考虑运动副间隙及全尺寸参数误差的平面连杆机构运动误差的概率分析

以型转化理论为基础,通过引入等效连杆长度及广义约束角的概念,提出了平解平面连杆机构输出变量误差统计分布规律的通用算法－虚拟变量法,并编制了相应的通用程序,对任意复杂平面机构,通过调用基本杆组单元的子程序,根据型转化约束方程,可方便的求解输出变量误差的统计特征量。     

平面连杆机构运动误差及可靠性分析

为获得考虑运动副间隙和杆长误差的平面连杆机构运动规律，采用复数矢量法，推导出运动误差计算公式，在此基础上建立了曲柄滑块机构运动精度可靠性分析模型，编制了相应的计算机软件，并计算出算例机构位置参数和输出运动误差的方差和可靠度。     

运动副间隙对平面连杆机构运动误差影响的模拟实验研究

利用蒙特卡洛方法在计算机上进行模拟实验,由轴、孔可能的接触情况假设接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间 隙和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及相应的程序求解。     

平面连杆机构运动误差综合的研究（I）—运动误差综合的单位向量法

以运动误差分析为基础，从机构输出运动误差最小出发，给出了机械输出运动误差极值理论，提出了机构运动误差综合的单位向量法，该法具有公差分配合理，简单为行，无需优化，适用空间机构等优点，最后给出了算例。     

用蒙特卡洛法进行平面连杆机构的运动误差综合

利用运动分析的杆组方法及程序，综合考虑结构参数误差和运动副间隙的影响，采用蒙特卡洛法模拟平面连杆机构输出运动情况，将运动误差看作随机过程，利用有关的数字特征，在给定的工作行程内比较输出运动精度和给定的运动精度要求，调整初选的公差带，经试算得到所需的公差分配，从而为平面连杆机构运动误差综合提供了一种简便可行且适用范围较广的方法。     

平面连杆机构的误差分析

通过对连杆传动机构和引导机构的误差分析,在已知机构几何尺寸和指定位置输出量许可偏差的情况下,计算出相应构件的公差,进而推算出其他各构件几何尺寸的公差。     

夹具平面定位误差的连杆机构模型及其概率分析

研究了平面定位情况下的夹具定位误差通用分析方法.将加工表面、工序基准、定位基准和定位元件等决定定位误差的四个要素用直线、圆、圆弧和点等几何要素表示,并将四个要素之间的位置及其变动关系用平面连杆机构模型等价表示.通过研究采用机构的结构参数表示工件一夹具系统的所有工序信息及其内在联系的方法,建立了工件和夹具定位元件接触副与机构构件之间的映射关系,以及尺寸和形位公差的机构构件和运动副表示方法,从而实现了定位误差计算模型的自动建立.利用机构误差概率分析方法计算r夹具平面定位情况下的定位误差.     

曲柄连杆机构运动及动力特性分析

曲柄连杆机构在高温高压条件下作变速运动,因此它在工作中的受力极其复杂。本文针对柴油机曲柄连杆机构进行了运动和动力特性分析,得出了机构中主要零件的运动规律和所承受的力厦力矩。从而为设计曲柄连杆机构和减小发动机振动提供了重要的依据。     

寄生型齿轮连杆机构运动分析

本文将齿轮连杆机构分成寄生型和共生型两大类。将一段简短的齿轮运动链分析程序加到现有的连杆机构杆组运动分析程序上,极大地简化了常用寄生型齿轮连杆机构的运动分析。     

平面连杆机构运动可靠性等效正态设计法

通过运动学分析,建立了平面连杆机构运动的矩阵分析模型;利用可靠性分析中的极限状态函数将机构的运动输出与机构运动的设计精度联系起来,建立了平面连杆机构的运动可靠性模型;利用可靠性分析中的等效思想,解决了状态函数包含非正态随机变量时可靠性指标的计算问题,并给出了常见分布函数参数的等效计算公式;利用迭代方法解决了在非线性状态函数非正态随机变量下可靠性指标的高精度求解问题.算例表明,基于等效正态设计的迭代求解方法可以很好地处理各种不同分布的非线性问题,足以满足机构运动可靠性分析的需要.     

含间隙连杆机构精度概率分析模型

利用矩阵和随机过程理论,建立了舍间隙连杆机构运动精度概率模型,该模型对舍间隙机构可靠性的分析与综合具有重要的指导意义。     

平面凸轮机构运动精度可靠性分析与数字仿真

运用微小位移的线性叠加原理,将平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙(包括磨损的影响)、凸轮及滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等作为随机变量,建立了机构运动精度可靠性分析模型;利用计算机数字仿真技术,考察了机构各项误差导致的机构运动输出总误差对机构输出运动精度可靠度的影响,从中获得了一些有意义的结论。     

Novel probabilistic rolling regular tetrahedron mechanism

Frontiers of Mechanical Engineering - With recent relevant publications on stochastic motion robots in Nature, Science, and other journals, research on such robots has gained increasing attention....     

基于ANSYS的结构可靠性分析

对有限元分析软件ANSYS的概率分析功能做了简单的介绍，提出了利用ANSYS概率分析功能对结构进行可靠性分析的方法，通过一个具体的实例说明了用ANSYS概率分析功能实现结构可靠性分析的可行性。从而为其它复杂结构的可靠性分析提供了新的方法。     

基于概率神经网络的尿样颜色识别

基于概率神经网络,提出一种与尿液反应后尿试纸的颜色识别方法。针对颜色色空间转换的非线性复杂关系,获取标准阈值颜色色度值,进行归一化处理后,建立基于概率神经网络的尿样颜色识别模型。实验结果表明,用概率神经网络进行尿样颜色识别是可行而有效的。与颜色色差评价方法作比较,该方法无须进行色空间转换,只利用设备原有RGB颜色空间的RGB值即可实现,更易于操作。     

电动机-连杆机构与连杆机构弹性动力分析比较

将电动机和连杆机构一起作为研究对象，对机构的弹性动力学特性进行了分析，与已有的弹性动力分析(KED)相比，在精确度上更进了一步，其计算结果能更好地反映机构的真实运动规律。通过一个实例，将两种情况下的结果进行了对比。     

平面五杆可控机构运动性能和误差的研究

应用平面五杆机构的雅可比矩阵，分析输出运动的灵巧性。计算雅可比矩阵的条件数，通过对雅可比矩阵的微分，研究机构运动的速度误差。最后基于机械制造的工艺理论，对误差综合问题提出优化目标函数和约束条件。     

多间隙运动副平面连杆机构动态特性研究

采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述含间隙运动副元素的碰撞接触过程，以此为基础建立了多间隙运动副平面连杆机构动力学模型；通过数值仿真研究了多间隙运动副对平面连杆机构动态特性的影响，进而讨论了在高速机构设计中应采取的设计方法；并首次指出了高速运转条件下，运动副元素由于弹性变形而存在的连续变形接触现象和多间隙运动副之间的相互影响特性。