两自由度五杆机构的优化设计

根据新型板坯大侧压机同步机构这一两自由度五杆机构，建立了其优化设计的数学模型，获最能满足同步要求，有近似等速直线段运动出现的最佳机构尺寸。     

五杆两自由度机构可动性的充分条件

以两原动件运动的任意组合使机构运转到最难达到的位置作为机构模型，推导出两自由度五杆机构的可动性充分条件。提出了的两种五杆两自由度机构的动性充分条件为机构尺寸综合提供了尺寸约束条件。这一原理和方法也可以用于更为复杂的两自由度机构。     

平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别

根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构(不论连架杆是否为主动件)的全部类型.给出了判断机构类型的简明结论.     

两自由度机构的型综合

提供了两自由度机构型综合的连杆组合法，此方法可用于指导机构设计以及开发新机构。     

五杆机构的尺寸型与性能研究

本文建立了平面五杆机构尺寸型的空间模型，把五杆机构的全部尺寸型纳入到了一个有限的封闭空间内。取出空间模型的各个截面，得到其封闭的平面区间图，在此图上能对五杆机构的全部尺寸型进行完整分类，还能绘制不同尺寸型的性能图谱，它们有助于从整体上把握五杆机构的尺寸型与其性能关系，进而实现尺度综合，并为更好地认识其他复杂机构的尺寸型提供了工具。     

平面四杆机构综合的机架变换与点位缩减法

本文提出机构位态四边形的同度变换概念,使机架变换的几何概念更为清晰;采用位态四边形的主对角线,使作图过程更为简便,并把点位缩减法扩展应用到解决连杆的四位置问题。     

Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构轨迹综合的代数求解

为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构连续轨迹综合的精度,提出了一种基于傅氏级数的平面六杆机构轨迹综合的代数求解新方法.通过将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为四杆机构和二级杆组,对设计变量进行解耦.在利用已建立综合方法得到左侧四杆机构设计参数的基...     

平面五杆机构运动学和动力学特性分析

对平面五杆机构的运动学特性和动力学特性进行分析.推导了五杆机构的运动学正解和运动学逆解方程.借助Kane动力学分析方程,对五杆机构进行了动力学分析,分析结果表明惯性力对机构的影响很大.     

基于SIMULINK平面五杆机构运动学仿真

以MATLAB程序设计语言为平台,以平面可调五杆机构为主要研究对象,给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具,在SIMULINK模型窗口下建立数学模型、进行运动学仿真,优化机构参数。该方法编程工作量小、轨迹图形显示便捷,所建模型只需作少量更改即可适应连杆机构的不同特征值。     

平面四杆机构的位置特性及其分类(英文)

提出机构位置特性新理论,将机构重合特性分为27种。并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

给定连杆五位置平面机构的复数-CAD综合

本文用“相容四杆机构”模型,对给定连杆平面五位置取其中四组四位置列出的位移非线性方程进行了研究,导出了圆点向量和圆心向量计算式,并用计算机求出四条圆心曲线的交点,综合出布氏圆心。     

具有急回特性的六杆机构的综合

本文研究了将 RRRⅡ级组连接到基础四杆机构的连杆上所得到的、具有急回运动的六杆机构的综合,所给出的几何综合法和解析综合法均简便实用.     

新式上悬钢天窗启闭机构的综合

上悬钢天窗是工业厂房中常用的通风与换气天窗，多扇天窗并联尺寸很大，其启闭机构的合理设计是天窗总体设计的一个关键问题。采用空间RSSP型机构做天窗的启闭机构，通过对RSSP机构进行综合，证明采用该 机构是可行的,晃仅增大了机构运动的灵活性，便于开启，而且增大了天窗的开启角度，提高了通风与换气能力。     

基于四元数法求解球面七杆机构的位置

对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程。在消元过程中,使用Sylvester结式分两次求出一元32次方程。然后借助Mathematica软件求解其位置参数,完成其位置分析。     

Mechanism Synthesis for Dwell Chain Transmission

ＭｅｃｈａｎｉｓｍＳｙｎｔｈｅｓｉｓｆｏｒＤｗｅｌｌＣｈａｉｎＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＨＡＮＪｉｇｕａｎｇ；ＬＩＧｕｉｘｉａｎ；ＬＩＪｉａｎｓｈｅｎｇ（韩继光）（李瑰贤）（李建生）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉ...     

RRSS机构空间三位置综合中的平面图解法

本文给出了RRSS机构实现空间三位置综合中,在仅考虑几何要求时有关预选参数的选择原则和确定预选参数的平面图解方法,可用于在RRSS机构综合时有目的地确定预选参数。     

5-溴烟腈的合成及表征

以5-溴烟酸(Ⅰ)为起始原料,经SOCl2氯化制备5-溴烟酰氯(Ⅱ),收率为90%;Ⅱ与氨水在冰水浴(0~10℃)下反应合成了5-溴-烟酰胺(Ⅲ),收率为79%;以三氯氧磷为氧化剂,在110℃回流反应,将Ⅲ氧化制备成目标产物5-溴烟腈(Ⅳ),收率为68%。以此方法制备5-溴烟腈(Ⅳ)总收率可达到48%。中间产物和目标产物通过傅里叶变换红外光谱和核磁共振氢谱进行了结构确证。     

平面机构分析与尺度综合方法的选择

利用计算机绘图软件和编程软件应用,对平面机构分析与尺度综合方法的选择进行了探讨,介绍了根据具体情况选择何种方法既方便快捷,又能保证平面机构分析与尺度综合的精度,供从事机械设计与研究的同行参考。