基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.通过仿真试验发现,变幅机构单目标优化存在一定的局限性.     

门座起重机新型变幅机构的多目标优化

以站座卢重机新型变幅机构为对象，建立了以载荷均方根力矩，载荷最大不平衡力矩，载荷与结构自重的综合均方根力矩和最大综合力矩４项指标为目标的多目标优化设计数学模型。开发了可靠而实用的多目标优化应用程序。     

单臂架门座起重机的变幅机构尺寸优化设计

以3 t-15 m单臂架门座起重机变幅系统为研究对象,运用MATLAB对变幅系统的主要尺寸进行优化,其目的是保证吊重在变幅过程中沿水平或尽可能沿接近水平线轨迹移动。在常规设计时,变幅系统的很多参数都是根据以往的经验进行设计选定,很难精准地设计出符合机构性能要求的机构尺寸。建立单臂架门座起重机变幅系统的数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行优化设计,并将优化前、后的吊重中心高度变化量随幅度变化的运行轨迹进行对比,结果显示优化后的吊重水平性较初始设计好很多,优化结果合理。     

折臂式随车起重机变幅机构动力学仿真分析

以某折臂式随车起重机为研究对象,建立其变幅机构力学模型,并对其动臂油缸受力情况进行分析研究。运用Pro/Engineer和ADAMS软件建立样机模型,求得动臂油缸受力,从而确定折臂式随车起重机液压系统的系统压力,并为其整个工作机构优化设计提供理论依据。     

门座起重机变幅机构故障修理

1.故障情况宜昌船厂在船舶生产流水线上的M60A型门座起重机(以下简称门机),其变幅机构由电动机、制动器、圆柱齿轮减速器、齿轮副和螺杆螺母等组成,采用双头螺杆驱动,如图1所示。图示位置为臂架处于最小幅度状态。1992年10月因起吊超过最大幅度位置的货物,     

基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。     

多目标决策及其在起重机变幅机构优化中的应用

运筹学中的多目标决策方法可以应用于机械设备的多目标优化设计。交互式多目标决策方法的特点在于能根据决策者的要求,随时修改评价函数,使优化结果不断接近决策者的要求。文章以起重机变幅机构三铰点优化设计为例证明其优越性。     

门座起重机变幅机构的模糊可靠性优化设计

从设计的角度出发，详细分析了变幅机构的运行情况，提出了几种目标函数的建立方法，有效地解决了变幅机构的模糊优化问题，其设计思路对其他机构的优化设计有较大的参考价值。     

基于ADAMS的道岔清筛机挖掘变幅机构的虚拟样机设计

为了消除在物理样机试验时才能发现的潜在设计缺陷,在虚拟样机软件ADAMS中建立了道岔清筛机挖掘变幅机构的虚拟样机模型,对其进行了典型工况下的运动学和动力学仿真。仿真结果表明,机构的运动满足挖掘宽度、挖掘高度和限界的要求,变幅液压缸不存在死点现象,各构件之间无运动干涉,变幅液压缸的受力满足设计要求。应用虚拟样机技术验证了设计的正确性和合理性,为挖掘变幅机构的设计与试验提供了一种有效的新方法。     

基于虚拟样机的固定机构优化设计研究

为提高导弹运输装备的安全性,以某型火箭弹储运箱的固定机构为例进行优化设计。利用三维CAD软件SoildWorks创建固定机构虚拟样机,将模型的几何数据导入ADAMS中进行动力学仿真,获取初始最大夹紧力。利用ADAMS构建固定机构参数化模型,对模型各部件的参数进行计算与分析,找出对夹紧力具有突出影响的设计变量进行优化设计,获取改进后的最大夹紧力,通过比较最终得出优化设计方案。该研究可为其他复杂多刚体动力学系统的优化设计提供参考。     

虚拟样机技术在汽车起重机起重臂振动分析中的应用

对汽车起重机的起重臂模型进行参数计算,通过对回转过程中突然卸载时力学模型进行分析,绘制起重臂在突然卸载情况时的理论振动曲线;利用ADAMS建立了汽车起重机的虚拟样机模型,仿真获得在回转过程中突然卸载时起重臂的振动曲线,通过与理论振动曲线相比较分析,得到汽车起重机起重臂因卸载冲击的变形,验证虚拟样机技术分析汽车起重机起重臂振动的可行性。     

基于ANSYS的汽车起重机起重臂参数化设计研究

提取并确定了汽车起重机起重臂的特征参数及其分析工况;利用有限元分析软件ANSYS,建立了汽车起重机起重臂结构的有限元分析模型,求解获得起重臂结构的应力分布云图;基于ANSYS的二次开发功能.利用APDL参数化设计语言实现了汽车起重机起重臂的参数化建模和参数化有限元分析过程:以QY20汽车起重机起重臂结构为算例,对其起重...     

基于虚拟样机的轿车天窗运动机构的设计

针对轿车天窗国产化和自主开发中的关键技术进行设计研究。首先分析轿车天窗的结构组成及工作原理,采用逆向工程建立轿车天窗的三维数模,构建虚拟样机,并对其进行虚拟装配。采用虚拟样机分析软件ADAMS对轿车天窗运动执行机构进行仿真分析。重点分析影响天窗运动执行机构工作状态的关键参数,并从运动学原理角度对天窗运动执行机构的设计方法进行研究。在仿真分析的基础上对运动执行机构进行优化设计,基于虚拟样机的仿真分析和优化结果试制物理样机。运动测试表明,所设计的运动执行机构能够满足轿车天窗各种工况的要求,并能为构建轿车天窗自主开发平台奠定基础。     

基于Proteus的汽车起重机监控系统设计

随着起重机械监控系统安全性、可靠性的提高,嵌入式监控系统的开发成本也随之增加,对此,本文提出了一种新的的系统开发方法,并用于汽车起重机状态监控系统的设计。该方法基于Proteus进行原理图设计,根据Proteus中的电子元件特性模拟了监控系统的传感器,利用Proteus与Keil的联合调试进行仿真分析,并进行PCB板设计,最终制成了实体硬件试验测试系统,完成了系统对汽车起重机作业状态及其监测信号的采集、处理、显示、报警及控制。该方法实现了从原理图布局到实时仿真、调试再到PCB绘制的一体化设计,方便快捷,有效地缩短了开发周期、节约了开发成本。对轮式起重机、履带式起重机、塔式起重机的监测系统设计提供了重要的参考价值。     

基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术

为减少汽车起重机在吊装作业过程中吊臂与作业区障碍物发生碰撞的事故,建立障碍物分类模型,采用吊臂臂头自主探测学习方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系,作业区按回转角度分成不同扇区,扇区按距回转中心距离分成不同扇格,以扇格精确存贮作业区环境数据,利用扇格数据生成吊装安全作业三维虚拟墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息,用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与虚拟墙的不同距离,采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明,该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。     

基于APDL的汽车起重机副臂参数化设计研究

以QY20汽车起重机的副臂为分析对象,以ANSYS为有限元分析平台,利用其二次开发功能,编写APDL命令流.通过对汽车起重机副臂结构特点及力学特性的研究,确定了建立有限元模型所需的特征参数.结合VB6.0调用ANSYS计算程序,实现了参数化建模和参数化有限元分析,完成了汽车起重机副臂结构的建模和有限元分析的参数化过程.     

固定式港口起重机吊装机构优化设计

针对固定式港口起重机吊装设备在机构设计中的重点和难点,应用ADAMS软件对该机构进行优化设计,求出满足设计要求的最优解,缩短设计周期,提高设计效率,实现了计算机辅助吊装机构的优化设计,为工程中实际吊装机构的优化设计提供了较有价值的参考。