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介绍了一种新的电磁暂态仿真软件StarSim,及其基于状态方程的仿真方法和流程。介绍了StarSim基于平均值法进行实时仿真的基本原理,实时变流桥的等效电路,以及等效电路中电压源电流源数值和PWM脉冲占空比的关系。StarSim的双馈感应发电机模型具有同时支持空载和并网两种工况的特点。以StarSim为建模软件,以PXI(一种工业PC)和FPGA为硬件实现了双馈感应发电机的变流器控制器的硬件在环仿真测试。通过StarSim同Simulink的仿真结果比对,以及硬件在环仿真测试的实测波形来验证所介绍的仿真软件和实时仿真系统。 相似文献
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建立数学模型,研究在电网5次、7次谐波工况下,双馈风电机组的谐波产生机理。同时,针对机组受电网影响产生的大量谐波,提出一种谐波电流抑制策略——VIPR策略。搭建仿真模型,以3.0 MW容量双馈风电机组为例,搭建双馈风电机组GH Bladed-MATLAB联合仿真精细化模型,并模拟电网5次、7次谐波工况,复现VIPR策略切入工况,组成两组控制变量组。控制变量组的仿真对比结果,不仅验证了所搭建数学模型及所研究谐波产生机理的准确性,还证明了提出的VIPR策略的合理性,为日后针对双馈风电机组的电能质量谐波研究提供方向,为谐波抑制提供方法。 相似文献
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提高风电场的低电压穿越能力LVRT(Low Voltage Ride Through)以及维持并网系统暂态稳定具有重大意义。针对双馈风电机组利用自身背靠背变流器控制电磁转矩和无功功率这一方案的不足以及撬棒保护电路(Crowbar)在故障期间频繁投入与退出可能引起电磁转矩波动的问题。分析了UPFC和双馈风电机组的数学模型与控制策略,在DIgSILENT/PowerFactory中建立了含UPFC的风电并网系统仿真模型,通过研究故障前后风电场PCC节点电压,风电场发出功率状况以及风电机组的转速稳定性,验证了UPFC对风电场电压稳定的支撑作用,并能维持风电并网系统的暂态稳定。 相似文献
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对于兆瓦级风电变流器的控制算法研究多采用Matlab/Simulink、PSCAD和Psim等纯数字仿真软件,存在不能真实模拟风电变流器运行和不便于控制算法开发和移植等缺点。鉴于此,利用RT-LAB半实物虚拟仿真器和分布式数字控制器实现无缝连接,搭建了一套3 MW鼠笼型全功率风电变流器的硬件在环仿真平台,并进行了风电变流器的控制算法开发和验证。半实物仿真和实验结果表明,在RT-LAB硬件在环仿真平台上开发的软件算法可以直接应用到实际变流器系统中,且控制效果完全一致,该方法大大缩短了风电变流器的研发周期。 相似文献
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基于MATLAB和DSP的滤波器硬件在环实时仿真 总被引:2,自引:2,他引:0
本文介绍了一种设计滤波器的新方法.该方法基于硬件在环实时仿真系统,通过MATLAB对DSP的滤波输出信号进行跟踪分析,实现了滤波器的快速设计.该滤波器准确度高,具有较强的实用性与灵活性. 相似文献
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在风电机组出口装设静止无功补偿器(SVC)进行电压调节对于改善风电机组电压特性具有重要作用,但对于增加SVC后系统的暂态特性尚未进行较深入的研究。分析了SVC阻抗特性,并利用RTDS搭建了含SVC的双馈风电机组的实时暂态模型。对电网发生不同故障时含SVC双馈风电机组的暂态输出特性进行了仿真分析。结果表明:在电网侧故障后,SVC将提高双馈风电机组的出口电压,并增大向系统提供的短路电流,从而使DFIG出口处低压保护的动作灵敏度降低、过流保护的动作灵敏度有不同程度的提高。 相似文献
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双馈感应风电机组仿真建模研究的文献很多,但鲜有描述双馈风电机组详细建模过程的。为此,介绍在PscAD/EMTcD软件中建立包含风力机、双馈风力发电机、变频器和控制系统的双馈感应风电机组的全过程,在此基础上搭建系统电磁暂态仿真模型并进行仿真分析。仿真结果表明所构建的模型可实现有功、无功功率的解耦控制和最大风能跟踪;实现保持直流母线电压恒定和交流侧单位功率因素控制;与实际双馈风电机组的风速-输出功率具有较高的一致性。 相似文献
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随着新能源的接入比例不断升高与电力电子设备的广泛应用,数字实时硬件在环仿真已经成为新型电力系统仿真分析的重要手段。在此背景下,综述数字实时硬件在环仿真的国内外研究现状,讨论提高仿真效率与精确度的关键技术,以及该过程中存在的疑难点。从数字实时硬件在环仿真的发展历史出发,首先讨论数字实时仿真的元件建模,包括Ron/Roff与L/C两类器件建模方法;随后归纳戴维南等效、诺顿等效与频率相关网络等值三类接口电路等效方法;接着讨论高速率并行算法、基于不同计算单元的仿真平台架构与硬件在环仿真的类型;然后总结典型数字实时硬件在环仿真的基本流程及其在新型电力系统中的应用实例,最后总结各类架构与算法的优缺点、适用场景。 相似文献
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为实现双馈风电系统的并网及暂态实时仿真,研究了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)与CPU协同仿真的多速率并行实时仿真方法。使用开关函数法对双馈风电系统中“背靠背”换流器建模并进行资源优化,基于PWM均值化原理完成不同步长系统之间的模型分割。利用FPGA运行速率高的优点,以200 ns的步长实现了“背靠背”换流器的小步长仿真。面向有源配电网实时仿真的需求,实现了FPGA与自主研发的实时仿真机(universal real-time experimental platform, UREP)的200 ns/50 并行协同仿真。通过与Simulink离线仿真结果对比,同时分析模型优化前后的FPGA资源消耗情况,验证了协同仿真的实时性与准确性,可为各类风电系统的并网及暂态研究提供技术参考。 相似文献
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针对双馈风电机组变流器的开路故障,提出一种基于双线性观测器的故障诊断方法。从双馈感应发电机和变流器的数学模型出发,根据模型的非线性特点,推导双馈风电机组变流系统的双线性模型,并构造出变流系统的双线性电流观测器。通过电流观测器得到变流器的电流残差信息,并据此对变流器进行故障检测,然后利用电流平均值定位出具体故障器件。考虑到功率管开关延时、死区时间及测量噪声的影响,设计自适应阈值进行故障判断,保证了诊断的鲁棒性。通过不同故障类型和电网电压跌落的仿真分析,验证了所提开路故障诊断方法的有效性和可靠性。 相似文献
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双馈变速风电机组频率控制的仿真研究 总被引:5,自引:7,他引:5
双馈变速风电机组采用双脉宽调制(PWM)变流器实现电磁与机械的解耦控制,这也使得双馈变速风电机组对系统频率变化的响应降低。文中以双馈变速风电机组模型为基础,根据双馈变速风电机组控制特点和控制过程,在电力系统仿真软件DIgSILENT/PowerFactory中增加了频率控制环节,在系统频率变化时,双馈变速风电机组通过释放或者吸收转子中的一部分动能,相应增加或者减少有功出力,实现了风电机组的频率控制。仿真结果证明了频率控制环节的有效性和实用性,并证明了通过增加附加频率控制环节,风电场能够在一定程度上参与系统频率调整。 相似文献
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为了解决大型风电机组系统控制器的试验室闭环测试问题,利用硬件在环实时仿真技术,研制了基于dSPACE的全数字化测试平台。以一台1.5MW变速变桨双馈风电机组的控制为例,介绍了硬件在环测试平台的搭建过程。试验结果表明,开发的测试平台能够对系统控制器的起停运转、各种运行状态的控制和切换以及故障保护等功能进行有效的测试。 相似文献