一种基于工业机器人的自动化打磨技术

文章介绍了一种基于工业机器人的自动化打磨技术,旨在提高打磨工序的自动化水平和打磨设备的柔程度。并对铝合金产品特性进行了分析,对机器人的选型、机器人的应用方式、打磨工具的选用、力控及防爆等技术进行了论述。最终实现打磨工序生产工艺升级,为相关企业提供技术参考。     

机器人打磨铸钢件的效率与打磨力研究

对于给定材料与工况环境,磨削效率和砂轮磨削力只与磨削深度、砂轮线速度和工具进给速度3个因素存在直接关系,而磨削效率可由单位时间磨除材料的体积表达.基于自主设计的一套工业机器人打磨系统,针对铸钢材料通过四因素多水平正交试验法,找出了最高磨削效率下各因素的参数值,并分析了磨削参数对磨削力影响的敏感性.通过实时采集机器人关节...     

基于虚拟砂轮的钢轨打磨温度场研究

基于现场钢轨打磨作业方式,建立符合真实砂轮特征的虚拟砂轮,进而建立钢轨打磨过程砂轮-钢轨模型。运用有限元软件DEFORM仿真打磨过程中的钢轨温度场变化,分析钢轨上节点温度的变化规律,并研究不同打磨参数(包括打磨深度、进给速度、砂轮转速)对打磨温度的影响。研究结果表明:钢轨打磨过程中,钢轨经历砂轮的两次打磨作用,磨削区域温度继续升高,热影响区会进一步扩大。钢轨节点温度迅速升高过程中会经历一个小幅降低,然后继续升高达到温度最高点之后再逐渐降低。打磨参数对打磨温度有明显影响,当打磨深度从10μm增加到70μm时,钢轨最高温度从330℃升高至529℃;当进给速度从5 km/h增加至20 km/h时,钢轨最高温度从663℃降低至407℃;当砂轮转速从2000 r/min增加至3800 r/min时,钢轨最高温度从353℃升高至445℃。     

钢塑复合管表面打磨装置的设计

现钢塑复合管打磨装置存在工作方式不灵活、工艺结构粗糙等问题,为了解决这类问题,本文提出了新型的钢塑复合管表面打磨装置,可以提高钢塑复合管的表面质量;操作简便,灵活使用工作方式,提高钢塑复合管的打磨效率;及时对碎屑进行处理,减少污染;装置的部分零件使用不锈钢材质,有效延长装置的工作寿命.因此,打磨装置在实际使用中得到广泛...     

钟表历史500年

日出日落，恒久不变的是时间的长河。早在上万年前，人类已经学会了观察，掌握时间的运行规律。从日晷到原子钟，人类对时间的掌握和度量方式，越来越科学，越来越精密。钟表真正的发展，源自16世纪开始的科学技术认识普及。随计时器的设计、改良、制造，钟表开始围绕在我们的身边，伴随着人类社会的进步而进步。它不但改善了我们的生活方式，自身更成为精美的艺术品和无价之宝。现在，让我们来一起畅游这钟表历史的殿堂，回顾在这逝去的500年里，我们熟悉而又陌生的钟表世界，曾经发生的故事。     

计时你的快感

带着因轮胎急速旋转而与地面摩擦出来的青烟,伴随着大功率机器引擎的轰鸣声以平均每小时接近300公里的速度在赛道上狂奔。时间不再是一个模糊的概念它需要精确到以秒甚至零点几秒为单位来计算。如何准确无误的记录每个车手在赛道上所用的时间?很简单……     

GMC96型钢轨打磨小车的角度控制精度分析

GMC96型钢轨打磨车是北京二七轨道交通装备有限公司与瑞士SPENO公司合作生产的大型养路机械,其中打磨小车是核心技术。对打磨小车的角度控制精度进行了分析,为打磨小车实现国产化提供理论依据。     

钢轨打磨小车振动特性及其对打磨质量影响的研究

钢轨打磨小车是打磨列车进行打磨作业的主要执行机构,钢轨打磨小车工作时的振动状态会直接影响打磨质量。本文为探究钢轨打磨小车的振动特性及其对打磨质量的影响,分别在不同打磨速度和不同轨道波磨条件下进行了钢轨打磨小车的打磨实验,并对钢轨打磨小车在不同工况下的振动特性及打磨对钢轨不平顺质量的改善进行了现场测试。测试结果表明打磨小车在作业时的主要振动激励来源于砂轮与钢轨相互作用产生的振动,其频率与电机转子的旋转频率相同;随着打磨速度的增加,打磨小车各主要结构的振动幅值降低,且打磨后的钢轨不平顺质量有所提高;在具有波磨的轨道上进行打磨作业时,打磨小车各主要结构的振动幅值均高于在无波磨的轨道上打磨的幅值;当波磨的通过频率与打磨电机的激振频率吻合时,对钢轨打磨小车的振动和打磨后的钢轨不平顺质量均不利。     

高速铁路钢轨预打磨型面优化分析

高速铁路的发展使钢轨磨损和滚动接触疲劳损伤日益受到重视。研究表明,预打磨后钢轨可有效延长服役寿命。为实现预打磨最佳廓形的选择,基于蒙特卡洛方法建立假设轮对横移量服从高斯分布的轮轨接触概率分析模型。据此,确定出列车运行时考虑轮对横移量的轮轨接触位置,并采用轮轨三维有限元模型计算得到相应接触应力的概率分布。结果表明,轮对横移量对最大接触应力值具有显著影响,横移量为10 mm、0 mm、8 mm时其值分别为1 712.6 MPa、1 362.1 MPa、448.7 MPa。亦发现虽然累积接触应力和平均接触应力均可作为衡量不同钢轨廓形力学性能优劣的指标,但二者的预测结果并不一致,如60 kg/m(CHN60)钢轨的平均接触应力,在轨距角附近(距钢轨中心线30 mm处内侧)的值4倍于踏面中心区域,相应的累积接触应力,在踏面的中心区域的值则接近10倍于轨距角附近。为综合考虑钢轨累积接触应力和平均接触应力对预打磨型面的影响,提出加权累积和平均接触应力,并以此作为钢轨预打磨廓形优化的评价指标。依据该指标对按照打磨工程经验设计的四条钢轨预打磨廓形进行评价分析,得到较优的钢轨打磨廓形。对制定钢轨廓形优化和打磨方法具有一定的工程参考价值。     

水轮机座环平面打磨设备的研制

本文主要介绍我公司为黑龙江省莲花水电站设计制造的水轮机座环平面打磨设备的设计原理、结构形式及使用情况。     

打开计时过去之门2005年SIHH古董计时码表馆珍品赏析

时间是恒久不变的真理，度量时间的方式伴随历史的发展而日趋完善，计时器不断被设计、改良和制造。我们回顾其发展的历史，发现钟表始终围绕在我们身边，伴随着人类社会的进步。让我们走进钟表历史的殿堂，品味这熟悉而又陌生的计时珍品。     

中底打磨水洗机的设计

中底打磨水洗机是为运动鞋EVA中底处理而研发的全程自动化作业的新型设备.通过应用鞋业最新生产工艺技术对打磨方式进行改进,使其适用于各种不同型体的中底打磨理.     

基于PI控制的机器人等厚度打磨研究

工业机器人握持打磨工具对铸钢(铁)件做等厚度打磨时,由于铸件尺寸及规划的机器人轨迹均存在误差,磨削轨迹需实时动态调整来保证其等厚度.因磨削厚度与打磨电机的输出扭矩存在正相关性,故设计了一个PI控制器,误差项为打磨电机设定扭矩值与实际输出扭矩值之差,控制器对设定扭矩值进行追踪,其输出的控制量作为对机器人工具中心点(TCP...     

超复杂之美——解读瑞士最复杂的手表

上个世纪的九十年代，石英风潮的恐怖记忆还术在人们的头脑中消失时，有些瑞士的手表厂就已经重新开始生产机械表，只不过这时的机械表已小再是简单的计时工具，它成为了一件艺术品。为了追求机械的美感，他们依照世纪初那些经典怀表的复杂功能去制造复杂机械表，渐渐地，做复杂表的品牌多了起来，于是，陀琶轮、三问、万年历这些高复杂功能变成了一个演武场，手表制造商开始了以复杂为目标的竞赛。正所谓“江山代有才人出，各领风骚数百年”，谁的技术过硬、创意精妙，谁就能得到顾客的青睐，进而占领消费市场。在这种契机之下，那些仃实力的大品牌纷纷开始挑战机芯的极限，把一项又一项功能叠加在一起，组装成了超复杂手表。面对这些叹为观止的杰作，任何语言部显得苍白，任何赞美都变得多余，在这里，只有难以用文字描述的复杂的机械之美。     

金属首饰打磨抛光工具材料改进试验

金属首饰表面处理是整个生产过程中的重要工艺环节,长期以来,首饰企业主要沿用传统的手段和工艺来处理首饰表面,打磨抛光材料较落后,工具原始简单,影响了生产效率、贵金属损耗和产品的最终质量。随着首饰加工行业的竞争日趋激烈,企业面临着用工成本增加、允许金耗降低、原材料价格高涨、工费利润微薄及环保压力大等诸多严峻挑战,因而寻求先进高效的打磨抛光材料,研制适合首饰产品结构的定型工具,     

时间之美

在不发达的过去,时间一直是让人遵守的,长期与美无缘。渐渐地,随着时代的发展,计时器作为报时工具,虽功能性仍占第一位,但美观也紧随期后,在千百人的呕心沥血中,最终成就了今天的“时间之美”。自18世纪之后,能让从贫民到贵族都享受的公共资源,就西方国家而言,莫过于教堂和市中心钟楼顶上的大钟。尤其是后者,只要你抬起头来,就能轻而易举地看到上面所显示的时间。而在时间面前“人人平等”,每个人无论贵贱,不多一分,不少一秒,至于如何享用它,则是各有各的高招。     

弓型车床世上只有他们才懂得使

顶级名表中的零部件（例如：轴轮）是需要制表师傅特别打磨处理的。尽管这些零部件可以使用最先进的工具和精确测量仪器进行打磨处理，宝玑表厂少数制表大师及钟表界的老前辈仍然钟情于使用一种古老的制表工具——弓型车床。而且这种古老的弓型车床只有他们才懂得使用。[编者按]     

基于机器学习的铁路轨道打磨电动机故障诊断技术研究

铁路轨道打磨车打磨电动机工作环境复杂恶劣,故障发生率相对较高,并且打磨电动机作为铁路轨道打磨车的关键部件,其运行状态直接关系到轨道打磨的效率与质量,故可靠的故障诊断技术是提高打磨效率与打磨质量的关键技术之一。文中研究基于数据驱动的方式,通过传感器采集不同打磨电动机数据构建数据集,采用不同的机器学习算法构建电动机智能故障诊断模型,对打磨电动机运行状态进行诊断,并通过对比不同算法的诊断准确率,探索更加适用于打磨电动机的故障诊断算法。结果表明,所研究的智能故障诊断技术准确度较高,对提高打磨电动机运行可靠性以及提高其工业智能化程度具有较大意义。