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本文采用8098单片机作位置控制器,通过对该控制器软,硬件的介绍,提出了实现高精度,高速度位置实时控制的措施。测试数据表明这种位置伺服系统定位精度良好。 相似文献
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全位置管-板TIG焊机伺服系统的单片机控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了全位置管-板TIG焊机伺服系统的微机控制原理,控制系统的硬件结构和软件设计框图,主要抗干扰措施。现场试验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠。 相似文献
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电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,基于滑模控制理论,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。通过自适应方法,来消除参数不确定性对系统控制性能的影响,进而实现鲁棒控制。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性。将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制,仿真和实时控制结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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是在伺服系统位置控制的研究中,采用罗克韦尔自动化设备设计出位置自适应PI控制器,并且在实际的伺服系统中应用运行.实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度.该方案控制简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用. 相似文献
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8098单片机应用系统的抗干扰设计 总被引:3,自引:0,他引:3
张长虹 《工业仪表与自动化装置》1995,(2):38-40,14
本文从硬件和软件两方面介绍了8098单片机应用系统的抗干扰设计,给出了多种易实现、高可靠性的抗干扰措施。 相似文献
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本文介绍一种适用于CNC系统的轮廓轨迹控制用位置控制模块,系统采用由8098单片机完成的直接式位置跟踪控制与调节式位置伺服控制双重控制双重控制功能兼备的控制方式,使系统具备很好的跟踪控制性能与定位精度。 相似文献
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AC位置伺服系统解耦—变结构控制器的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了AC位置伺服系统的解耦—变结构控制器,给出了一种克服转子电阻值随温度变化而增大对解耦控制产生的不利影响的方法。从而保证了解耦控制转矩完全正比于转子电流的特点,很好地满足了位置伺服系统对动态、稳态性能及鲁棒性的基本要求。 相似文献
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本文主要通过对8098单片机组成的位置环的位置检测的讨论,提出了一种用8098的HSI和T2解决位置伺服系统中电机实际位置检测的一种实用方法。 相似文献
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本文阐述了位置伺服系统的结构组成及硬件实现,特别是对以往位置反馈回路中的四倍频器和脉冲计数电路做了改进,最后实验结果表明,该系统设计合理且能有效避免电机起始的跳动。 相似文献
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根据电液速度伺服系统的传递函数,确定其开环增益K,利用MATLAB/Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真,得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。 相似文献
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介绍智能型5×7点阵LED显示器的功能及与8098单片机的接口.其特点是接口简洁、工作可靠性高、显示信息量大. 相似文献
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针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。 相似文献