球面4R机构的位置分析和运动综合

球面４Ｒ机构是最基本的,最常用的球面铰链四杆机构,可用来实现主从动杆对应角位移等,本采用空间类复向量,导出用以实现主从动杆对应角位移的球面４Ｒ机构的位置方程,及机构综合方程式,并研讨了其综合方法,列举了算例。     

空间RSSP传动机构的运动综合法

空间ＲＳＳＰ传动机构是用来实现主、从动加架杆若干组对应位移或函数关系的机构。本文采有和空间类复向量法，推导出空间ＲＳＳＰ传动机构运动综合的基本方程式，并讨论了这种机构综合的方法，列举了设计计算示例。同时，还导出了空间ＲＳＳＰ传动机构的曲柄存在条件，研究了具有急回运动的空间ＲＳＳＰ传动机构的运动综合法。     

实现四对对应角位移铰链四杆机构解析法设计

在运动几何学的基础上，利用对偶点，建立了实现两连架杆四对应角位移的铰链四杆机构解析法设计的数学型。同时给出了设计示例，该设计方法具有几何的直观性、解析的精确性和使用的简便性。     

空间RSSP机构有曲柄条件及其压力角的传动角

导出了空间ＲＳＳＰ机构曲柄动铰链点至滑块导路的垂距ｌ的计算式，按一维优化法求出了其最大值Ｌｍａｘ，并讨论了它的有曲柄条件ｌｍａｘ＜ｒ２（边杆长），以及压力角和传动的计算。     

空间RSCS机构的运动综合

采用空间类复向量法，建立了空间ＲＳＣＳ传动机构（即空间摆动缸机构）的运动综合方程式。本研讨了其解法，并列举了计算示例。     

导杆机构设计的解析法

应用运动几何学讨论了了解析法设计导杆机构的数学模型的建立，以用于解决实现两连架杆对应角位移或函数的导杆机构设计问题。并以实例说明此法的精确性和直观性。     

空间RSSR机构的几何特征及图解—数值法

文章提出了一种能快速确定空间ＲＳＳＲ机构极限位置和曲柄存在条件的图解－数值法。     

一种3-RPS并联平台机构偏转能力的分析

基于3-RPS并联机构的位置反解,在考虑杆长、运动副转角及杆间干涉等约束的情况下,利用搜索法求得了机构动平台相对于定平台运动的姿态工作空间（即偏转能力）,研究了动平台姿态工作空间与垂直于定平台的向移动位置空间的关系,并分析了机构主要结构参数对动平台偏转能力的影响。     

空间RSSR机构的几何特征及图解—数值法

文章提出了一种能快速确定空间ＲＳＳＲ机构极限位置和曲柄存在条件的图解──数值法。     

对偶向量在空间连杆机构运动学中的应用

本文用球面三角法建立球面四杆机构的角位移方程、经对偶数运算方法扩展而导出空间杆机构中相应杆件的轴向位移方程,最后利用循环更换机架方法推导出各杆件的位移方程。     

含球关节间隙的RSSR机构动力学建模与仿真

为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,仿真分析了关节接触力模型、曲柄输入转速、间隙尺寸等因素对机构的动态性能的影响.仿真结果表明:不同的关节接触力模型,对仿真结果影响较大;球头与球窝的碰撞接触点主要分布在间隙球的两个局部区域;间隙尺寸对机构摇杆输出角加速度波动以及球关节接触力影响最大,间隙尺寸的大小与摇杆角加速度、关节接触力大小的变化呈现非线性正相关的趋势.     

空间RSSR四杆机构最大压力角确定的图解—解析法

文章根据空间 RSSR 曲柄摇杆机构运动的几何不变量,论述了该机构出现最大压力角的几何特征,探讨了空间RSSR 曲柄摇杆机构最大压力角确定的图解—解析法。     

空间定钢旋转矩阵的分解记法及空间球铰四杆机构分析

本文利用定轴运动刚体的基本特性,给出了空间定轴转动刚体旋转矩阵的一种分解记法。以此为基础,讨论了空间球铰四杆机构的位移、速度、加速度及压力角分析等问题,说明了位移公式中正负号确定的法则。     

变分法在薄壁杆件空间弹性失稳问题中新的应用

文章在薄壁杆件空间弹性失稳势能的变分方程中,应用附加弯矩与扭矩及其所对应的失稳位移的曲率与扭率的增量来表达其外力失稳势能.该微分方程通过分部积分法应用位移及应力自然边界条件,得出各阶微分方程的迦辽金法的方程组来进行计算,从而简便地解决了薄壁杆件受力及截面结构均较为复杂的空间失稳问题.     

多层厂房的空间振动分析

本文提出一种分析多层厂房空间振动的简化方法。本方法考虑楼层的水平变形;但不计水平相对运动的惯性力。在进行动力计算之前,用缩聚法消去水平相对位移和转角等自由度,使得动力有效自由度大为减少,从而提高了解这一问题的效率。算例表明:本方法具有精度较高,运算速度快,适宜在微型机上解决较大的题目等优点。     

应力盘面形变化量与驱动器策动力间的多元统计模型

为了保证应力盘与非球面光学元件在不同位置上实时吻合研磨,将回归分析法应用于应力盘盘面面形变化量与驱动器策动力间变化规律的分析,建立磨盘面形变化量关于驱动器策动力的多元回归分析模型。该模型将分别以面形变化、策动力为因变量和自变量建立多元回归分析模型,并根据最小二乘原理求得回归方程系数,从而对于任意的驱动器策动力可以快速地求得与其对应的磨盘面形变化量。此外,还建立了驱动器策动力关于磨盘面形变化量的多元回归分析模型,对任意目标曲面可以快速求得与其对应的各驱动器策动力大小。这两个模型互逆,建模过程类似,能实时地为能动磨盘控制系统提供合理的输入。针对有效变形口径为420 mm,包含12个驱动器和60个微位移阵列传感器的能动磨盘,建立的应力盘面形变化量与驱动器策动力间的多元回归分析模型计算结果与试验值极为接近,验证了模型的精确性和可行性。     

三维角度域网络干扰的空间选择特性

针对包含大规模空间分离节点的无线通信网络,为研究其干扰的空间选择特性,提出一个三维高斯干扰空间分布模型,并给出相应的干扰功率角度谱密度函数．基于干扰功率角度谱密度函数和三维成型因子理论,推导出了三维非规范复球谐系数、成型因子、衰落率方差、空间相关函数和相关距离等关键干扰空间统计特性的闭合表达式．仿真结果表明,三维空间角度对干扰功率角度谱密度函数和关键空间统计特性具有重要影响,其中15°俯仰角可作为三维智能天线和波束赋形的合适指向．     

空间四连杆机构的等视角原理及应用

本文通过时空间四连杆机构的等视角原理、相对运动转换及相对转动极线确定方法和研究，找到按给定连架杆两组、三组、四组对应位置的空间四连杆机构的几何设计方法。     

RSSR空间函数再现机构CAD

本文论述RSSR空间函数再现机构CAD方法并列出适用于微机系统的相应软件结构.其中,给定的函数采用人机对话方式输入,机构结构参数按照自动选取精确点列方程解出,机构的运动通过逐个显示二维和三维运动简图而得到模拟.因此一般机构设计者能用本文所述的软件在微机上快速和显式地(可观察到机构空间位形)设计出合适的RSSR空间机构.