自卸汽车的研制

本文对１０ｔ井下自卸汽车的总体布置、转向系统、制动系统及工作机构进行了分析和设计计算,并对各系统的主要结构参数进行了预估和选取。通过计算机仿真对工作机构进行参数预估及结构优化。笔者首次把弹簧制动、液压松闸闭式多盘湿式制动器应用到国产车辆上,使制动系统更加简单、安全、可靠。该车主要系统设计时采用了ＣＡＤ技术。     

基于ADAMS的拼接式组合平板车转向机构优化

拼装式组合式平板车(简称平板车)是一种车轴多、全部车轮均参与转向的多轴挂车。通过对平板车转向机构的分析,得到了转向机构各构件之间的运动学关系,建立转向机构的优化模型。应用复合形优化算法对建立的优化模型进行优化求解,使用Lab VIEW语言编写了相应的优化程序,计算出各构件的初步尺寸。模型建立后,使用ADAMS软件对其进行仿真优化并分析,分析结果证明,优化后的平板车模型转向机构的目标函数值优于借用优化程序初步计算时的模型的目标函数值。     

电动轮矿用自卸车转向臂的设计

叙述了电动轮矿用自卸车的工作原理、环境及其转向机构的重要性和设计要求。提出了以拓扑优化的方法对转向机构的重要部件转向臂进行优化设计,并对优化的结构进行了力学分析,验证了优化结果。通过具体研究对象、拓扑优化方法、力学分析方法的相结合,说明现代仿真设计手段的优越性。     

运煤车转向机构传动性能分析与试验研究

根据某运煤车辆空间连杆转向机构的工作原理,将空间连杆转向机构分解为空间RSSR机构和平面连杆机构进行数学建模,依据车辆转向阻力矩计算公式Magic Formula以及空间旋转变换矩阵获得了机构运动学及力学传递几何关系。据此数学模型分析了车辆转向机构传动性能,得到了不同结构尺寸下转向系角传动比以及转矩传动比的变化规律。对转向机构铰接点位置进行优化,获得了角传动比减小5.0%的最优结构方案。通过计算机仿真与实车路面试验结果相比,角位移误差为8.7%,驱动力误差为7.4%。转向系统模型的建立为机构传动性能的改善以及其他矿用车辆对此转向系统提供了借鉴。     

矿用叉车转向机构的优化与动力学仿真

基于ADAMS仿真软件平台,对矿用叉车转向机构进行了建模仿真,分析了转向机构关键点对转角误差的影响,并以转角误差最小为目标函数对系统进行了优化。优化后对系统进行重构,并对系统进行动力学仿真,分析在空载和重载时,铰链处的受力变化。结果表明该优化设计平台有效地提高转向系统的转向性能,动力学分析结果为主销处联接的安全性和液压缸推力的研究提供了有益参考。     

矿用双向驾驶车辆负载敏感液压转向系统的研究

分析了矿用双向驾驶车辆的液压转向系统存在的问题,通过增大节流口孔进出口压差,应用负载敏感控制全液压转向系统解决了整车传动效率以及稳定性之间的动态匹配问题,使系统的性能得到了优化提高。     

铰接式胶轮车转向系统的优化与验证

针对铰接式胶轮车全液转向系统在转向过程中存在的压力振摆问题,以转向油缸最大压力最小和左右转向油缸最大行程差最小为优化目标,油缸铰接点位置为设计变量,利用粒子群算法,对铰接转向机构进行优化。在利用AMESim和ADAMS建立的铰接式胶轮车转向系统机液联合仿真模型的基础上,对优化前后结果进行对比仿真。仿真结果表明,优化后转向系统最大压力减少了18.86%,振摆幅度减少了19.41%,优化效果明显。为铰接式胶轮车全液转向系统压力振摆问题的解决提供参考。