装载机驾驶室非线性减振系统试验与优化

以某型装载机驾驶室减振系统为研究对象,通过优化解决了驾驶室振动过大和驾驶舒适性差的问题。以实测的车架振动信号为输入激励,根据驾驶室实际结构简化了驾驶室-座椅-人体的非线性减振系统模型,驾驶室和座椅的垂向振动加速度均方根值的模型输出值和实车试验值最大误差不超过6%。以驾驶室和座椅的垂向加速度均方根值为目标,使用遗传算法进行多目标优化,将优化结果代入模型来验证优化前后的驾驶室与座椅的减振性能。实车试验表明,改进后驾驶室垂向加速度的均方根值减小16%,座椅垂向加速度的均方根值减小53%。     

考虑人体舒适性的装载机驾驶室悬置系统设计与试验研究

为研究某装载机驾驶室垂向振动特性和舒适性,对其驾驶室进行测试及评价,建立9自由度人-座椅-驾驶室动力学模型(下简称驾驶室模型),以避开人体内脏敏感频率和提高人体舒适度为目标,对驾驶室悬置系统进行参数优化、改进设计及实车试验。研究发现：3种试验工况下,原驾驶室座椅主振频为3.69～4.77 Hz,加权加速度均方根aw均大于1.25 m·s^-2,表明原驾驶室悬置设计不合理,舒适性差;试验测得驾驶室地板和座椅加速度均方根值与驾驶室模型计算的误差分别为6.24%和7.77%,表明驾驶室模型正确可行;驾驶室悬置系统优化后,人体内脏主振频避开了敏感的4～6 Hz,内脏加速度均方根值明显下降;座椅主振频避开了敏感的4～8 Hz,人体主观感觉明显改善,验证了本文研究思路的正确性和方法的有效性。     

装载机司机座椅振动的简易试验方法

在对现行的土方机械司机座椅振动试验标准进行充分分析的基础上结合装载机的实际作业环境及工况提出了装载机座椅振动的简易现场试验方法。该试验方法可真实反应装载机座椅在作业过程中对其所接触到激励的减振效果。     

轮式装载机驾驶室减振试验与非线性建模

为研究装载机在露天行驶与作业时驾驶室垂直振动情况和驾驶员的舒适性,以某型额定载质量5t装载机为试验对象,对装载机各个部位进行振动测试.通过时域、频域和驾驶员舒适性等进行初步分析,得出静止工况下,在发动机转速1400、2200 r/min时,其驾驶室振动隔振率分别为6.8、8.4 dB,隔振效果比较差,在行驶和作业工况下...     

挖掘机驾驶室—座椅悬置系统动力学仿真

以某型号液压挖掘机为研究对象,考虑座椅悬置元件在减振中的作用,建立了驾驶室-座椅悬置系统的数学模型,通过Matlab计算得到系统的固有频率和能量分布;在ADAMS中建立驾驶室-座椅悬置系统实验模型,在实验载荷下进行振动仿真,得到系统的同有特性和频域响应曲线;通过比较两者的振动特性,证明了模型的正确性,结果表明驾驶室-座椅悬置系统不能满足驾驶室和座椅的隔振要求,指出在后续的优化过程中应改变固有频率分布范围和提高系统解耦度。     

装载机驾驶室结构模态分析

装载机的驾驶室作为装载机的驾乘空间,为了满足操作人员的舒适性和安全性,对于其结构的减振抗震功能有着很高的要求,是装载机NVH性能研究的重点目标。本文使用有限元方法对驾驶室的结构模态进行计算,给出了各板块的主要频率和模态振型,并与激励频率进行对比分析,给出应该重点关注的振动频率和振动板块,为后续的试验确定了重点的试验转速,并指导了驾驶室的结构优化设计。     

滑移装载机振动噪声控制研究

滑移装载机是常见的小型多用途工程机械车辆,其结构紧凑,如何有效降低传入驾驶室的振动噪声是研发中的重点。应用仿真与试验相结合的方法,对滑移装载机的振动噪声控制问题进行研究,提出整机减振降噪技术方案。通过整机减振降噪技术方案,使滑移装载机的噪声满足欧盟的要求。     

基于并联机构的车辆多维减振座椅的设计

车辆系统的振动是典型的多自由度振动,多自由度减振座椅的减振性能是乘员的乘座舒适性的关键。基于并联机构的多维运动原理,构造出一种新型的具有3自由度的汽车并联减振座椅。对该3自由度的汽车并联减振座椅的主体并联机构建立运动学模型,进行了位置理论分析,最后通过ADAMS软件建立减振座椅振动模型并进行减振性能仿真,验证了该减振座椅系统具有良好的减振效果。     

文摘

正综合水平·动态·趋势GJ20201001车辆座椅减振系统的研究进展[刊,中]/赵旖旎…//工程机械.-2019,50(7).-61～69座椅减振系统可衰减路面不平度引发的振动,座椅减振是提高驾驶员乘坐舒适性和操作安全性的有效途径。通过对近几年相关研究文献进行整理,介绍和评述车辆座椅减振系统的研究进展,包括常用的座椅悬架及其特性、几种常用于座椅减振系统的新型减振元件及控制策略的原理、特性等,最后对     

基于Jack的挖掘装载机驾驶室人机工程分析与改进设计

为提高挖掘装载机驾驶室的舒适性,采用人体模型建模分析法确定H点位置,并建立挖掘装载机驾驶室人机仿真系统。以人机分析软件Jack为工具,从驾驶员可视性、可达性及舒适性3方面进行挖掘装载机多作业姿势的人机合理性分析,根据仿真结果对中控台界面及控制部件布局进行改进设计,改进方案的分析校核结果表明：驾驶员可视域得到提升,常用控制部件位于驾驶员舒适可达范围内,改进后驾驶员的多个作业姿势舒适性得到提升。通过人机仿真软件对驾驶员多作业姿势进行人机合理性分析,较准确地发现了挖掘装载机驾驶室存在的设计缺陷,为具有复杂人机系统的工程装备驾驶室布局设计研究提供一定参考。     

基于振动响应工程车辆驾驶室乘坐舒适性分析

工程车辆工作环境恶劣,为保证驾驶员能够高效迅速的对复杂行驶路况做出准确反映,需要设计具备良好的乘坐舒适性的驾驶室。根据工程车辆工作环境恶劣的现状,采用计算振动响应的方法研究车辆驾驶室的乘坐舒适性。建立八自由度二分之一车动力学模型,运用拉格朗日方程求解系统的运动微分方程,获得驾驶室在随机路面激励下的振动响应。在驾驶室的竖直方向建立"驾驶员—座椅"分析子系统,驾驶室受到的竖直方向的激励作为子系统的输入,根据驾驶员受到的振动加速度的加权值,对驾驶室的乘坐舒适性进行评价。分析结果可知:评价驾驶员的主观感受为:没有不舒适;减小座椅刚度,能有效的提高驾驶员的舒适性;为同类设计研究提供参考。     

工程机械座椅减振技术研究现状

座椅的主要作用是支撑人体的身体质量,减缓车辆传递给人体的振动和冲击,给驾驶员和乘坐者提供良好的乘坐环境和操作条件。工程机械工作环境恶劣且行驶路面复杂多变,座椅减振系统直接影响驾驶员乘坐舒适性和身体健康情况。对国内外工程车辆座椅减振系统的研究现状进行了概述,并对工程机械座椅减振技术的发展趋势进行了展望。     

基于JACK的工业搬运车驾驶室人机工程仿真分析

工业搬运车作为生产工具,设计工业搬运车必定要考虑提高生产效率和保障作业人员的安全性与舒适性,工业搬运车在搬运货物时,安全因素是主要考虑和保证的,安全的工作环境是保障工作效率的前提。在工业搬运车作业过程中,安全性影响因素有:驾驶室视野、驾驶室舒适性因素、驾驶座椅设计、操纵杆位置。项目以JACK为主要仿真工具,对工业搬运车虚拟模型仿真分析,并结合人机工程学原理分析驾驶员所处的人-机-环境系统。分析座椅H点和座椅设计、可视域仿真、双手可达域仿真、人体脊椎受力仿真、关节舒适度分析,再对驾驶员作业静态强度进行预测,最后基于人机工程学原理的工业搬运车作业环境分析、设计优化和建议。     

汽车起重机的噪声分析

工程机械的操作舒适性问题,不仅与操作者的健康及减轻疲劳有关,而且对提高作业效率和确保安全都具有极其重要的影响。舒适性问题包括:振动、噪声、操作性能、驾驶室内部装饰及视野等各个方面。本文通过对QY25T汽车起重机进行的噪声测试,对其噪声和有关的振动作了频域的分析。着重介绍噪声和振动的分析方法,并提出了改进的措施。     

基于奇异值分解法对某矿用自卸车驾驶室平顺性的试验研究

采用数值仿真分析,验证了奇异值分解(SVD)法在信号处理上具有良好降噪效果.利用该法对某型矿用自卸车驾驶室平顺性的试验数据,进行了奇异值和奇异值差分谱计算,得出了该类振动信号相空间的重构阶数,并以此重构出无噪声干扰的信号.在此基础上,对驾驶室座椅处的试验数据进行了加权均方根计算,得出了车速在20km/h时座椅处的振动幅度最小.对座椅处的信号进行频响分析,得出了该处的振动频率与车速的变化关系.研究表明:该种类型的车辆其驾乘舒适性整体不理想,后续需要对车辆的各悬置系统进行改进和优化以提升其平顺性.     

厦工·加藤卓越挖掘机

提起厦工,大家自然会想到它在装载机行业的显赫地位;伴随新世纪第一个春天的脚步,它又推出了与日本加藤技术合作的卓越ＨＤ８２０、ＨＤ１０２３液压挖掘机,为中国的挖掘机商场注入了一股新鲜活力。卓越挖掘机汇集了许多当今最新技术,设计上更注重以人为本,其中ＨＤ８２０挖掘机配备低噪声、低油耗、低排放的环保型发动机,新型圆弧配重使尾部缩短５０ｍｍ,更利于在狭窄空间作业。 驾驶室与操作装置舒适方便 驾驶室宽敞舒适,采用６点弹性支承粘性阻尼减振结构,振动小、噪声低,肘节式操作手柄使操作简便,有效地降低了操作者的疲劳…     

基于3-RPC并联机构的车辆座椅减振装置研究

针对车辆座椅存在的多维振动问题,提出一种采用3-RPC并联机构结合减振耗能元件实现多维减振的方法。首先建立减振装置多体动力学模型与数学分析模型,并应用数学模型位移输入-输出关系验证动力学模型的正确性。以动力学模型为基础,研究人-椅系统三垂直轴向加速度传递特性和冲击响应,仿真结果表明系统三轴向共振频率避开了人体敏感频段和车辆悬架及轮胎共振频率;竖直方向最大传递率为1.43,优于固定式座椅(2.08)和机械减振式座椅(1.87),水平方向减振区涵盖了车载环境激励频段,且受冲击作用时系统上平台各轴向加速度和位移峰值明显低于下平台相应值,说明该减振装置对多维稳态振动和冲击激励均具有良好的衰减性能,可显著改善车辆乘坐舒适性。     

凯斯携三款全新水平定向钻进军中国市场

驾驶室 驾驶室设计体现了以人为本的设计思想。采用全密封、全景玻璃驾驶室,视野开阔。室内空间大,并装有可调节式操纵台、独特的减振器和气体弹簧减振座椅,为驾驶员创造了舒适     

装载机驾驶室视野设计及前方视野校核

把"眼椭圆"理论引入装载机驾驶室的视野设计中,根据装载机的作业特点,对装载机前方视野的校核方法进行研究,满足了驾驶员视野舒适性的要求,减少了驾驶员的疲劳,保证作业安全.     

拖拉机座椅舒适性及减振悬架设计研究进展

拖拉机座椅舒适性及减振悬架设计与人体健康及驾驶安全息息相关。为提升现代农业装备工业设计水平,梳理了拖拉机座椅舒适性评价方法和不同减振结构的座椅悬架研究现状,发现当前的座椅舒适性评价方法及体系陈旧,评价的客观性和精确性不足,座椅减振悬架存在理论研究与实际应用不匹配的问题。为此,提出在舒适性评价方面,应构建更系统、精准的基于人体生理特征指标的综合评价体系的思路;在座椅减振悬架方面,应充分结合当前的新材料与新技术,不断提升其性价比和稳定性,并针对大小不同机型的拖拉机采用不同的悬架系统,以满足多元化的减振需求。