机电

全液压振动压路机徐工集团徐州工程机械制造厂最新开发出了XS190单钢轮全液压振动压路机。该产品的出 现缩短了我国压路机与国际领先水平的差距;对国内压路机技术发展将起到很大促进作用。该产品在智能化、自动化和舒适性上有了很大的突破;在产品配置上力求选用最好的元件 和最合理的匹配,以达到最高的可靠性;选用道依茨公司大功率发动机和抗打滑的液压驱动 系统,以满足更高的作业要求;采用了密实度在线监测的新技术,可以及时发现压实过程中 的薄弱区段,保证压实质量。XS190全液压振动压路机的主要技术参数为：可变速自穿孔铆接装…     

振动压路机-土体系统动力学模型及参数研究

建立振动压路机-土体振动系统—二自由度动力学模型,用以研究压实工作中土体参数的变化与振动压路机压实效果的关系。对动力学模型进行求解,计算出土体在振动压路机压实过程中的振动轮瞬时位移和振动频率的解,并且利用SIMULINK软件对系统动力学模型进行仿真试验,仿真结果验证了本文所建立的动力学模型的合理性。在现场进行压实度检测试验,采集数据得到激振频率、振幅和土体参数对振动压路机压实效果的影响规律,分析了振动压路机压实工作参数的取值范围,以及土体参数的变化对压实度的影响,以便指导施工过程中振动压路机振动参数的选择科学合理,提高工作效率和工作舒适度。     

振动压路机工作参数对压实度影响研究

通过正交试验研究在压实检测中振动压路机工作参数的变化与压实度的关系。试验证明,随着振动压路机的振幅、振动频率和碾压遍数的增加,压实度也会增加,压实效果趋好;振动压路机碾压速度的增加,压实度下降,压实效果变差。针对振动压路机工作参数的变化规律,得出振动压路机最佳工作参数:振幅一般选1.4～2.0mm;振动频率在27～33Hz之间且要略高于土体的自然振动频率;振动压路机的碾压速度选择,最好在3～5km/h之间。     

基于集中参数模型的垂直振动压路机动力学分析

考虑土体表面的不平顺,针对压实过程末期的振动压路机,建立了压路机-土系统的二维线性动力学模型,分析了机架与振动轮的响应,针对某型压路机讨论了系统参数对压路机动力学行为的影响。研究表明,为了在保证驾驶舒适度的前提下产生更好的压实效果,应选择接近二阶固有频率的激振力;在一定条件下,地表激励有可能对系统响应产生显著影响,应将地表激励的频率控制在合理范围;对于未发生跳振的常规工况,可以忽略地表激励对压路机动力学行为的影响。     

振动压路机液压系统研究

对全液压振动压路机的液压系统进行配置设计,在确定液压泵及液压马达型号规格后,计算液压系统功率与整机的功率合理匹配,从而确定全液压振动压路机各液压系统的参数,完成整机液压系统的合理配置。     

压实度连续检测系统信号处理的探讨

提出了振动压路机压实度连续检测系统的工作原理，据此开发出了检测仪器，并通过试验结果验证了基本理论的正确，随后，分析了其信号处理的优缺点，通过对振动压路机工况的分析，提出了基波加二次谐波标定、选择加速度信号为零时的变化率标定两种方案，以此提高系统的分辨率，在此基础上，通过信息反馈，控制振动压路机两个偏心轴的相对位置，可将压实度连续检测系统发展为振动压实智能控制系统。     

国内外振动振荡压路机动力学模型

振动振荡压路机是近二十几年来发展起来的一种综合振动压实机械与振荡压实机械优点的新型压实机械。本文介绍了几种典型的振动、振荡压路机的动力学模型以及各个模型的特点;并根据压路机及工作介质的特点,提出建立一种适合串联式、多自由度的振动振荡压路机动力学模型的建议。     

双钢轮振动压路机振动系统负载特性

从理论上分析了双钢轮振动压路机在平稳振动状态下所受的外负载,主要包括钢轮的激振力、减振器的减振力以及随振材料的随动力,并利用14t双钢轮振动压路机进行了平稳压实作业试验研究。结果发现,平稳振动状态下,低幅高频时随动负载占振动系统总负载的40%~50%,而高幅低频时随动负载占振动系统总负载的70%左右。因此,在振动系统设计时,需要对激振力取2.5左右的安全系数以考虑平稳振动中随动力及减振力的影响。     

大型宽频带水下振动台流固耦合动力学特性的研究

为建立水下振动环境试验系统，对大型宽频带水下振动台中运动部件的流固耦合动力学特性进行了研究.根据水下振动台运动部件大尺寸和宽频带工作的要求，提出了运动部件结构的设计原则，进而建立其在水域中的模型及流固耦合有限元方程，由此计算分析了运动部件的两个重要模态振型及频率--台面弯曲振动振型和运动部件轴向振动振型，并与空气中的计算结果进行了比较，结果表明，流固耦合使得运动部件这两个模态频率降低；进一步的实验研究表明，计算分析结果是正确的,流固耦合使得运动部件等效阻尼变大.本研究结果为研制水下振动台系统的动态设计技术和测试分析技术提供了重要的依据.     

双钢轮振动压路机混合动力系统仿真

为了在保证双钢轮振动压路机压实质量的前提下合理匹配整机功率,根据压路机循环作业的负荷特性,提出了双钢轮振动压路机的并联混合动力系统方案及控制策略。以某双钢轮振动压路机混合动力行走系统为例,采用AMESim和ADAMS联合仿真方法分析了从高速起步到停车制动的一个载荷循环过程。仿真结果表明:起步和制动过程发动机转速波动范围比原系统减小一半以上;稳定压实过程行走速度稳定;发动机的输出转矩被限制在150N.m以内,制动能量得到有效回收;循环过程实现了电池荷电的维持。与原系统相比,本文并联混合动力系统在保证压实质量的前提下,整机功率匹配更合理,功率利用率更高。     

高性能沥青混合料碾压关键技术与新工艺

高性能沥青混合料一般压实较困难,碾压工作有时决定着高性能混合料路面质量的好坏和工程项目的成败.利用高性能沥青混合料支持高温碾压且不产生推移的压实特性,按有效时间内的铺筑长度划分碾压段落长度,采用压路机链状列队组合,共同进退,紧跟热压,振动压路机始终开振,在有效压实时间内完成碾压工作.经两段实体工程对比试验和压实度检测,新工艺与传统压实工艺相比,可提高全路段压实度1%￣2%,且在低温区可实现94.5%的理论压实度.     

模态分析技术在拖式拓动压路机结构动态修改中的应用

利用实验模态分析技术,对拖式振动压路机的机架、振动轮和减振器分别进行了单点拾振、复点激励,在ＨＰ９０００／３３０Ｃ和ＨＰ３５６２Ａ组成的系统上进行了结构动态特性分析,并进行了结构动态修改,改善了振动压机的动态性能。     

沥青路面摊铺碾压过程能耗模型与节能技术

为改善沥青路面施工过程能耗高的问题,采用振动压路机进行沥青混合料压实试验,得到了混合料压实度与碾压遍数之间关系;采用摊铺机进行混合料摊铺试验,得到了混合料摊铺压实度与振动频率之间关系;基于以上研究,建立了压路机数量计算模型、摊铺机作业功率计算模型和压路机作业功率计算模型,进而建立了与摊铺压实度相关的摊铺碾压总体能耗计算模型。进行模型分析表明,通过调节摊铺机的振动频率,可以得到高密实混合料摊铺层,此时摊铺机的功率消耗增加很小,但是可以大幅减少压路机的碾压工作量,显著降低摊铺碾压过程的总体能耗。通过实体工程试验,结果表明：采用所提出的摊铺碾压节能技术,将摊铺机的振动频率从10 Hz提高到35 Hz,可将混合料的摊铺压实度从0.800提高到0.901,摊铺压实作业过程设备的总能耗可降低30.4%,具有显著的节能减排效果。     

振动压路机加载阶段机械阻抗分析

为了探索振动压路机在压实过程中的动力学特性,本文运用机械阻抗法对振动压路机－路基土壤系统的数学模型进行了分析．采用导纳伯德图可方便地识别系统的质量、刚度、阻尼、共振频率等参数,可进一步完善系统的数学模型,为压实度连续检测仪器的开发提供理论基础．     

连接刚度对电液负载仿真台的影响

建立了电液负载信真台加载的数学模型，分析了加载马达与对象（舵机）之间的连接刚度对加载系统性能的影响，并得出一些有价值的结论，为高性能电液负载仿真台的研制提供理论依据。     

汽车与车辆

红旗无人驾驶轿车亮相中国第一汽车集团公司和国防科技大学联合研制的红旗HQ3无人驾驶轿车在第二届中国吉林·东北亚投资贸易博览会上亮相。汽车无人(自主)驾驶新技术是一项集智能控制、计算机科学和汽车操纵动力学等多门学科于一体的综合性技术,学术界常常把其作为衡量一个国家控制技术水平的重要标准。红旗HQ3的研制成功,标志着我国自主品牌轿车在以自主驾驶系统为核心的汽车主动安全控制上获重大突破。据介绍,汽车自主驾驶技术涵盖了防追尾、防错道、自适应巡航控制等汽车安全高新技术,有着广泛的应用前景。红旗HQ3无人驾驶轿车不仅环…     

柔性输配电技术与电力市场研究所简介

柔性输配电技术与电力市场研究所多年来在现代电能质量、直流输电与柔性输配电技术、电力市场及其运营等领域做了大量的研究和开发工作,拥有工作站、服务器和计算机近百台,高性能测量、测试、开发等仪器设备几十台(套),大型系统、开发平台及高级应用软件10余套。与美国、加拿大     

我新一代无人机公开亮相

在四川绵阳举行的“科技博览会暨军转民高科技成果交易会”上,我国自行研制的无人驾驶飞机公开亮相,引人注目。这架我国最新研制的无人机,翼展2.88米,机长1.96米,巡航速度每小时100     

关于轻型振动压路机设计中几个问题

以ＹＺ１型振动压路机的设计为例，讨论了轻型振动压路机的振幅一频率响应特性，振动频率振幅和工作速度选择，振动轮宽度和直径的选择、减振系统设计中的有关问题。     

航天三江重工公司成功研制5G网络智能110t无人驾驶矿用车

<正>由中国三江航天集团航天重型工程装备有限公司等4家单位联合研制的5G网络智能110t无人驾驶矿车亮相2019年世界VR产业大会现场,该车也是我国有色矿山首台露天矿无人驾驶矿车。其车身长10.1m、宽5.4m、高5m,载重110t,具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划路径、智能自主避障等功能,是智慧矿山建设的重要成果。该车包含一