一类关联不确定离散系统的分散保性能控制

结合一个给定的二次型性能指标, 研究一类关联不确定离散大系统的分散保性能状态反馈控制器设计问题. 采用线性矩阵不等式处理方法, 导出了分散控制器存在的条件, 并给出了一组分散保性能控制器的参数化表示, 据此, 通过建立和求解一个凸优化问题给出了使得闭环性能指标的上界最小化的最优分散保性能控制器设计方法.     

不确定离散系统的输出反馈保性能控制

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统，研究设计一个输出反馈保性能控制器，使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定，且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线性矩阵不等式处理方法，证明了保性能控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式的可行性，并用该线性矩阵不等式的可解给出了控制器的构造方法和闭环性能指标的上界。     

跳变双线性随机离散组合系统的保成本分散控制

研究一类跳变双线性随机离散组合系统的保成本分散控制问题．首先给出问题可解的充分条件,然后基于线性矩阵不等式方法设计保成本分散状态反馈控制律．理想的保成本分散状态反馈控制器可通过应用现有的软件,求解一组线性矩阵不等式而得到．仿真例子说明了该方法的有效性.     

不确定广义大系统分散鲁棒H∞保性能控制

针对一类状态矩阵和控制矩阵存在参数不确定的广义大系统,研究其分散鲁棒H∞保性能控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基于广义系统的有界实引理,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了不确定广义大系统存在分散鲁棒H∞保件能控制器的一个LMI条件,并用这个线性矩阵不等式系统的可行解提供了一组分散鲁棒H∞保性能控制律的参数化表示,最后用例子说明该方法的应用.     

时滞广义区间系统的弹性保性能控制

研究了一类时滞广义区间系统的弹性保性能控制问题.利用线性矩阵不等式处理方法,导出了系统弹性保性能控制器存在的条件,证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可行性问题,并用该线性矩阵不等式的可行解给出了弹性保性能控制器的一个参数化表示.进一步,通过求解一个凸优化问题,给出了系统的最优弹性保性能控制器的设计方法.最后的数值例子说明了所给方法的有效性.     

具有非线性扰动的离散奇异时滞系统的保性能控制

为了设计系统的保性能控制器,使得闭环系统是正则、具有因果关系且稳定和性能指标有一上界,研究了扰动是满足Lipschitz条件的一类非线性离散奇异时滞系统的保性能控制问题．应用线性矩阵不等式方法,给出了系统的保性能控制器存在的充分条件,并在这些条件可解时．给出了保性能控制器的表达式．最后通过仿真实例表明了所给方法的有效性。     

不确定奇异时滞系统的保性能控制

利用线性矩阵不等式方法,讨论不确定性奇异时滞系统的保性能控制问题,给出了问题可解的一个充分条件和保性能鲁棒控制器的设计,以及相应的可保性能指标.最后举例说明了所提出方法的正确性.     

一类非线性时滞系统的保性能控制器设计

针对一类具有非线性控制输入的参数不确定时滞系统和给定的保性能指标,研究了此类系统的保性能控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了非线性不确定时滞系统的保性能控制存在的充分条件.与现有结果相比,考虑的保性能控制器是非线性的,并且保性能控制器可由线性矩阵不等式的解给出.得到的保性能控制器不仅保证...     

不确定离散切换系统具有极点约束的保性能控制

对一类含有范数有界不确定性的离散切换系统和一个二次型性能指标,研究其具有闭环极点约束的鲁棒状态反馈保性能控制问题．利用二次Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式技术,给出了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,在所构造切换规则下,闭环系统二次D稳定,且满足给定的性能指标．在此基础上,将次优保性能控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题．数值例子说明了所提方法的有效性．     

不确定广义系统的弹性H∞保性能控制

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的H∞保性能控制问题.针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性H∞保性能的充分条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法.通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了弹性H∞最优保性能及最优H∞性能控制器的设计方法.仿真表明了方法的可行性.     

参数不确定离散广义大系统的保性能控制

The problem of optimal guaranteed cost control for discrete-time singular large-scale systems with a quadratic cost function is considered in this paper. The system under discussion is subject to norm bounded time-invariant parameter uncertainty in all the matrices of model. The problem we address is to design a state feedback controller such that the closed-loop system not only is robustly stable but also guarantees an adequate level of performance for all admissible uncertainties. A sufficient condition for the existence of guaranteed cost controllers is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs), and a desired state feedback controller is obtained via convex optimization. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

Guaranteed Cost Control for Discrete-time Singular Large-scale Systems with Parameter Uncertainty

The problem of optimal guaranteed cost control for discrete-time singular large-scale systems with a quadratic cost function is considered in this paper.The system under discussion is subject to norm bounded time-invariant parameter uncertainty in all the matrices of model.The problem we address is to design a state feedback controller such that the closed-loop system not only is robustly stable but also guarantees an adequate level of performance for all admissible uncer- tainties.A sufficient condition for the existence of guaranteed cost controllers is presented in terms of linear matrix inequalities(LMIs),and a desired state feedback controller is obtained via con- vex optimization.An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

An LMI approach to guaranteed cost control for uncertain linear neutral delay systems

This paper considers the problem of guaranteed cost control for uncertain neutral delay systems with a quadratic cost function. The system under consideration is subject to norm‐bounded time‐varying parametric uncertainty appearing in all the matrices of the state‐space model. The problem we address is the design of a state feedback controller such that the closed‐loop system is not only stable but also guarantees an adequate level of performance for all admissible uncertainties. A sufficient condition for the existence of guaranteed cost controllers is given in terms of a linear matrix inequality (LMI). When this condition is feasible, the desired state feedback controller gain matrices can be obtained via convex optimization. An illustrative example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.     

带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制

针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上设计基于状态反馈的分散最优保性能控制器,得到控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)充分条件;最后以三电机卷绕系统为研究对象,对所设计的控制器进行仿真和平台实验,实验结果表明,所提出的分散最优保性能控制能有效降低控制代价,增强系统的抗干扰能力,保证张力和速度的控制精度.     

一类分布时滞不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制器设计

研究了一类具有分布时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱保性能控制问题.考虑分布时滞系统和状态反馈控制器均具有时变不确定性,通过构造新的含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合不等式推导技巧,以线性矩阵不等式形式给出了系统鲁棒非脆弱保性能控制器存在的充分条件.该方法保证了给定的二次性能函数不超过一个确定的界并且是分布时滞相关的.仿真实例表明了该方法的可行性和有效性.     

Guaranteed cost nonlinear tracking control of a boiler-turbine unit: an LMI approach

This article addresses the problem of designing a guaranteed cost nonlinear state feedback tracking control for a boiler-turbine unit. First, the nonlinear boiler-turbine is re-expressed as a linear system with norm bounded uncertainties via a nonlinear transformation function. Then, based on this linear model a sufficient condition for the existence of a guaranteed cost nonlinear state feedback tracking control is derived in terms of linear matrix inequalities. The advantage of the proposed tracking control design is that only a simple nonlinear controller is constructed and it does not involve feedback linearisation technique and complicated adaptive or fuzzy schemes. An industrial boiler-turbine system is used to illustrate the effectiveness of the proposed design as compared with a linearised approach.     

不确定时延网络控制系统的保性能控制

在工程实际网络控制系统中,不仅要求系统能够保持稳定,还要系统具有一定的性能指标,采用状态反馈控制是一种非常有效的控制方式。针对一类线性不确定时延网络控制系统,研究了在有记忆状态反馈控制器下的保性能控制问题。利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出了网络控制系统保性能控制律存在的条件和相应的状态反馈控制器的设计方法。最后,通过Matlab数值仿真算例验证了该方法的有效性和正确性。