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模糊PID控制方法在热水锅炉温度控制系统中的应有有着十分明显的优势。本文首先概述了模糊PID控制,然后分析了锅炉温度控制系统控制器的设计,最后在探讨了模糊PID控制规则的基础上,对参数自整定的模糊PID控制器的设计和仿真研究做了研究。 相似文献
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为了解决工程中二阶系统的控制问题,在此对PID控制与模糊控制的原理进行了研究,并将二者的优势相互结合,设计了一种具有参数自整定功能的模糊PID控制系统。对PID参数初值的确定,隶属度函数的选取,模糊控制规则表的设计做了较为深入的研究。并利用Matlab/Simulink软件对控制系统进行了仿真研究。对阶跃输入下PID控制系统与该文设计的模糊PID控制系统的响应情况做出了定量的比较。结果表明对于二阶延迟系统,模糊PID控制器的超调量与调节时间均小于传统的PID控制,能显著提高控制效果。 相似文献
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为了解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弱点。利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。设计了一种基于神经网络的增量PID控制器,实现PID参数的在线自整定。通过实例仿真试验比较,这种控制器比传统的PID具有较强的适应性,可以获得满意的控制效果。 相似文献
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天线伺服跟踪控制常用的经典PID(Proportion Integral Differential,PID)控制算法中,存在系统的跟踪精度与稳定性的矛盾.将自动控制理论中变结构控制器的思想运用在经典PID控制算法中,设计了一款变结构PID控制器以改善天线伺服跟踪系统的控制效果,并在实践中与经典PID控制的控制效果进行对... 相似文献
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针对变风量空调控制系统采用常规PID控制该系统难以达到其节能和舒适的作用。拟采用将模糊控制与PID控制两种控制方法相结合用于该控制系统中,并对其模糊PID控制系统进行设计研究,希望同行提出宝贵意见。 相似文献
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针对目前单回路PID控制系统稳定性不高,控制效果不理想的情况,提出以ARM7S3C44B0X 32位嵌入式芯片为核心设计的单回路控制器的设计方法,该芯片具有强大的数据处理功能。在设计过程中选择了更便捷的C语言平台,很大程度地缩短设计周期。采用了数字PID控制算法实现控制目的,通过PID参数调试,超调量减小,调整时间缩短,过渡过程平稳,控制效果良好。实验结果表明:基于S3C44B0X芯片的单回路PID控制器很好地满足控制性能指标,具有较大的应用价值。 相似文献
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PID控制器参数的自动整定 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了PID控制器设计的原理,针对某控制对象稳定且其技术要求已知的伺服系统,设计了PID控制器的参数自动调整软件,使得PID参数调整方便快捷,最后通过实例验证了方法的正确性。 相似文献
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目前工程上普遍采用经典PID控制方法对稳定回路进行控制。但是,由于非线性因素的存在,实际产品往往高频去耦指标较差。以某型系统结构为研究对象,不基于模型的辨识,在模糊PID的基础上,提出并设计了一种智能分区PID控制方案。通过Simulink仿真验证,与传统PID控制方法相比,智能分区PID控制方案对稳定回路的动态特性有明显的改善,对齿隙等非线性因素有很好的抑制能力。 相似文献