基于ARM的电脑鼠走迷宫的研究

目标是设计制作集传感器与控制于一体的,能够自动穿越迷宫的电脑鼠。该电脑鼠结合了模拟电路、数字电路,自动控制理论等相关专业知识。提出将模块化方法应用于系统软、硬件的设计,不仅提高了软硬件开发效率,而且提高了软硬件在实验及检修过程中的可维护性、可升级性。这里设计的电脑鼠能在迷宫中搜索路径,走出迷宫,并能实现路径优化。     

基于ARM的电脑鼠控制系统研究

为了使电脑鼠更加高效完成迷宫搜寻冲刺任务,设计了以STM32F103RCT6增强型处理器为核心的电脑鼠控制系统。通过接收管感应反射光的光强来判断电脑鼠与墙壁之间的距离,改进传统数字式红外传感器只能判断有无障碍而无法测距的不足,定时器输出PWM信号控制空心杯直流电机,软件部分采用模块化设计方法。试验结果验证该设计方案可行,满足系统要求。     

陕科大勇夺“电脑鼠走迷宫”冠军

11月8日,2009全国"电脑鼠走迷宫"总决赛在北京航空航天大学举行.陕西科技大学代表队在决赛的25所学校、37支队伍中脱颖而出.以15.7秒技压群"鼠",荣获冠军.     

基于STM32与DFS算法的电脑鼠的研究与设计

随着人工智能与工业自动化的发展,机器人在各个领域的运用愈发广泛,自动化机器人逐渐代替人力已经成为社会的发展趋势。电脑鼠作为移动机器人的典型代表,涉及到运动控制、传感器、路径规划、机械设计等多个技术领域。本设计对当前市面上流行的电脑鼠机器人进行改进和优化,通过改进电脑鼠的整体结构,提高运行的稳定性,通过设计电脑鼠的运动驱动方案、测距方案,并深入研究电脑鼠的运动算法,并采用DFS算法重新设计电脑鼠的路径规划算法,实现电脑鼠的最优路径规划。并能够通过上位机实时显示电脑鼠的电池电压、运行模式、实时位置、方向等信息,并可对电脑鼠的参数进行实时修改,以应对不同环境下参数配置的需要,在一定程度上推进了电脑鼠的在现实中的应用。     

电脑鼠走迷宫转弯算法的改进与实现

介绍了一种基于ARM芯片控制的嵌入式电脑鼠的改进设计方法,该电脑鼠主要由电源、传感器、电机、微控制单元等功能模块组成,电脑鼠走迷宫的过程主要是通过对迷宫搜索算法的研究以及电机控制、传感器的相互配合来实现。     

基于DSP的自动避障小车

针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车.小车以TMS320LF2407A 型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测.在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度.该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93.33%,能够顺利到达目的地.     

基于DSP的自动避障小车

针对高危环境下对无人化作业的要求,设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心,采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下,软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作,并利用PID算法和PWM方法,可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低,室内环境下工作稳定,成功避开障碍物的概率约为93．33％,能够顺利到达目的地。     

基于双T选频网络的电脑鼠红外检测系统

本文以IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛为背景,针对目前红外检测系统多采用一体式红外接收传感器,只能判断有无障碍物、而无法进行测距,设计出基于双T选频网络的电脑鼠红外检测系统。该系统在Multisim仿真基础上,搭建硬件电路调试与测试,确定出选频网络的RC参数,采用PWM调制等措施减小外界干扰,根据接收传感器信号的强弱来...     

基于DSP自动更新的无线智能传感器系统设计

将针对目前智能传感器在危险的、无人值守的工业控制领域所存在的系统软件更新困难，以及传感器现场参数调整不便的问题，利用最新SmartVoltage技术flash与DSP相结合，提出了一种具有无线远程自动更新能力的智能传感器系统设计方案。     

基于STM32的电脑鼠机器人设计与开发

电脑鼠是一种四轮车形状且具有人工智能的小型机器人,针对电脑鼠体积小、实时性要求高等特点,采用高性能的ARM Cortex-M3架构内核的STM32系列处理器作为电脑鼠硬件控制核心,优化机器人行走和搜寻迷宫控制算法,通过精密红外传感器和执行电机,实现了电脑鼠性能的极大提升。     

基于DSP芯片的指纹鉴定系统的设计实现

本文采用FPS200指纹传感器设计实现了一种基于TMS320VC5409 DSP芯片的指纹鉴定系统,文中详细的介绍了系统的硬件结构方案和算法思路.     

基于DSP的语音实时变速系统设计

基于DSP的语音实时变速系统具有键盘控制功能和语音录放功能,而且具有高速、通用、灵活的特点.     

基于DSP的能见度测量系统的设计

主要介绍了一种基于DSP开发的能见度的测量系统,在阐述该系统设计原理的基础上介绍了以TMS320VC5410 DSP芯片为核心的硬件结构体系;同时也介绍了系统基于图像处理技术的软件算法和实现。该系统主要由模拟视频采集电路,A/D转换电路,DSP中央控制单元,外部存储器,标准串行口及外围电路组成;程序的优化方面包括数据预处理和采用浮点运算器TMS320VC5410的各种优化方法进行的数据处理。     

基于DSP的USB数据传输系统设计

数字信号处理器(DSP)在高速运算上有着不可比拟的优势,但数字信号处理的数据量庞大,需要一种非常方便,快捷的接口实现与计算机的数据传输.在CT图像重建系统设计中,提出一种基于DSP和USB的高速数据传输方案,该方案采用CYPRESS的CY7C68001作为USB收发控制芯片,并使用TI的高性能DSP芯片TMS320C6416作为微处理器控制芯片,利用两者的速度优势,通过C语言编写通信程序,实现了DSP与PC机之间的高速数据传输,从而使得大量图像数据能够快速、实时的存储、处理.     

基于DSP的自动指纹识别系统的设计实现

本文采用FPS200指纹传感器设计实现了一种基于TMS320VC5416和CPLD的指纹识别系统,详细介绍了系统的硬件、软件设计与调试方案。     

基于DSP Builder的MSK调制解调系统设计

阐述了DDS(直接频率合成)的基本理论,并对其理论实现做了详尽的理论分析。在此基础上介绍了采用DDS进行MSK(最小频移键控)数字调制的一般方法,还讨论了差分解调的一般理论,推导出了相关理论结果。最后介绍了采用美国Altera公司推出的快速FPGA开发环境DSPBuilder系统设计工具进行数字系统设计的一般方法,并采用此方法在FPGA芯片上实现了MSK数字调制解调系统。     

基于DSP无刷电动机控制系统设计

由数字信号处理器(DSP)电机专用高速芯片ADMCF328、转子位置传感器、专用集成芯片IR2130、功率电子开关、电流和电压检测装置等设计的无刷电动机控制系统,具有效率高,功率因数可调,启动方便和重载时不失步等优点.阐述无刷电动机控制系统的设计、DSP控制板、转子位置检测器等硬件的配置和软件程序.仿真输出波形与数据验证.该控制系统速度调节性能好,扰动作用下的运行稳定,动态和稳态性能优良.     

基于DSP的工业缝纫机控制系统设计

提出了一种基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统方案,重点介绍了工业缝纫机控制系统的控制器、驱动器、编码器、机头同步信号定位器的设计及典型应用电路.实践证明该方案在缝纫机针位控制的快速性与准确性及系统的可靠性方面取得了令人满意的控制效果.     

基于DSP的无人机飞行控制系统的硬件实现

按照高性能和小型化的要求，设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发。以TMS320C31 DSP为处理核心，采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制，包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口。文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。     

基于DSP无线抄表系统设计

为实现短距离无线抄表,以DSP2812为控制核心,采用先进的电能采集芯片CS5460A,对电压、电流、功率等进行测量和计算.同时采用无线收发模块nRF2401A对数据进行无线收发,在微处理器的控制下对数据进行处理后向上级系统发送,实现了采集终端和控制终端之间的短距离无线通信.采用DS1302作为系统时钟芯片,为系统采集电能提供了准确的时间信息.