基于模糊PI控制太阳能追光系统

以KNT-SPV01光伏发电实训系统追光单元为研究对象,追光直流电机在传统PI控制器基础上,深入研究模糊控制理论,设计PI模糊控制器,利用MATLAB建立太阳能追光系统模型并完成仿真,仿真结果满足设计要求。     

直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真

为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障.基于直流无刷电机的工作原理.运用Matlab模糊工具箱建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用Pl控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器.数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义.     

一种模糊神经解耦混合控制器的研究

该文将模糊神经网络与Pl控制技术相结合构成一种模糊神经解耦混合控制器。新控制器在控制过程中借助模糊神经网络的自学习算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。     

太阳能光伏-热伏发电板的自适应追光系统设计与实现

在小型太阳能光伏-热伏发电系统中,为了提高其发电效率,通常会辅以自动追光系统;针对现有的基于多光电二极管的自动追光系统结构复杂等问题,提出了一种基于光敏电阻的自适应追光系统;为了实现发电板对光源的追踪,采用了基于负反馈的自适应追光原理,通过软件设计控制追光精度,同时增加了系统位置消抖控制;在硬件方面,采用光敏电阻感应光强,借助AD转换电路和舵机,以驱动太阳能光伏-热伏发电板转动直至发电板平面垂直于太阳光;优化设计了光敏电阻与板面的夹角大小以调整追光的区域及误差;最后完成了整体装置的机械结构设计和电路图设计及仿真;结果表明,与现有的多光电二极管追光系统相比,所设计的追光系统机械装置部分的设计更加简单,便于实现,同时通过优化设计改善了追光的稳定性。     

交流伺服系统可重构控制器的仿真研究

在交流伺服系统控制领域中，交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略。这导致了它的应用范围较窄的缺点。为了克服这缺点，提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法，该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时，根据伺服系统对性能的要求，结合文中给出的控制器策略选择依据和设计过程。对控制器的策略进行灵活重组，形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。用MATLAB建立系统的仿真模型并对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析，仿真结果证实这种方法是有效的。     

车辆座椅悬架系统的建模与H∞鲁棒控制研究

建立了四自由度的“车—椅—人”悬架系统动力学和数学模型．运用H∞鲁棒控制理论为车辆座椅悬架系统设计了鲁棒控制器，并且借助Matlab软件对鲁棒控制器和最优控制器的控制性能进行了仿真分析．仿真结果表明：与最优控制器相比所设计的鲁棒控制器能更好地抑制座椅悬架系统的垂直振动加速度，在共振频率附近其减振幅度能达到50%～60%，大大提高了乘坐舒适性，并且该系统能够承受一定的模型参数不确定性，具有良好的鲁棒稳定性．     

强稳定鲁棒控制器的设计

本文研究了观察器状态反馈控制系统强稳定鲁棒控制器的设计问题，提出了一种强稳定鲁棒控制器的设计方法，给出控制器的设计步骤，并用数值例子及仿真结果验证了这种方法有效性。     

PEV动力总成硬件在环(HIL)仿真系统的研究与开发

在电动汽车动力总成控制器开发中，采用硬件在环仿真技术可以对控制系统软硬件进行测试，缩短开发周期，降低开发费用。该文研究开发了纯电动汽车(Pure Electric Vehicle，简称PEV）动力总成(Powertain Control Module，简称PTCM)硬件在环仿真系统，按模块化设计的方法将该系统分成高速接口模块、仿真模型模块和监控模块，介绍了各个模块的实现方法。开发的仿真系统应用于PEV动力总成控制器的设计开发和功能测试，提高了设计效率和设计水平。该文最后给出了部分仿真分析曲线。     

基于数据融合的自适应神经网络模糊控制系统设计

基于数据融合的思想，提出一种非线性系统的自适应神经网络模糊控制器的设计方法。该方法利用数据融合技术降低了模糊控制器的输入维数，简化了模糊控制器的设计。用自适应神经模糊推理系统的神经网络自学习功能完成模糊控制器的设计。仿真结果表明，自适应神经网络模糊控制系统性能优于采用普通的模糊控制器的情况，为数据融合与智能系统技术在非线性系统中的应用作了有益的探索.     

一种应用VHDL语言设计有限状态机控制器的方法

本文对利用VHDL语言设置有限状态机控制器的过程进行系统的论述，通过对控制器控制对象的时序分析，抽象出控制器的行为描述，并划分控制器的状态，在此基础上，针对ADC0809模数转换器的控制器进行设计，并通过了系统仿真和逻辑分析仪测试，从而给出了利用VHDL语言设计有限状态机控制器的一种方法。     

焦炉集气管压力系统的伪微分负反馈控制

集气管压力的稳定影响焦炭的质量和焦炉的寿命。提出了一种分层控制方法,将整个焦炉集气管压力控制系统分成三个层次来处理,即模型构建层、回路控制层、协调控制层。针对解耦后的单变量单回路系统,设计了伪微分反馈(PDF)控制器和PI控制器,并分别在SIMULINK环境下进行了系统仿真。结果表明,PDF控制器控制效果优于PI控制器,更好地解决了集气管压力系统在扰动情况下出现的波动、超调、反应慢等现象。保证了系统的稳定性和工业生产的正常运行。     

Hierarchical neuro-fuzzy current control for a shunt active power filter

This paper presents the design of a hierarchical neuro-fuzzy current control scheme for a shunt active power filter compared with a single fuzzy controller scheme. A single fuzzy controller scheme is presented first and an ANFIS based neuro-fuzzy controller is connected hierarchically to the first one to improve the performance. Simulation results show that harmonic compensation is achieved with both schemes, however switching performance is superior for hierarchical scheme. The method of switching controller development in this paper is new and can be applied to other power electronic converter applications for improved performance.     

自主汽车的侧向H∞自适应变论域模糊控制

自主侧向控制实现汽车自动调节转向和车道变换,是复杂的非线性控制系统.本文将变论域模糊控制,自适应技术和H_∞最优控制理论相结合对自主汽车的侧向系统进行控制,提高了系统的鲁棒性和控制精度.设计直接自适应变论域模糊控制器,利用Lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性.然后与H_∞相结合,通过选取控制变量的权重因子,可以将逼近误差和外部扰动对跟踪误差的影响减小到任意给定的标准.最后把这种算法应用到了自主汽车的侧向系统的控制,仿真结果表明算法的实用性和有效性.     

模糊神经元非模型算法在发酵温控中的应用

设计了解析模糊控制器,并在此基础上引入了单神经元;根据智能积分的思想,研究了模糊神经元非模型控制算法.解析模糊控制和模糊神经元非模型控制算法在发酵实验室微型发酵罐温度控制中进行了应用,实验结果表明,该算法可解决单纯的模糊控制因缺少积分作用而存在稳态误差的问题,其控制精度更高,稳态性能更好;同时,抗干扰性实验验证了控制系统的稳定性.     

多维模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。     

Determining optimal quality distribution of latex weight using adaptive neuro-fuzzy modeling and control systems

This paper introduces a systematic approach for the design of an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) for latex weight control of level loop carpets. In high production volume of some industries, manual control could lead to undesirable variations in product quality. Therefore, process parameters require continuous checking and testing against quality standards. One way to overcome this problem is to use statistical process control by which a complete elimination of variability may not be possible. Fuzzy logic (FL) control is one of the most significant applications of fuzzy logic and fuzzy set theory. Fuzzy if-then rules (controllers) were developed in a systematic way that formed the backbone of the neuro-fuzzy control system. The developed ANFIS was able to produce crisp numerical outcomes to predict latex weights. The neuro-fuzzy system behaved like human operators. ANFIS outcomes were encouraging because they provide a more efficient and uniform distribution of latex weight and seemed to be better than the other statistical process control tools. FL controllers provide a feasible alternative to capture approximate, qualitative aspects of human reasoning and decision making processes.     

模糊控制系统的计算机设计与仿真的研究

该文提出了模糊控制系统的计算机设计和仿真方法 ,具体叙述了火电厂锅炉水位的模糊控制器设计 ,2 -D控制表的建立 ,以及模糊控制系统的计算机设计和仿真的实现 ,并得到了实际应用。该方法使模糊控制系统设计和仿真变得容易、直观且迅速。     

飞行模拟器视景图象补偿控制系统的实现

详细介绍了飞行模拟器视景系统图象补偿控制系统的设计原理及方法,应用了改进的模糊算法,并结合传统的前馈控制,成功地解决了图象旋转问题,改进的模糊控制器设计方法不比一般的模糊控制器复杂,但改进的模糊系统除具有一般模糊控制系统鲁 性强的特点外,还具有超调小,控制精度高的优点,实验结果表明,此系统的主方法在工程实践中有一定的应用价值。     

模糊控制在张力辊双闭环系统中的应用

随着卷取机自动化技术的发展,描述卷取机运动的重要参数--速度控制显得越加重要.本文主要研究模糊控制理论在张力辊速度控制中的应用.介绍了两种模糊控制器的设计,并利用MATLAB(SIMULINK)进行了计算机仿真.仿真结果表明,该模糊控制系统具有较好的控制性能,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

陀螺仪温度的模糊控制系统

为了提高陀螺仪温度控制系统的动态性能和控制精度,对传统的PID算法存在的不足进行了分析,提出了基于C8051F120单片机的陀螺仪温度模糊控制系统的设计方法,包括系统的硬件设计、软件设计和模糊控制器设计的方法;并通过计算机仿真和现场调试,结果表明模糊控制器比PID控制器具有更高的稳态精度和更快的动态响应速度.在系统设计中,所采取的软、硬件设计措施及模糊控制器的设计方法具有一定通用性,也可以应用到其它设备的温度控制系统中.