水下目标定位S系统的数据采集

本文介绍了水下目标定位S系统的构成，并叙述了数据的时间相关存储的采集方法，据此完成了声纳视频图像信号到图像数字信息的转换并实时记录，为后期正确恢复声纳图像和其他参数，进一步完成数据处理奠定基础．     

基于DSP+FPGA的多频GPS接收机系统设计

为提高GPS接收机的定位精度,提出了一种基于DSP+FPGA的导航型多频GPS接收机的设计方案;在简述了多频接收机优点和GPS民用信号特性的基础上,从整体结构方面设计了L1/L2/L5三个频段民用信号的GPS接收机,介绍了多频信号的射频前端的设计,给出了用DSP和FPGA实现信号处理算法的原理架构,重点分析了利用三个频段信号问频率关系的多频信号联合捕获和联合跟踪的基带信号处理;经初步验证该多频GPS接收机相对单频接收机在精度方面有较大改进.     

基于DSP和PCI的宽频带水下目标模拟器的实现及应用

介绍了宽频带水下目标回波模拟技术的特点.采用DSP和PCI构建目标模拟器的数据采集处理系统、利用串并联谐振技术实现宽带阻抗匹配,配合大动态范围的模拟信号预处理机,研制了一种宽频带水下目标模拟器.目前该型目标模拟器已成功通过了试验,并由此证明其具有较好的宽带目标模拟功能.     

基于DSP的通用数字信号处理系统设计

研究基于DSP的通用数字信号处理系统,对硬件平台和软件环境进行详细设计,可以完成目前常用的数字信号处理任务,具有良好的通用性.     

基于GPS差分和超声波定位的组合式水下立体定位系统设计

本课题主要研究在分析GPS差分定位技术、水下超声波定位技术的基础上,采用水上海洋GPS浮标构建海面基准控制网,然后利用超声波定位方式,确定水下载体坐标位置的组合式立体导航定位方式。GPS水下立体定位导航系统,是在GPS相对定位原理确定水上GPS浮标坐标位置的基础上,再基于空间后方交会原理,利用超声波定位,确定水下用户位置的水面-水下立体定位方式。该系统既可克服传统GPS浮标定位模式在水声基阵设置和作业效率方面的弊端,同时又克服了INS惯性导航所引起的误差传递累积、造价高昂等缺点。     

水下目标信号的Lofar谱图特征的主分量分析研究

研究一种基于Lofar谱图特征和主分量分析的水下目标信号的特征处理方法。首先介绍了这种方法的应用背景．给出了舰船辐射噪声的结构和Lofar谱特征的提取方法。在简单介绍了主分量分析的有关基础知识和数学解法后，对于海上测量获得的舰船辐射噪声信号进行特征提取，利用主分量分析的方法对提取的特征向量进行降维处理。针对主分量分析处理前后的特征向量，采用结构自适应模糊聚类神经网络分类器分类，与直接对Lofar谱特征分类相比，主分量提取后的分类准确率有明显提高。     

卫星定位技术在水下移动目标监控中的应用

研究了基于卫星定位技术的水下移动目标定位原理，分析了目标的实时定位算法，提出了一种基于GPS技术、DSP技术和无线通信技术的水下合作目标监控系统设计方案。     

基于被动声纳浮标投放法的水下目标跟踪

针对航空反潜中使用空投被动声纳浮标对潜艇进行跟踪的问题,利用双曲线交汇法定位,研究被动浮标对水下目标进行连续跟踪的方法,建立相应数学模型。仿真结果证明了该方法的可行性,得到目标的航速、航向、运动状态变化间隔、声纳浮标位置等因素变化与跟踪所需声纳浮标数量的关系。     

基于DSP的高动态GPS接收机关键技术讨论

在高动态条件下,结合GEC公司的十二通道相关器GP2021,讨论了GPS接收机的结构设计和研制高动态GPS接收机所涉及到的关键技术,以及DSP在接收机中的功能。     

基于DSP的GPS+MIMU定位显示系统设计

本文利用DSP实现对LCD定位显示的控制,包括底层地图指示字符,道路路标颜色形状和项层动画等效果,并用串口接收GPS接收机发送的数据,采用松组合的方式加入MIMU信号,通过编程把经纬度,速度等信息提取出来进行定位导航.实现GPS导航定位的整个过程.     

DSP在水声定位信标中的应用

由于DSP在信号处理和功能实现上的优势,水声定位信标可选用DSP作为核心部件,利用它来开发系统功能。本文介绍了水声定位信标关键功能基于DSP进行设计与实现的情况,同时对信标的工作原理和DSP板也作了简单的介绍。     

基于EKF的UUV单信标水声导航定位方法研究

文章描述了基于扩展卡尔曼滤波算法的水声导航定位方法,该方法可以对UUV(无人水下航行器)进行导航估计,有效减少导航定位过程中的累积位置误差;导航模型中信标与UUV时间同步,且信标以一定时间间隔,广播发送水声脉冲信号,UUV利用信号的传输时间延迟,确定与信标之间的相对距离;通过解算UUV与信标的相对距离,以及自身的航行速度、航向角等参数变量,利用扩展卡尔曼滤波算法,可估计出UUV相对信标的位置,通过优化算法,可以有效降低定位过程中的累积位置误差;仿真结果表明,该导航定位算法实现简单、导航精度高,对未来小型UUV导航方法有很好的实用价值。     

基于FPGA技术的GPS数据加密系统设计研究

针对GPS测量系统数据传输过程中的安全问题,采用FPGA技术设计了GPS数据加密系统.系统移植MD5算法到NIOS中对系统口令加密,并设计DES IP对GPS数据加密.实验表明,该设计可有效防止GPS数据被非法窃取,具有安全性强、速度快、操作简便等特点.     

GPS时钟同步在水下定位系统中的应用

由于对海上搜救快速性的要求日渐提高,研制水下失事声信标快速定位系统。本文介绍了GPS高精度时钟在定位系统中的应用,包括对无线通信链路的同步和水声信号时间测量的同步。详细介绍了GPS时钟同步在Windows和DSP两种不同平台上的具体实现方法。     

一种基于分层级连DSP阵列技术的电子浮标设计

提出了一种基于DSP技术、GPS技术和无线通讯技术的电子浮标设计方案。介绍了浮标的组成和工作原理,重点分析了DSP处理器的应用和信号级连处理算法。     

基于PCI的高速DSP应用系统设计

结合S5933和TMS320C6000 DSP设计了高速图像处理硬件平台,可适应和满足利用PC机进行高速数据采集与处理设备的技术发展趋势和应用需求。     

基于DSP的天文定向系统硬件设计

针对天文定向算法中数据量大、运算复杂,对硬件速度要求高的实际需要,设计了以TI公司TMS320DM642高速定点DSP为核心的嵌入式视频处理系统.它采用TVP5150为视频输入A/D,SAA7105为视频输出D/A,并以CPLD做外围的逻辑控制,充分发挥了DM642在视频处理上的优势,同时使得系统的适应性和灵活性强,设计调试方便.该硬件平台运算速度快、体积小,完全适用于嵌入式天文导航系统.     

基于单片机的GPS定位信息采集系统

简介GARMIN公司GPS-HVS接收板的结构、特性及输出信息;根据其工作原理,设计该OEM板与单片机的硬件接口:结合实际应用,以8031为核心处理器采集需要的GP5标准语句,从中分离提取关键信息显示接收板的定位状态,提取位置信息实时存储并向上位机传送.实现简单有效的GPS定位信息采集系统.     

基于蓝牙信标的室内定位

近年来随着技术的进步和人们生活水平的提高,人们生活中的大多数时间都是在室内度过的,所以对室内定位的各种需求在不断增长,逐渐成为一个研究的热点。因此,本文设计了一种基于蓝牙信标的室内定位系统,该系统在分析了蓝牙信标的RSSI信号的分布特点的基础上,采用高斯滤波和卡尔曼滤波融合使用的方式来对接收到的信号实行滤波处理,接着在大量地实地测试的基础上,建立了RSSI信号的测距模型,最后使用三边质心算法作为定位算法。     

基于GPS的汽车导航系统的设计与实现

设计并实现了一种以单片机为主要控制器件、基于GSP模块的新型智能电动汽车底盘的导航系统.GPS定位系统主要采用技术非常成熟的GPS模块进行与单片机的接口通信完成,使用更方便,定位也更准确.所设计的电动导航系统具有全球定位、自动控制、实时性好等多方面优点为一体,应用在当今的汽车上有较好的发展前景.