关于随机扩散过程参数估计的优化研究

用滤波理论讨了几类随机扩散过程参数估计的优化问题，得到了在一定条件下偏差系数参数θ的相合极大似然估计与均方误差及在无偏序贯方案下参数θ的最佳极大似然估计，从而满意地解决了上述随机扩散过程参数估计的最优量化问题。且由于方案，是无偏的，量的分布完全是正态的，因而保证了构成θ的罡信区间的可能性．其方法对于优化随机扩散过程的参数估计具在较大的理论与实际意义．     

协同压制雷达系统的稳健资源分配方法

针对多站雷达系统部分参数只能通过参数估计获得，受限于参数估计的精度而造成的协同干扰性能下降的问题，提出了一种多干扰机联合干扰波束和发射功率的稳健资源分配方法。首先，采用多个目标在干扰环境中PCRLB的总和作为干扰性能的指标；然后，基于干扰信号模型、压制干扰环境下的雷达回波信号模型以及干扰支援编队的几何位置，将雷达系统参数估计的不确定性所导致的泛化误差与干扰波束和发射功率相结合，建立带有干扰资源约束条件的稳健资源分配方法；最后，考虑到资源参数的耦合性，采用基于遗传算法的两步分解方法对其进行求解。仿真结果表明，本文提出的稳健资源分配方法能有效降低雷达系统对多目标的跟踪性能，提高了多干扰机对雷达系统的协同干扰能力。     

基于主导和非主导参数的参数可估计性辨识

通过对参数估计应用难点的分析,介绍了参数的可估计性问题。借助电网线性模型的近似分析,提出了参数估计中的主导参数和非主导参数概念。据此解释了参数估计实践中遇到的一些现象,并得出了关于参数估计软件运行方式等的相关结论。根据非主导参数易受量测噪声影响的特点,提出了通过噪声敏感试验的方法辨识主导及非主导参数的方法。对IEEE算例进行了仿真实验,验证了文中提出的参数估计时应去除非主导参数的观点。     

基于主导性评估的电网支路参数估计

系统地研究了基于主导性评估的电网支路参数估计的理论与方法。为提高参数估计的量测冗余度,从参数估计的应用目标及电网支路参数对状态估计的影响入手,给出主导参数、非主导参数的严格定义,并将主导参数确定为待估计的参数。为了解决主导性差异较大的参数在估计过程中相互干扰较大的问题,进一步提出强主导参数和弱主导参数的定义,并形成强主导参数和弱主导参数交替估计的参数估计方法。给出了基于主导性评估的电网支路参数估计的流程以及主导参数集的确定方法。IEEE 14节点系统和IEEE 300节点系统的仿真结果表明所提出的电网支路参数估计主导性评估方法的有效性。     

基于动态测度的电能质量扰动参数估计

电能质量扰动参数估计能够为电能质量的监测与控制提供定量的参考信息。提出了基于极小值点和斜率畸变点Dyn测度的扰动参数估计方法。设计新颖的Dyn测度算法,并构造了三个意义明确的特征量。利用这三个特征量对扰动进行参数估计,计算量小,可实现实时计算。通过对电压下跌、振荡暂态、切痕的单一扰动与混合扰动的参数估计,证明此种监测方法可行。仿真结果验证了该方法的有效性。     

电力系统中信号模拟的神经网络方法

本文介绍了一种利用神经网络识别系统问题的方法。传统的系统识别方法需要了解模型的结构，然后才利用参数估计方法。     

基于主导与非主导参数的非线性加权最小绝对值参数估计

针对非主导参数估计易受量测噪声及不良数据影响的特点,提出了基于主导与非主导参数的加权最小绝对值抗差参数估计。对参数估计错误的原因进行了系统分析,并给出了参数主导性评估方法。利用非线性原—对偶内点法进行模型求解,与传统线性内点法相比,该方法在提高求解精度的同时减少了迭代次数。基于IEEE 30节点系统和2个实际省级电网的计算分析,将所提出的方法与传统加权最小二乘法参数估计进行比较,测试结果验证了所提出方法的有效性。     

基于双人博弈且参数估计下的发电商报价策略研究

在竞争性电力市场下，发电商之间的竞价可以描述成一个不完全信息下的非合作博弈过程。该文在对发电商的策略性报价现有研究基础上,提出了发电商基于双人博弈、参数估计下的最优策略性报价，建立了数学模型并给出了其求解方法，从而较好地解决了现实情况中难以解决的多人博弈以及不完全信息的处理问题。其结论是：当对竞争对手的报价参数估计正确的情况下，其最佳策略收敛于纳什(Nash)均衡点。该文最后通过算例验证了该方法的有效性。     

基于动态测度的电能质量扰动参数估计

电能质量扰动参数估计能够为电能质量的监测与控制提供定量的参考信息.提出了基于极小值点和斜率畸变点Dyn测度的扰动参数估计方法.设计新颖的Dyn测度算法,并构造了三个意义明确的特征量.利用这三个特征量对扰动进行参数估计,计算量小,可实现实时计算.通过对电压下跌、振荡暂态、切痕的单一扰动与混合扰动的参数估计,证明此种监测方法可行.仿真结果验证了该方法的有效性.     

威布尔分布的最优参数估计

介绍了可靠性试验数据的一种参数估计方法－最大似然值法，并采用最优化方法求三参数威布尔分布的似然函数的极大值点，取得了正确的结果。     

五相感应电机直接转矩控制研究

在对五相感应电机直接转矩控制中空间电压矢量进行详细分析的基础上,给出了一套系统调速整体控制方案。在该控制系统中,磁链和转矩均是闭环控制,其值在一个微小的滞环内波动,稳态情况下,其指令值与实际值可认为相等。此时,定子电流空间矢量幅值是一定值,该值变化可认为是由定子电阻变化引起的,由此给出了一套简单、易于实施的定子电阻在线辨识算法。仿真结果表明,提出的控制方案在理论上和实际上是可行的。     

基于交互式模型参考自适应系统策略的无速传感器矢量控制系统

在感应电动机无速传感器矢量控制系统中,在负载条件下转子速度估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感.为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统（MRAS）在线辨识.通过转子磁通定向控制策略在数字信号处理器中的应用描述了速度估计对参数变化的鲁棒性.实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度.     

基于交互式变参数MRAS的直接转矩控制系统

在异步电动机无速度传感器控制系统中,转速估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感.为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识,在此基础上建立了一个改进的变参数速度辨识数学模型,并在无速度传感器异步电动机矢量控制系统中对该速度辨识模型进行了研究,实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度.     

Compensation of Parameter Variation Effects in Sensorless Indirect Vector Controlled Induction Machines Using Model-Based Approach

The majority of speed estimation schemes for sensorless vector control of induction machines use a mathematical model of the machine in the estimation process. These schemes are therefore inherently sensitive to parameter variation effects in the machine. The variety of speed estimation methods makes any attempt to develop a universal approach to compensation of parameter variation effects impossible. This paper concentrates on one of the most frequently used schemes, in which speed is estimated using model reference adaptive control approach (MRAC) on the basis of two estimated values of the rotor flux space vector. The estimator is analyzed in conjunction with indirect feed-forward rotor flux-oriented induction machine. An attempt is made to improve the accuracy of the speed estimation by appropriate modification of the speed estimator and the indirect vector controller structures using modified induction motor models that account for one or more of the phenomena that are neglected in development of the basic constant parameter scheme. In particular, compensation of main flux saturation, compensation of iron loss, and simultaneous compensation of both the iron loss and main flux saturation are elaborated. Novel structures of the speed estimator are developed for each of the three cases and are applied in conjunction with the appropriate modified form of the indirect rotor flux-oriented controller. Excellent compensation capability is demonstrated in all the cases by performing extensive simulation studies.     

Optimized Robust Adaptive Estimation of Flux and Torque in Electric Drive

Abstract

This paper presents an optimized robust adaptive flux and torque estimator for torque vector controlled reluctance motor drive. Unlike the existing techniques which are effective only in steady-state, the estimator developed here can work property during transient and steady-stale, for quickly, slowly, or constantly varying machine parameters. The effectiveness of this flux and torque estimator stems from the idea of reducing the uncertainties of the machine parameter to increase the estimation accuracy because parameter detunings are the main causes for the estimation fault. Detailed estimation error analysis are studied to investigate the nature of the problem. Based on those analysis, the estimation algorithm is robustized and optimized. Extensive digital simulation results show excellent performance of this estimator for both transient and steady-state conditions.     

Real-time estimation of the electric parameters of an inductionmachine using sinusoidal PWM voltage waveforms

This paper studies the parameter estimation of induction machines. The problems associated with the parameter estimation of induction machines are analyzed through sensitivity functions. Then, models and a procedure to estimate a set of four basic parameters (r_s, σl_s, l_s, and τ_r) are proposed. The discrete-time parameter estimation models are written in the δ operator specifically because it provides good numerical properties at high sampling rates, where the discrete-time model approaches its continuous-time equivalent. This feature permits the direct estimation of the continuous-time parameters. The main feature of the proposed procedure is the possibility to estimate the parameters by using sinusoidal signals, and without the measurement of the machine speed. The experimental results obtained with the proposed estimation procedure are presented and demonstrate that it is possible to map the parameters in terms of the operating conditions of the induction machine     

On-line measurement of synchronous machine parameters

The estimation of a synchronous machine's electrical parameters using an extended Kalman filter (EKF) is proposed. The estimation method is evaluated using digital computer simulations as well as practical measurements on a microalternator. The captured data are used, together with an initial set of machine parameters, as input to an EKF to estimate an improved set of parameters. Results indicate that the parameter estimation method is valid under certain conditions but that with high-order models, it is computationally intensive and that certain parameter estimates are noise sensitive     

A novel stator resistance estimation method for speed-sensorless induction motor drives

A method for online estimation of the stator resistance of an induction machine is presented and a speed-sensorless field-oriented drive equipped with the proposed estimator is built. The drive is particularly suitable for low-speed operation. Resistance estimation is based on a two-time-scale approach, and the error between measured and observed current is used for parameter tuning. The simple full-order observer in use allows for direct field orientation in a wide range of operation. The system can drive active load and generate stall torque, as confirmed by numerical simulations and experimental tests on a general-purpose 7.5 kW induction machine.     

数控机床用户现场可靠性定时截尾实验的研究

以国产数控机床为研究对象，根据所采集的可靠性实验数据，采用用户现场可靠性定时截尾实验方法进行数控机床可靠性评估。阐述了机床用户现场可靠性评估流程与方法：首先选择适当的可靠性模型；其次选择模型参数的估计方法；最后针对所选模型及参数估计结果完成拟合优度检验。结合该流程给出了具体实例，对数控机床用户现场定时截尾实验故障信息进行了未考虑工况差异可靠性评估，并获得了机床的可靠性水平。     

系统辨识法在同步电机参数测量中的应用

现代电力系统的发展,不断对同步电机的各种动态性能计算提出了新的要求,而如何简单有效地测定同步电机参数则是动态计算的关键。通过在抛载试验中引入加权最小二乘参数辨识法,处理电枢电压和电枢电流,直接得到参数。针对参数辨识的收敛性和多值性问题,提出了一些有效的方法,如采用动态阻尼因子和动态增益矩阵,提高了参数辨识的精度和算法的稳定性。