8098单片机控制的位置伺服系统

本文采用８０９８单片机作位置控制器，通过对该控制器软，硬件的介绍，提出了实现高精度，高速度位置实时控制的措施。测试数据表明这种位置伺服系统定位精度良好。     

全位置管-板TIG焊机伺服系统的单片机控制

本文介绍了全位置管-板TIG焊机伺服系统的微机控制原理,控制系统的硬件结构和软件设计框图,主要抗干扰措施。现场试验结果表明该控制系统工作性能稳定可靠。     

电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制

针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题，基于滑模控制理论，提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。通过自适应方法，来消除参数不确定性对系统控制性能的影响，进而实现鲁棒控制。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性。将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制，仿真和实时控制结果证明了该方法的有效性。     

伺服系统中的位置自适应PI控制

是在伺服系统位置控制的研究中,采用罗克韦尔自动化设备设计出位置自适应PI控制器,并且在实际的伺服系统中应用运行.实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度.该方案控制简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用.     

交流位置伺服系统PID控制方法实现

交流伺服系统在制造业控制领域得到广泛应用,分析了位置伺服系统的组成,主要介绍了数字位置环的PID器改进控制算法以及参数整定方法。实际应用表明：选择合理的PID参数能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求。     

8098单片机应用系统的抗干扰设计

本文从硬件和软件两方面介绍了8098单片机应用系统的抗干扰设计，给出了多种易实现、高可靠性的抗干扰措施。     

用8098单片机实现的伺服位置控制器

本文介绍一种适用于ＣＮＣ系统的轮廓轨迹控制用位置控制模块，系统采用由８０９８单片机完成的直接式位置跟踪控制与调节式位置伺服控制双重控制双重控制功能兼备的控制方式，使系统具备很好的跟踪控制性能与定位精度。     

AC位置伺服系统解耦—变结构控制器的研究

本文提出了AC位置伺服系统的解耦—变结构控制器,给出了一种克服转子电阻值随温度变化而增大对解耦控制产生的不利影响的方法。从而保证了解耦控制转矩完全正比于转子电流的特点,很好地满足了位置伺服系统对动态、稳态性能及鲁棒性的基本要求。     

8098单片机在实现可控硅过零控制中的应用

本文介绍了以８０９８单片机为控制核心的可控硅过零控制技术，论述了其工作原理，硬件和软件设计。     

位置环的位置检测与8098的高速输入

本文主要通过对８０９８单片机组成的位置环的位置检测的讨论，提出了一种用８０９８的ＨＳＩ和Ｔ２解决位置伺服系统中电机实际位置检测的一种实用方法。     

位置伺服系统的硬件设计

本文阐述了位置伺服系统的结构组成及硬件实现，特别是对以往位置反馈回路中的四倍频器和脉冲计数电路做了改进，最后实验结果表明，该系统设计合理且能有效避免电机起始的跳动。     

气动位置伺服系统的T-S型模糊控制研究

针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术,包括前提变量的确定、子系统的划分、模糊子集隶属函数的确定以及局部控制器的设计等。试验结果表明,采用所建T-S型模糊控制器,在较大范围内的任意负载下,执行元件行程范围内的任意位置,系统都具有良好的响应特性     

电液位置伺服系统的模糊滑模控制研究

针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题,在滑模控制理论的基础上,加入模糊控制理论,提出了一种模糊自学习滑模控制方案.通过设计模糊控制器,用模糊输出代替滑模切换控制,将该控制方法应用于电液位置伺服系统的研究中,仿真实验结果表明该控制方案的有效性,跟踪性能良好,能有效削弱抖振.     

电液速度伺服系统的PID控制与单片机实现

根据电液速度伺服系统的传递函数,确定其开环增益K,利用MATLAB／Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真,得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。     

8098单片机实现的倍频受限脉宽调制控制

本文介绍了在自整角机随动控制系统中，用８０９８单片机实现倍频受限单极模式脉宽调制的工作原理和软，硬件结构。     

8098单片机与5×7点阵LED智能显示器的接口

介绍智能型5×7点阵LED显示器的功能及与8098单片机的接口.其特点是接口简洁、工作可靠性高、显示信息量大.     

电液位置伺服控制系统的研究

以某公司的电液位置伺服控制系统为对象，分析了该伺服系统的液压动力元件、液压执行元件、主控制器等构成的反馈控制系统工作原理。根据系统的控制要求，完成了液压部分各个模块的性能分析，并提出以FPGA为核心的控制器方案。通过对系统实际性能要求分析，给出了系统总体设计方案，并且进行了现场调试，实现数据的实时交互，并将处理结果以曲线的形式展示，以供数据分析处理并进行参数调整。结果证明，该控制器能够满足控制系统提出的总体任务要求，达到了预期的设计效果。     

变结构位置伺服系统的研究

针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。     

电液位置伺服系统的自适应模糊神经网络控制

将电液位置伺服系统分为已知规律的线性部分和包括非线性、参数不确定性、负载干扰等在内的未知规律部分，用模糊神经网络仅对未知规律部分进行在线估计，缩小了搜索空间，系统估计的精度得到改善，加快了收敛速度。同时，对模糊神经网络建模误差的界进行在线估计，使变结构控制增益由接近建模误差的估计值确定，克服了传统变结构控制因过于保守的鲁棒控制增益带来较大控制量而不易实现的缺陷。