钻杆螺旋槽铣削加工自动上下料系统研究

针对煤矿井下瓦斯抽采用整体式宽翼片螺旋钻杆加工过程中上下料效率低、劳动强度大并存在一定的安全隐患等问题,设计了钻杆螺旋槽铣削加工自动上下料系统。结合生产现场原布局,综合考虑钻杆的特点、上下料空间、工作方式及场地条件,设计了自动上下料系统的机械结构及液压系统;依据钻杆外表面螺旋槽铣床的工作方式,设计了自动上下料控制系统的硬件及软件;选用时间配合的控制方法,将钻杆外表面螺旋槽铣床和自动上下料系统进行统一控制,实现了钻杆螺旋槽铣削的全自动化加工。     

瓦斯抽采用钻杆摩擦焊接自动化技术

针对煤矿井下瓦斯抽采钻杆需求量大、钻杆摩擦焊接加工自动化程度低、劳动强度大、工作效率低并存在一定的安全隐患问题,设计采用工业机器人及分料机构实现钻杆摩擦焊接自动化生产.结合生产现场已有布局,综合考虑工作空间、有效负载、运动精度等基本参数,选取了合适的工业机器人.根据钻杆的特点及存放方式,设计了三轴提升机构的硬件和软件系统,实现了对集中存放钻杆的分料功能,方便机器人夹取;并将摩擦焊机、工业机器人和三轴提升机构的控制系统进行了集成.     

摩擦焊钻杆自动送料装置的应用

摩擦焊接是钻杆加工的关键环节。常用的钻杆摩擦焊接过程中采用的是人工上下料方式,严重制约了摩擦焊机的工作效率。设计了一种摩擦焊接钻杆自动送料装置,介绍了该装置的工作原理和系统功能分配,重点介绍自动装卸料机构的设计。实践证明,该装置结构简单,分料准确,自动化程度高。     

高速清枪系统在钻杆焊接工作站中的应用分析

根据螺旋钻杆自动焊接工作站的工作特点,结合高速清枪站的工作原理,分析了自动焊接过程中机器人自动清枪程序,介绍了高速清枪系统在螺旋钻杆自动焊接工作站中的应用,并结合生产实际对比了高速清枪系统应用对焊接质量的影响。     

钻杆加工自动上下料系统研究与设计

针对车间钻杆机械加工时存在的工人劳动强度大、生产效率低等问题,研究设计了钻杆加工自动上下料系统,结合车间实际情况和钻杆自身特点,详细介绍了钻杆自动上下料装置总体设计、液压系统设计,依据钻杆的实际加工工艺,设计了钻杆自动上下料系统的控制系统,从而实现钻杆上下料过程全自动化。试验应用和实际应用表明,该上下料系统结构简单、生产成本低、安全可靠性高,不仅降低了工人的劳动强度,同时也提高了钻杆的生产效率。     

长螺旋钻机螺旋钻杆制造工艺的改进

作者通过对本厂长螺旋钻机螺旋钻杆螺旋片连续气割下料、螺旋片液压冷拔工艺及焊接工艺的改进,使螺旋钻杆质量有了质的飞跃,生产效率显著提高,并且大大降低了劳动强度,达到了预期的效果。     

宽叶片螺旋钻杆断裂原因分析与改进方法

针对松软煤层钻孔施工难的问题,设计了一种宽叶片螺旋钻杆。该钻杆在使用过程中多次出现钻杆钢管沿螺旋叶片焊缝断裂的质量问题。通过对断裂钻杆焊缝区及焊接工艺的分析,找到了钻杆断裂的根本原因,并提出了相应的改进措施,加强了钻杆焊接过程与终检工序的质量控制,提高了钻杆的焊接效率与焊接质量,为焊接式螺旋钻杆提供了一种可供借鉴的工艺方法。     

矿用地质钻杆摩擦焊接中机器人搬运轨迹设计研究

根据对钻杆摩擦焊接过程中搬运过程的研究,选择了MOTOMAN-ES165D-100型搬运机器人,完成了空间总体布局设计,合理规划了搬运流程和顺序,并完成了搬运轨迹的程序设计,实现了钻杆摩擦焊接过程的自动搬运,提高了生产效率。     

煤矿用宽翼片钻杆全自动焊接技术研究

根据煤矿用宽翼片螺旋钻杆自动焊接的工作特点,结合生产质量和生产效率的需求,介绍了螺旋钻杆全自动焊接设备的结构设计和电气控制系统设计,该设备具有通用性强、自动化程度高、焊接质量稳定等特点。性能试验表明焊接性能良好,满足使用要求。自动焊接技术的成功应用大大提高了螺旋钻杆的生产效率和质量,同时降低了螺旋钻杆的生产成本。     

摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的设计

本文介绍摩擦焊接地质钻杆上下料机械手的主要结构特点及其所采用的PLC控制系统,并指出该机械手的二次开发前景。