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基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法. 相似文献
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在简单介绍直流调速系统的系统组成及双闭环直流调速系统中转速、电流调节器的参数变化对系统性能影响的基础上,利用MATLAB/simulink软件的仿真平台对直流调速系统进行精确仿真,通过分析仿真结果,对转速调节器中Kn参数变化对系统超调量的影响进行了深入讨论,并给出直流调速系统转速调节器参数变化规律,规律一:当Kn的取值增大时,σn的值减小,但是σn减小到一定程度时又随着Kn值的增大而增大;规律二:Kn在16~17时的σn值最小;规律三:Kn的取值范围为6~26,其最佳取值为16.4,最佳点并不是取值范围的中心点。 相似文献
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基于MATLAB/SIMULINK的双闭环直流调速系统仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
沈凤龙 《辽东学院学报(自然科学版)》2010,17(1):41-44
在直流双闭环调速系统教学中,电流环和转速环参数的简化计算是教学关键环节,文章针对某双闭环直流调速系统,进行了参数的详细计算和电流环和转速环的设计,并采用MATLAB/SIMULINK对实际系统进行了仿真,给出了起动过程中的电枢电流和转速变化的波形,并对结果进行了分析。结果表明在实验中引入MATLAB/SIMULINK仿真是对实际实验的良好补充,能够加深学生对实验的认识。 相似文献
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王福永 《苏州大学学报(工科版)》2001,21(5):35-39
对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调,仿真结果表明,该方法十分有效. 相似文献
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双闭环调速系统PID调节器的设计 总被引:5,自引:0,他引:5
王福永 《苏州丝绸工学院学报》2001,21(5):35-39
对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调,仿真结果表明,该方法十分有效。 相似文献
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陈晓云 《石油化工高等学校学报》1997,10(2):42-44
利用计算机仿真技术对现场广泛应用的直流双闭环调速系统进行了仿真分析 ,分别得出了电流调节器和速度调节器的参数变化与系统性能指标之间的关系 ,从而可以有效地指导实际系统的设计和调试 相似文献
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本文论述了微机控制直流电动机转速系统的设计。介绍了在双闭环调速系统中,调节器软件的编制方法及调节器参数的计算;采用了一种新的测速法-KT法;并提出限制主电路峰值电流的方法。 相似文献
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介绍了数字控制的转速、电流双闭环直流调速系统。在该系统中.用 MCS—51型单片机代替了模拟调速系统中的速度调节器和电流调节器,通过程序控制,使系统具有在不同运行状态下自动改变系统参数的功能。实验表明,数字系统能在保证静态性能的前提下,其起动性能、跟随性能和抗干扰性能均优于模拟控制系统。因而,数字控制将在高精度的交直流调速系统中得到广泛应用。 相似文献
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《桂林理工大学学报》2016,(2)
结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成,使用仿真软件Simulink对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明:阻尼系数越大,超调量越大,上升时间越短,当阻尼系数为0.5时,电流环性能达到最优。在电流环性能最优时:空载运行条件下,系统稳定转速随给定电压变小而变小;额定负载条件下,通过较长上升时间,达到额定转速。抗扰性检验表明,该系统抗扰性较强。 相似文献
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文章针对三相异步电动机变频调速系统需满足的性能指标,采用转子磁场定向简化电机的控制,设计了基于非线性解耦方法的电流控制器,实现了定子电压的解耦;利用电流模型估计磁链,设计了三个闭环的电流调节器、磁链调节器和转速调节器,实现电流幅值和相位的准确跟踪以及速度的准确控制;根据设计的系统研制了样机,并进行了性能实验测试。实验结果表明,设计的控制系统具有良好的动、静态特性,控制方案可行,可应用于实际工业现场。 相似文献
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Monitor automatic gauge control strategy with a Smith predictor for steel strip rolling 总被引:1,自引:0,他引:1
The simplified transfer function diagram block for a monitor automatic gauge control (Mon-AGC) system of strip steel rolling process was investigated. The new notion of strip sample length was given. In this way, the delay time varying with the roll-ing speed was evaded. After a Smith predictor was used to monitor the AGC system, the control laws were deduced for both propor-tional and integral regulators. The control strategies showed that by choosing the controller parameter P=∞ for both control algo-rith... 相似文献
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李增俊 《辽宁石油化工大学学报》2000,20(2):73-75,85
为了满足碳素制品种类项目的开发和生产的需要 ,自行设计、组装了一套高品质 ,使用、操作方便的碳素试样焙烧炉自动控温系统。对在该系统中使用的核心元件———具有模糊控制功能的SR5 3型PID过程调节仪的选择、技术特性 ,控温系统的设计原理和工作过程 ,系统使用情况等都做了较为详尽的介绍。并说明其实用性、可靠性及经济性。并且 ,还可以把岛电公司的SR5 0系列智能型PID过程调节仪用于其它实时控制系统中 ,诸如压力、流量、变频调速等方面的自动控制 ,也同样适用。 相似文献
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提出了用模糊控制规律控制可调速电机实现送料位的控制,用PID调节方法控制可调速电机驱动电动蒸气阀门实现调节池内的温度控制,实现了计算机对沼气工程的各主要参数进行监测和控制。 相似文献
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位置伺服系统中角速度检测方法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
位置伺服系统中先由位置给定量与反馈量的差值经过位置调节器的调节产生速度给定量,再由速度给定量与速度反馈量的差值经过速度调节器的作用最终实现准确的定位。由上述位置伺服系统的工作过程可见位置伺服系统中角速度的检测是非常重要的一个环节,而角速度的检测是由各种角速度传感器来完成的。正是基于速度检测在位置伺服系统中的重要性,本文介绍了位置伺服系统中常用的几种速度检测传感器,测速发电机,测速桥,光栅等的结构,原理及其信号处理电路。 相似文献
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为实现对异步电机的高性能控制,结合每安培最大转矩控制方法,采用了无速度传感器技术,并给出了具体的PI调节器自适应控制方案.实验结果表明,这种无速度传感器每安培最大转矩控制,在提高电机效率与改进转速观测效果方面,具有很好的效果,为电机控制系统的设计和调试提供了新的思路. 相似文献
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针对交流牵引电力机车在库内低速移动的工况,提出以机车DC 110 V蓄电池作为动力源,采用基于模糊自适应PI速度控制器的矢量控制系统。通过控制异步电机的转速,从而控制交流牵引电力机车在库内低速、稳定移动。最后,利用MATLAB/Simulink对本控制系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明,基于模糊自适应PI速度控制器的矢量控制系统具有电压利用率高、转速误差及超调小、系统速度调节的自适应能力强等优点。 相似文献
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齐伯文 《哈尔滨建筑大学学报》1996,29(3):86-91
错位无歪流可逆调速系统,采用错位控制,消除了静态环流;采用电压负反馈,防止了动态环流。本文详细分析了该系统正反组可控硅切换过程中,各主要参量的变化过程及各调节器输出限幅的整定原则,并绘制了过渡过程的波形图。 相似文献
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王福庆 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文根据双闭环串级调速系统的数学模型,按照工程设计的方法,在转差率S为0—1范围内,分别对电流调节器和速度调节器的PI参数进行了计算,其参数和动态性能指标受转差率S的影响很小,适应较宽的调速范围。本文举出了一个设计实例,并提出参数测量的实验方法。 相似文献