焦炉集气管压力控制的一种新方法

针对焦炉集气管压力系统的特点,提出一种基于神经元的自适应PID控制算法;将神经元与PID结合,在线调整PID参数;对单神经元自适应PID控制器进行了研究,并利用Matlab/Simulink进行了仿真,结果表明单神经元自适应PID控制算法明显优于常规PID控制算法;用本文提出的单神经元自适应PID控制器控制焦炉集气管压力,使集气管压力系统的抗干扰能力得到提高,取得了良好的控制效果。     

焦炉集气管压力模糊控制系统

针对焦炉集气管压力的强耦合、多变量、参数时变的特点 ,在进行系统特性分析的基础上 ,提出了一种模糊控制器 ,实现焦炉集气管压力的自动控制。实验结果表明 ,在推焦装煤期间 ,集气管压力控制在 ( 80± 1 0 )Pa内 ,吸力管压力控制在 ( 1 50 0± 1 0 0 )Pa内。系统主要技术指标优于原指标 ,具有良好的动态和静态特性     

焦炉集气管压力综合控制算法研究与应用

集气管压力是焦炉操作的重要参数之一，稳定集气管压力对延长焦炉寿命、稳定操作、减少煤气放散、减轻环境污染及节约能源具有重要作用。针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点，提出了一种综合控制算法。该算法将变积分PI控制与运用相关性分析法的解耦控制有机结合。通过改变积分系数．保证单座焦炉的稳定，通过相关性分析及补偿，消除焦炉之间集气管压力的耦合影响。解决了具有耦合特性的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行结果表明，该方法简单实用，可靠有效。     

单神经元自适应PID控制器的应用

对单神经元自适应PID控制器的控制算法进行了研究；利用Matlab／Simulink对复杂对象进行了闭环仿真，将单神经元自适应PID控制算法与常规PID控制算法进行了比较。结果表明单神经元自适应PID控制算法明显优于常规PID控制算法；将单神经元自适应PID控制器应用到焦炉集气管压力控制系统，集气管压力系统的抗干扰能力得到提高，取得了良好的控制效果。     

多座不对称焦炉集气管压力模糊解耦控制

某钢铁企业多座不对称焦炉具有容量不同、管道布局不同等特点, 使得基于传统解耦控制方法的集气管压力控制效果欠佳. 为此本文提出了一种多座不对称焦炉集气管压力模糊解耦控制方法. 从降低解耦控制器输入维数的角度出发, 采用动态耦合度方法可以实时确定多座不对称焦炉集气管的耦合关系; 并采用模糊解耦控制器对动态耦合度分析后的集气管压力进行实时解耦控制, 该方法从理论意义上证明了模糊控制的解耦原理, 实现了焦炉集 气管压力的解耦. 对于具有不对称特性的被控对象提供了一定的理论和实际应用价值.     

焦炉集气管的模糊专家控制方法及其应用

针对某钢铁焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,提出了集气管的模糊专家控制方法,并详细介绍了新2#焦炉集气管压力控制器的设计方法。该方法将模糊控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体,发挥各自的长处。实际运行结果表明,当外界因素引起集气管压力波动时,系统能迅速调节N2#蝶阀开度使压力在30s内达到稳定,保证压力稳定在工艺要求波动范围内。     

相关性分析解耦控制算法的研究与应用

针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点，提出了一种基于相关性分析的解耦控制算法，并将该算法与变积分PI控制有机结合，解决了具有相互耦合的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行结果表明该方法简单实用，可靠有效。     

多焦炉集气管压力智能控制系统

针对多座焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性、参数时变的特点,SM-YL600A多焦炉集气管压力智能控制系统采用基于模糊控制理论的控制方法,并与计算机技术相结合,提出了一种切实可行的控制方法,解决了具有相互耦合的多座焦炉集气管压力稳定的问题。所提出的SM-YL600A多焦炉集气管压力智能控制系统成功应用于实际工程当中,实际运行结果表明,该智能控制系统保证了集气管压力系统调节的协调性、稳定性和快速性,提高了对工艺美术品变动和干扰的适应性。     

集气管压力自适应模糊解耦控制系统的设计

针对焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、非线性等特点,应用模糊控制理论,提出了一种基于过程状态的自适应模糊解耦控制方法,对集气管压力进行控制;首先,通过在线获取过程状态选取相应的模糊控制策略,以期在复杂工况卞提高被控系统的性能——鲁棒性;然后利用模糊补偿解除了多座焦炉集气管压力之间的耦合;最后设计蝶阀专家控制器以适应蝶阀的特性,提高控制品质;实际运行结果表明,该系统具有控制灵活、响应速度快和稳态精度高的优点,对外界扰动具有良好的自适应能力。     

支持向量机的内模控制器在集气管压力中应用

焦炉集气管压力控制系统是炼焦自动化生产过程中的重要组成,该系统具有非线性、时变性和强扰动等特点。传统的常规PID控制已不能满足现场复杂生产工艺的要求。文中设计采用基于最小二乘支持向量机LS_SVM的内模控制器IMC,应用于焦炉集气管压力控制系统,具有调节性能好、鲁棒性强、以及能消除不可测干扰等优点。仿真结果表明,该控制器具有较简单的模型和良好的控制性能。     

基于模糊Pl控制太阳能追光系统

以KNT-SPV01光伏发电实训系统追光单元为研究对象，追光直流电机在传统Pl控制器基础上，深入研究模糊控制理论，设计Pl模糊控制器，利用MATLAB建立太阳能追光系统模型并完成仿真，仿真结果满足设计要求。     

基于C8051F920的超空泡通气系统压力控制研究

为了形成精确可控的超空泡形态,在超空泡技术研究中,需要精确控制多路气体流量.提出了以压力直接控制,实现流量间接控制的通气系统控制方案,建立了通气系统的数学模型.提出了通气系统的控制算法,对压力控制环和阀芯开度控制环分别采用比例积分算法和比例算法实现控制压力的目的.以C8051F920单片机为控制器核心,采用压力传感器作为传感元件,调节阀为执行元件,设计出一套压力控制的硬件和软件系统.仿真结果表明,所设计的控制系统鲁棒性好,响应速度快.系统为水下航行体超空泡形态研究提供了可靠的试验平台.     

电机伺服控制PDF策略频域设计方法优化

对PDF策略运用于电机伺服控制频域设计方法进行了研究,以一个实际应用为研究对象,通过系统设计和仿真分析比较,表面通用PDF策略频域设计公式应用在电机伺服控制中仍不能获得最优的效果。针对该问题,通过将时域PDF设计方法与此频域PDF设计方法结合起来,基于特征根结构理论的能量量化法,得到最大能量输入限制约束条件,提出一优化方法。通过系统仿真,得出了更良好的频域设计及控制结果。该结果表明此优化方法对于基于PDF控制策略电机伺服控制的最优频域设计方法探索和提高控制系统频域性能的设计具有一定参考价值。     

Control of diesel engine dual-loop EGR air-path systems by a singular perturbation method

This paper presents a singular perturbation based method for controlling the dual-loop exhaust gas recirculation (DL-EGR) air-path systems on advanced diesel engines. A DL-EGR air-path system, consisting of a high-pressure loop EGR (HPL-EGR) and a low-pressure loop EGR (LPL-EGR), has significantly different time-scales (fast and slow) due to the inherent difference in the HPL-EGR’s and LPL-EGR’s corresponding control volumes. Such a feature of the DL-EGR systems makes the cooperative control of intake manifold gas conditions challenging. By considering the DL-EGR air-path system as a singularly perturbed system, a composite control law was devised to achieve systematic control of the air-path conditions including gas pressure, temperature, and oxygen fraction in the intake manifold. The effectiveness of the control method is experimentally evaluated on a medium-duty diesel engine.     

Closed loop identification and control loop reconfiguration: an industrial case study

The results of a joint university–industry collaborative project for control loop reconfiguration using closed loop experimental data from a fuel gas pressure control system are described in this paper. The fuel gas pressure was being regulated using a butane stream. For economic reasons, it was necessary to switch control to the ethane stream. Previous attempts at effecting this changeover had proved unsuccessful. In this study, a powerful system identification technique namely Canonical Variate Analysis (CVA) was employed to obtain the empirical plant models. A PI controller was then designed using the direct synthesis method. Acceptable closed loop behavior was obtained with little online tuning.     

基于CompactPCI测试平台的管道煤气监控系统的设计

针对城市管道煤气输送的安全性和实时性的要求,设计了管道煤气监控系统,提出了采用负压力波祛实时监测管道煤气输送网的压力,控制采用变频技术以及闭环控制的方式实时控制煤气的流量的技术方案;为了使煤气输送流量和压力稳定,系统设计采用先进的基于CompaetPCI控制器;大量的实验和现场运行结果说明系统运行效果良好,设计的系统方便,可靠,稳定性较好。     

基于国产计算机的高精度信号采集系统设计

基于国产计算机平台设计了一种高精度信号采集系统,该系统由信号采集调理模块、计算机系统组成。信号采集调理模块主要由校准电路、信号调理电路、AD采样电路、USB接口电路和控制器FPGA组成;计算机系统主要将采集到的数据显示在BIOS界面和以文本形式显示在操作系统下,采集到的数据可作为设备控制的依据。该系统具有精度高、抗干扰能力强、硬件电路简单、人机交互好等优点。     

四旋翼无人机PDF控制系统设计和抗干扰分析

针对传统的PID控制方法在对四旋翼无人机进行控制时动态响应差,抗干扰能力低等局限性,不能够满足高精度要求的四旋翼无人机应用场合的问题。本文以四旋翼无人机的姿态控制为研究对象,通过采用基于伪微分反馈(PDF)控制策略来设计其飞行控制器,以提高动态响应性能和抗干扰能力。在对四旋翼无人机数学建模的基础上,将PDF控制策略引入到四旋翼姿态控制中,提出基于四旋翼无人机对象的PDF控制设计方法,并分别完成PID、PDF控制器的设计和动态仿真。通过对仿真结果比较、分析表明PDF控制与PID姿态控制器相比,系统超调量小,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。     

绿色网络PDF提取系统

随着信息技术迅猛发展,很多不良信息与文化通过PDF文档传播,而传统的提取PDF内容的方法无法适应绿色网络提供优质内容并过滤不良PDF的社会需求。文中提出通过建立层次关键字自动机快速提取PDF内容并过滤不良PDF内容的方法。在提取准确性基本相同的情况下,文中方法提升了绿色网络系统提取PDF文档的速度,所用的时间仅为PDFBox方法的16％-36％,并能提供更好地过滤不良PDF的服务。