实验模态技术在机器人动态特性分析中的应用

目的 为了优化机器人的结构设计和控制器设计。方法 用实验模态分析方法对点焊机器人的动态特性进行了分析研究。结果 得出了机器人在典型位姿下的低阶固有频率和不同位姿下的模态参数变化规律,找出了该机器人的相对薄弱环节。结论 指出机器人的结构设计要讲究各构件质量和刚度的合理分布,最后提出了机器人结构设计的改进方案。     

网球拍动态性能的实验模态分析

本文应用实验模态分析方法对网球拍的动态性能进行了测试，分析了不同网球拍在击球过程中的击球稳定性及对肘的不同伤害程度。     

GJR-G2型工业机器人动态特性的研究

应用实验模态分析法对国产关节型工业机器人GJR-G2进行了实验测试。并利用时域最小二乘法和复模圆法对实验数据进行了三维的模态参数和振型分析。为该型号机器人结构的改进方向提出了有益的建议,并为机器人机械参数的优化及CAD的采用提供了可靠的依据。     

一种工业机器人模态分析仿真与试验研究

以某工业机器人为研究对象,基于模态理论,通过仿真和试验方法开展机器人的模态分析.首先建立典型姿态下机器人的三维模型,利用ANSYS Workbench软件与ADAMS软件分析机器人的理论模态,得到固有频率和模态振型等动态特性,并确定了振动薄弱部位.其次使用力锤法开展机器人试验模态分析,并对机器人进行振动试验验证仿真结果的正确性.最后针对振动表现剧烈部位提出优化方案.分析结果表明：该机器人关节2、关节3易引起低频振动,且机器人小臂相对其他部件刚性较弱.研究结果可对机器人优化设计与工作性能改进提供理论和试验参考.     

汽车动力总成弯曲振动实验模态分析中的非线性特性

在台架及整车条件下，对动力总成弯曲振动实验模态分析中的非线性特性进行研究表明，这一非线性特性仅存在于整车条件下的分析。首次提出对于具体型式的汽车在整车条件下的动力总成弯曲振动实验模态分析，应给出在该车动力总成可能的横向激励范围内其关注的弯曲振动模态频率的曲线图表，才是比较完全的     

模态分析技术在拖式拓动压路机结构动态修改中的应用

利用实验模态分析技术,对拖式振动压路机的机架、振动轮和减振器分别进行了单点拾振、复点激励,在ＨＰ９０００／３３０Ｃ和ＨＰ３５６２Ａ组成的系统上进行了结构动态特性分析,并进行了结构动态修改,改善了振动压机的动态性能。     

基于模态分析理论的电路模块动态特性

模态分析用于确定设计中的结构及其部件的振动特性，包括结构的固有频率和振型。基于模态分析理论应用有限元软件ANSYS建立了电路模块的有限元模型，并通过模态仿真分析计算得出电路模块的固有频率及其振型。根据模态分析所得结果针对电路模块的薄弱环节进行结构调整，从而改善了电路模块的动态特性，避免了电路模块对外部激振的响应导致产共振或出现有害的振型，提高了电路模块的使用寿命和工作性能。     

基于模态分析理论的电路模块动态特性

模态分析用于确定设计中的结构及其部件的振动特性,包括结构的固有频率和振型。基于模态分析理论应用有限元软件ANSYS建立了电路模块的有限元模型,并通过模态仿真分析计算得出电路模块的固有频率及其振型。根据模态分析所得结果针对电路模块的薄弱环节进行结构调整,从而改善了电路模块的动态特性,避免了电路模块对外部激振的响应导致产共振或出现有害的振型,提高了电路模块的使用寿命和工作性能。     

立铣立柱的实验模态分析

应用SMS 3.0软件对立铣立柱进行了全面的实验模态分析研究,找出了立柱结构的薄弱环节,为立柱的结构设计提出了改进方案。     

某车载雷达支架固有特性的实验模态分析

利用锤击法对某车载雷达支架固有特性做实验模态分析,得到车载雷达支架的前五阶固有频率和前五阶模态阻尼比,并根据测试结果绘制出雷达支架前三阶振型图,得知车载雷达支架的薄弱部分,为车载雷达支架改进设计提供了理论依据.     

模块化协作机器人运动特性分析及动力学仿真研究

针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节转角。运用拉格朗日法对UR机器人进行动力学分析,利用ADAMS多体动力学仿真软件对其进行动力学仿真。结果证明,该模块化协作机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性。     

相对伪随机激振下机床的实验模态分析

本文用实验模态分析方法,对X8132万能工具铣床的动态特性进行了分析,用相对伪随机激振法进行了动态特性试验;在数据处理机上对试验数据进行了处理;识别出了结构的模态参数,以活动图形的形式显示了模态振型.找出了铣床结构的薄弱部件,并提出了改进设计的措施.详细讨论了相关多输入系统的模态参数识别原理、相对伪随机激振原理和提高测试精度的若干措施.研究结果表明,相对伪随机激振法适用于机床结构的动态测试,具有较高的测试精度和效率.     

轿车白车身模态试验与有限元模态分析的对比

以某轿车白车身为研究对象,利用模态试验分析方法研究该白车身的振动,用随机信号对白车身进行激励,测得固有频率、阻尼、振型等模态参数.并与该白车身的有限元模态分析结果进行对比,用分析结果的差别评价该白车身动态特性.     

十六层钢筋混凝土剪力墙结构模型模态试验分析

采用相似理论对十六层剪力墙结构进行模型设计，并采用多输入单输出的方法进行传递函数及空间振型分析，得到基固有频率，空间振型，阻尼比及刚度等结构力学参数，为高层建筑结构设计提供了重要的参考依据。     

基于ADAMS的点焊机器人动力学优化分析

如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人各轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。     

某三轮摩托车车架模态特性分析

分别采用有限元法和试验模态分析法对某三轮摩托车车架进行了模态分析．对2种方法的分析结果进行了对比,验证了所建有限元模型的正确性．得出该车架的前10阶固有频率及振型特征,使摩托车的结构在设计中尽量避免共振和噪声,加强其稳定性、舒适性,为车架的改进设计提供依据．     

基于试验模态分析技术的电动轿车车身结构分析

当前,试验模态分析技术在汽车产品开发和改进过程中起着不可替代的作用,越来越为广大汽车工作者所重视。文中运用试验模态分析技术对某一特定电动轿车进行分析,为试验模态分析技术在汽车领域的应用提供借鉴。