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1.
模糊控制和传统PID控制的仿真研究 总被引：4，自引：2，他引：4
本文运用模糊控制与PID控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATULB仿真。表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。 相似文献
2.
综合了专家系统和ＰＩＤ控制两者的优点，提出一种基于专家控制规则的ＰＩＤ控制算法。仿真及实验研究均证明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
3.
基于模糊控制的PID参数整定 总被引：6，自引：0，他引：6
周锐 《计算机与数字工程》2006,34(8):166-168
PID控制算法中,参数整定是十分重要的,其好坏直接影响控制性能。有些系统中传统方法整定的参数不能兼顾所有控制指标。介绍了用模糊控制进行PID参数整定的方法。 相似文献
4.
模糊控制与PID控制的对比及其复合控制 总被引：1，自引：0，他引：1
在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与... 相似文献
5.
CHEN Bo 《数字社区&智能家居》2008,(34)
基于常规PID控制方法的一些缺点,该文介绍了一种利用神经网络HEBB规则,实现了有效的控制方法和PID控制参数的优化的方法。通过仿真和跟经典PID控制方法的比较,说明了其优越性。 相似文献
6.
陈波 《数字社区&智能家居》2008,3(12):1691-1692
基于常规PID控制方法的一些缺点,该文介绍了一种利用神经网络HEBB规则．实现了有效的控制方法和PID控制参数的优化的方法。通过仿真和跟经典PID控制方法的比较,说明了其优越性。 相似文献
7.
一种新型参数非线性模糊PID控制方法 总被引：1，自引：1，他引：0
针对无先验知识的情况下,PID控制器结构和参数难以优化问题,巧妙地将进化规划与PID控制方法相结合,设计了一种直接优化模糊控制器结构和参数的方法.为使待优化的控制器参数较少,以减小计算复杂度,对传统的PID控制器的结构进行了修改,且在控制中不使用量化因子.利用进化规划方法对控制器的结构和参数同时优化,既克服了传统PID参数整定方法依赖于模型和易于限入局部极小的缺点,又避开传统GA方法中不同结构规划基的交叉难实现.实际控制中利用优化后的控制器对系统进行实时控制,算法的运算时间仅为一组规则基的前向计算时间,大大改善了系统的动静态性能,仿真实验证明了文中方法的优点. 相似文献
8.
基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 总被引：51，自引：0，他引：51
提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与PID调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力，同时具备PID控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 相似文献
9.
Fuzzy—PID复合控制 总被引：8，自引：2，他引：6
张波 《自动化与仪器仪表》2001,(2):21-23
介绍自动控制理论的发展历程,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程。 相似文献
10.
提出了一种新的Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ复合控制方法，这种方法将模糊控制与传统的ＰＩＤ控制方法相结合，充分利用了两者的优点。仿真结果证实了方法的有效性和可行性。 相似文献
11.
基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了一种基于模糊控制理论的自适应P1D控制,即以模糊控制为基础调节比例、积分、微分的参数,将模糊控制理论与PID控制器结台起来,从而更精确的达到系统的要求.通过MATLAB的SIMULINK的仿真实验室,系统在模糊控制和PID控制器联合控制下,系统的动态仿真图像与传统PID控制相比具有自适应性强、调节时间短和鲁棒性好... 相似文献
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13.
一种新型模糊非线性PID控制器 总被引：4，自引：0，他引：4
采用一维输入一维输出的模糊映射关系与传统PID控制器相级联的方式，构成一个模糊非线性PID控制器以提高现有PID控制器的性能．一维模糊控制器无需选择与调整量化因子和比例因子，采用五条规则，易于实现．数值仿真和误差泛函积分评价指标表明，所提出的模糊非线性PID控制器比现有控制器具有更好的动静态性能． 相似文献
14.
通过对常规PID控制器的结构分析,设计出一种新型的二维PID模糊控制器,其结构形式简称为fuzzy PD+ fuzzy ID型.根据模糊规则的图解分析,提出fuzzy ID控制嚣的输入变量(偏差和偏差变化加速率)与输出变量之间的控制结构,并确定两控制器的模糊控制规则的相似性.通过对该PID模糊控制器的结构分析,给出与常... 相似文献
15.
针对剪板机伺服控制系统的实际需求,在分析了剪板机常用伺服控制方法的基础上,设计了模糊自适应PID控制器.采用模糊控制和PID相结合,克服了传统PID控制的一些缺点.通过对控制系统建模、仿真,其结果表明,和模糊控制、传统PID相比较,该控制器在超调量、调节时间、抗干扰、鲁棒稳定性等方面有更好的品质. 相似文献
16.
直流调速系统的模糊／PID控制器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
本文采用模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。 相似文献
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18.
在介绍染色工艺特点的基础上,详细阐述了模糊PID控制推理系统设计的过程,并给出了软件设计流程图。以89C52单片机为核心构成控制系统,实现了染色工艺程序给定温升过程的计算机控制,提高了染色质量,降低了能耗,取得了较好的经济效益。 相似文献