先进控制技术及应用第五讲预测函数控制(PFC)--一种新型预测控制策略

系统地阐述了预测函数控制的基本原理,并针对一阶过程和一阶加纯滞后过程给出了相应的控制算法.仿真和工业应用结果表明:预测函数控制具有良好的抗干扰能力和跟踪效果.     

先进控制软件包 Advan Trol-Hiecon 及其工业应用研究

介绍了浙大中控自动化公司基于模型预测控制算法的新一代先进控制软件包ＡｄｖａｎＴｒｏｌＨｉｅｃｏｎ的基本算法、功能和特点。该软件包在电加热炉系统中获得了成功应用。最后展望了该软件包的应用前景。     

先进控制技术及应用

系统地阐述了预测函数控制的基本原理,并针对一阶过程和一阶加纯滞后过程给出了相应的控制算法。仿真和工业应用结果表明：预测函数控制具有良好的抗干扰能力和跟踪效果。     

先进控制技术应用总结

介绍了先进控制(APC)技术和模型预测控制(MPC)技术的简要情况。分析了锅炉燃烧多变量综合控制优化器在循环流化床锅炉燃烧系统中的应用情况以及精醇系统MPC技术的控制思路。采用APC技术后,优化了生产控制模式,降低了生产成本,减轻了操作人员的劳动强度,实现了系统由手动控制向先进控制技术的转变。     

先进控制软件包Advan Trlo—Hiecon及其工业应用研究

介绍了浙大中控自动化公司基于模型预测控制算法的新一代先进控制软件包ＡｄｖａｎＴｒｏｌ－Ｈｉｅｃｏｎ基本算法，功能和特点，该软件包在电加热炉系统中的获得了成功应用，最后展望了该软件包的应用前景。     

先进控制技术及应用第一讲 工业生产过程的先进控制

从工程实践的观点出发,介绍了先进控制的发展现状,核心内容,工程实践方法及面临的挑战性问题。     

先进控制技术及应用第三讲软测量技术及其应用

采用计算技术,构建合适的模型,用来推断估计不可在线测量的变量,已成为先进控制策略的重要内容。本文介绍软测量建模方法、软测量工程化设计及实施和软测量模型的自校正与维护。     

从区间模型预测控制到双层结构模型预测控制

模型预测控制算法（MPC）存在设定点控制与区间控制两种策略,区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前,主流的预测控制软件技术均采用双层结构,即上层稳态优化计算最优设定点,下层动态控制负责动态跟踪最优设定点。从过程稳态的角度出发,分别对区间预测控制和双层结构预测控制进行了机理分析,从定性与定量两个方面比较了这两者的异同点,提出并证明了两者的一致性条件。论述了双层结构预测控制较之单层结构下的区间控制更具先进性。     

汽油产品质量先进控制与工程应用

针对催化裂化装置主分馏塔汽油产品质量先进控制系统，从实时控制应用出发，建立了塔顶塔段汽油产品质量先进控制的简化收态空间数学模型。使用实测状态变量反馈和可测干扰变量前馈的状态反馈预测控制方法，提高控制系统的性能及抗干扰能力，使模型的适应范围大大增强，并且不需要对实际运行装置进行测试建模，减少对生产过程的干扰影响。     

基于现场总线的PID参数模糊自适应控制器及其应用

针对生产过程中工况变化频繁，扰动剧烈，存在严重时变性的特点，提出一个PID参数模糊自适应控制策略，并将其设计在基于现场总线的控制设备上，并将其用于发电厂复杂控制系统上。     

基于稳态模型的自适应预测控制策略及其应用

针对丙烯精馏塔,结合模型预测控制器的设计,提出基于系统稳态模型的自适应模型预测控制策略,利用稳态模型在不同操作点上被控变量对操纵变量及扰动变量的相对变化率的变化,来刷新调整预测模型各通道的增益,以有效提高对丙烯塔塔顶、塔底温度控制的性能.现场应用表明:采用该模型自适应调整方法,其控制温度的波动性降低了一个数量级,有利于产品质量的稳定.     

改进的模糊预测控制算法及其在CSTR过程中的应用

A finite horizon predictive control algorithm,which applies a saturated feedback control law as its local control law,is presented for nonlinear systems with time-delay subject to input constraints.In the algorithm,N free control moves,a saturated local control law and the terminal weighting matrices are solved by a minimization problem based on linear matrix inequality(LMI) constraints online.Compared with the algorithm with a nonsaturated local law,the presented algorithm improves the performances of the closed-loop systems such as feasibility and optimality.This model predictive control(MPC) algorithm is applied to an industrial continuous stirred tank reactor(CSTR) with explicit input constraint.The simulation results demonstrate that the presented algorithm is effective.     

On‐line Tuning of Model Predictive Controllers Using Fuzzy Logic

This paper addresses the problem of tuning model predictive controllers for good performance. An automatic online tuning strategy is developed to adjust the prediction horizon, P, the diagonal elements of the input weight matrix, Λ, and the diagonal elements of the output weight matrix, Γ. The control horizon is left constant because its relative value with respect to P is more important. The tuning algorithm is based on the fuzzy logic concepts. Predefined fuzzy rules that formulate the general tuning guidelines available in the literature and the performance violation measure in the form of fuzzy sets determine the new tuning parameter values. Therefore, the tuning algorithm is cast as a simple and straightforward mechanism with modest computational requirements. This feature makes it more appealing for online implementation. The effectiveness of the proposed tuning method is tested through simulated implementation on a binary distillation column example and on a non linear CSTR example. The result of the simulations revealed the success of such a method.     

滚筒内物料温度的模糊控制系统

采用分段模糊调节和PID调节组成的串级调节系统,克服了由于环境温度及物料温度设定值变化等因素时滚筒内物料温度控制造成的影响,较好地实现了以为水加热介质的滚筒内物料熔化过程中二次介质温度的设定.     

模糊自寻优控制系统及工业应用

针对复杂工业过程中普遍存在的优化控制量无法直接检测问题,提出了一个运用模糊自寻优控制的解决方法,该方法将控制系统分为由模糊自适应PID控制构成级与由模糊自寻优和模糊异常两个推理子系统构成的监控极,着重介绍了模糊自寻优推理子系统的构成方法,该系统已应用于中储式制粉系统,取得了显著的经济效益。     

预测控制技术及应用发展综述

介绍高级控制理论的发展历史特别是预测控制技术的发展。从理论研究和实际应用两个角度阐述了当前国内外预测控制理论和应用方面的发展情况，并指出发展自己的高级控制软件技术是当前国内工业控制界的努力方向。     

变结构过程的协调预测控制及其应用

针对变结构过程的特点，提出一种预报偏差非线性加权协调预测控制算法和动态与稳态之间的协调优化策略。将该控制算法应用于原油蒸馏装置产品质量控制，较好地适应了变结构过程的特点和控制要求，是可行和有效的。     

加热炉炉温的模糊广义预测控制仿真研究

针对加热炉炉温的大惯性、大滞后及非线性等特点,提出一种基于T-S模糊模型的模糊广义预测控制策略。T-S模糊模型的前件和后件参数分别采用粒子群优化的模糊C-均值算法和递推最小二乘法辨识,根据输入变量更新模型隶属度并将T-S模糊模型等价转换为线性模型,以此作为预测模型应用于广义预测控制。仿真结果表明:该方法在不同工况下均具有较短的调节时间,在扰动作用下有很强的鲁棒性。     

一种智能预估控制算法在间歇造气炉控制中的应用

针对间歇造气炉工艺流程的特点，提出一种智能预估控制算法。该算法利用智能加权因子建立模糊内模预估器，实时预测气化层温度，在线修正模型失配，从而有效地消除非线性、时变等因素的不利影响。